沖縄離島ドットコム

のんびりするならツアーには参加しない方がいいと思います。どんなツアーでも結局、時間に追われますからね。西表島ならレンタカーを借りればフリーでもかなり楽しめます。星砂探しをするなら、ついでに浦内川の遊覧船に乗るのはいかがでしょう？星砂の浜からすぐに行けますし、予約なしでもジャングルツアーに参加できるような感じですからね。

また西表島での観光をある程度絞って、船浮へ行くのも有りだと思います。船浮へは白浜港までレンタカーで移動し、11時前の船で渡り、13時前の船で帰っても十分楽しめますよ。お話だと海水浴よりものんびりするみたいなので、滞在時間は1時間半ぐらいですがそれでも十分だと思います。

なので西表島ではまずは星砂の浜へ行き星砂探し。その後白浜まで移動し11時前の船で船浮へ。船浮でランチをして13時前の船で西表島へ。その後浦内川へ行って遊覧船に乗り、戻ったら石垣行きの船に乗るぐらいでもいいかと思います。もちろん時間があれば軽くドライブしてもいいですが、あとは帰りの船次第です。基本的に西表島はのんびりするなら上原港〜白浜の「西部」だけに絞ってもいいと思いますので、それなら船浮も浦内川も1日で楽しめると思います。

あと初日は石垣市街で徒歩や自転車で行ける範囲を楽しみ、最終日はレンタカーを借りて石垣島の遠くまで行き、最後は空港で乗り捨てられるレンタカー屋ならそのまま空港へ行けば良いと思います。あまり詰め込みすぎずにのんり過ごせるスケジュールにしましょう！

え〜っと、長いので前半はスルーして端的に質問だけ見てお答えしたいと思います（笑）。

1.旧空港近くのスーパーならマックスバリュの方が多いです。サンエーはどちらかというと生活密着型なので惣菜とかは多いですが、マックスバリュはイオン系なのでバラエティに富んでいる感じです。

2.ホテルからの距離を考えると浦内川が無難かな？仲間川はホテルからは意外と遠いので、観光よりもドライブになっちゃいますので。

3.ランチは竹富じゃなく石垣島で良いのでは？11時45分の船で戻るなら石垣島に正午着なので石垣島でランチの方がちょうど良いような気がしますし選択肢も多いですよ。さすがにランチ込みで竹富島滞在1時間は厳しいですからね。ランチを石垣でとれば1時間半の滞在でもそこそこ竹富島も楽しめると思いますよ。

4.最初に書いたとおりスルーしていますので、特に見ていませんが上記の予定の限りは大丈夫じゃないかな？リクエストもそんなに多くないのでそんなに詰め込んでいないと思いますし。

竹富島を12時45分に出てもそんなに時間をロスする部分がないので、問題ないと思いますけどね。船も遅れることは無いですし、離島桟橋からそのままタクシーに乗って空港へ行けばいいだけですので、±5分ぐらいしか変わらないと思いますよ。12時45分竹富発なら竹の子でランチをとれると思いますしね。

あと西表島の浦内川。滝巡りは船着き場からトレッキングスタートの軍艦岩まで片道30分。トレッキング自体はマリユドゥの滝（展望台より）とカンピレーの滝まで行って往復して2時間ぐらいかな？なので全行程で3時間ぐらいみれば良いかと思いますよ。服装に関しては半袖Tシャツにウィンドブレーカーが良いかな？まぁその日の気温次第ですけどね。

最後に那覇空港での4時間。首里城へ行かれるのならそれだけで十分時間がつぶれると思いますよ。実際は飛行機の手続きなどを差し引くと3時間ぐらいですからね。首里城まではゆいレールで片道30分ですので、ここでも1時間かかりますね。残りは2時間なので、首里城やその周辺を散歩するとあっという間に2時間は経っちゃうと思います。食事やお茶もできるぐらいだと思いますので、のんびり首里城周辺で過ごしてくださいね。どうしても時間が余りそうだったら、空港近くの小禄駅で降りて、沖縄のスーパー「那覇ジャスコ」へ寄っていろいろ見物するのもいいですよ。沖縄ならではのものを打っていたりしますからね。

ってことで4時間の乗り継ぎの際には、600円（子供300円）の1日乗り放題券を買うと便利ですよ。首里城までの片道が290円ですので、途中下車してもしなくてもそんなに変わらないですし、それに一度買えば自動改札をそのまま通ることが出来ますからね。おすすめです。

初めまして！
６月下旬３泊４日で、大人2人、１０才、３才の子供を連れ八重山に旅行計画中です。
これまで毎年沖縄本島＆本島周辺の離島に行っていましたが、下の子供も大きくなったので、今年は離島デビューの予定です。
今回、離島は初めてて分からない事だらけですので、是非皆様のご意見をご教授頂ければ幸いです。

１☆ 12:30石垣空港着の飛行機ですが、そこからレンタカーを仮り竹富島に日帰りで渡りたいと思います。
飛行機をおり、レンタカーを借り船に乗るまでかかる所要時間どのくらいでしょうか？
フェリーの時間を把握しておきたいです！

２☆竹富島はお昼からの数時間でも楽しめますか？

３☆二日目に波照間島に行こうと思っています。
船がとても揺れると有名？ですが、３才の子供も耐えれますか？
波照間島を日帰りで行くのは大変でしょうか？
かなりの負担があるのであれば波照間島に一泊も考えています。（星も見てみたいので☆）
あと、欠航が多いと聞くのでそこも心配ですが、どうしてもニシ浜に行きたいのです。

４☆最終日はお昼過ぎの便ですが、午前中の限られた時間で石垣島で出来る事がありますか？
観光スポット、おすすめのランチ等、、、

長くなりましたが、分かるところだけだもお教え頂ければ幸いです！
宜しくお願い致します！

管理人様、お返事ありがとうございました。
案�@も案�Aも、そんなに差はありませんが、案�Aで行こうかなと思います(^_^;)

１日目　14:20宮古空港着
　　　　　↓
　　　　タクシーで平良港へ
　　　　　↓
　　　　15:30平良港発

　　　　18:30琉宮で夕食
　　　　
　　　　サウスアイランド泊


２日目　伊良部島でランチ
　　　　　↓
　　　　12:30伊良部発
　　　　　↓
　　　　13:00レンタカー受取
　　　　来間島（長間浜・竜宮展望台・カフェ楽園の果実or
　　　　パニパニ）

　　　　島宿 うぷらうさぎ泊


３日目　砂山ビーチ〜池間島（池間大橋展望広場・池間ブロ
　　　　ック・イキヅー）〜お食事処まなつ〜平良市街お土
　　　　産買い物＆夕食

　　　　ホテルサザンスコート宮古島泊


４日目　与那覇前浜〜西浜崎ビーチ〜古謝そば屋
　　　　　↓
　　　　12:00レンタカー返却
　　　　　↓
　　　　13:25宮古空港発


※サウスアイランド⇔琉宮は徒歩ですぐと認識していますが、２日目にランチorお散歩がてら渡口の浜へは、徒歩１０分位でしょうか？
※以前伊良部へ行った時は高速船を利用しましたが、フェリーで行っても船の揺れは大丈夫でしょうか？そんなに荒い航路ではないですよね(^_^.)？
※４日目、レンタカー返却前にビーチに２つ行ってランチまでするのは、無理がありますかね？別の余裕のある日に回ったほうがいいでしょうか？
※宮古島って、本島の紅芋タルト等や八重山の石垣島ロイズのチョコ等に比べ、コレと言ったお土産がない気がするんですが(^_^;)管理人さんオススメのお土産ってあったりしますか？やっぱり雪塩！？

何度もお世話になります。

石垣観光の回り方についてアドバイス下さい。
正午に石垣空港へ到着してレンタカーを借りてからドライブしますが、是非やりたいことは下記２点です。
・ベイベールでランチをしたい。
・御神崎で夕陽を見たい。
それに加え、できれば、
・前回行っていない平久保崎に行きたい。
・川平湾にも再訪したい。
と思っていますが、時間的に可能でしょうか？
どのようなルートで回ると効率がいいでしょうか？

また、３月後半に黒島（自転車）や小浜島観光（バイク）するとき、日差しはきついでしょうか？帽子は必需品でしょうか？

よろしくお願いします。

管理人さんありがとうございます。
もう少し追加でお尋ねしたいことがあります。
ご存じでしたら教えてください。

�@３時すぎの遅いランチは問題ありません。
気になるにはベイベールのランチ時間が終わっているかも？という心配です。"鶏料理がおいしい"とあるので食べてみたいのですが、ランチ時間を超えて食べることはできないでしょうか？
（営業時間は記載があるのですが、ランチ時間の記載がないので、もしご存じであれば）

�A帰りに石垣のマックスバリューでお土産を調達したいと思います。タクシーで離島桟橋からマックスバリューへ行きますが、マックスバリューから空港までスーツケースを引いて歩いていくのは可能でしょうか？時間はどの程度かかるでしょうか？時間がかかるようなら、タクシーにそのまま待ってもらおうかと思いますが、費用が。。。

最後に日差しは了解です。こちらはまだまだ冬状態で
どの程度の陽気かわかっていませんでした。帽子と長そで
了解です。

よろしくお願いいたします。

1.離島の場合、基本的に「ランチ」というくくりがあるお店は少ないと思いますよ。ランチ限定メニューとかもカフェだとそんなに無いので大丈夫じゃないですか？気になるなら電話して聞いてみると良いかも^^;
http://bellver.info/

2.空港近くのマックスバリュから空港までは緩やかな登り坂になっています。歩道はきちんと整備されていますが、天気次第ではかなり汗ばむかもしれません。手ぶらなら問題ないのですが、荷物があるとちょっとね。距離にして1.2kmぐらいなので普通の歩きなら15分、荷物があると20分ってところでしょうか？

でしたらマックスバリュ周辺までバスで行き、そのマックスから空港までタクシーで行くのはいかがでしょう？路線バスが30分に1本ぐらいあるのでそれに乗れば気軽に行けると思いますよ（白保線・空港入口ないしサンエー前下車）。ちなみにマックスから空港へのバスはありませんのであしからず^^;
http://www.cosmos.ne.jp/~bus/shiraholine.html

場合によってはマックスの隣のサンエー行きの無料送迎バスが離島桟橋から出ていますので、それを活用する手もあるかな？まぁ大きな荷物を持っているとなるといかにも「観光客」なので難しいかな^^ゞちなみに現在はわかりませんが離島桟橋を毎時10分（9時〜17時）に出ていて20分ほどで行けると思います。
http://blogs.yahoo.co.jp/puyo_p/archive/2010/07/14

はじめまして(^^)
一歳半になる息子をつれて、9月中旬に石垣島へ旅行へいく予定です。
ちなみに石垣島は二度目で、初めての石垣島は台風であたふたの旅でした(Ｔ＿Ｔ）
でも、旅のとき、地元の方のご親切や、竹富島の素敵な景色…等に癒されまた訪れたいと考えておりまして、リベンジです！

台風の経験から、自分で手配してたら手続き等とても大変でしたので、旅行会社のプランでいくことにしました。




1日目

石垣11：50着

☆Q1.この空き時間で、ランチをしたいのですが、港からあまり離れていないところで美味しくてオススメのところがありましたら、教えてください。

フェリーにて15:30波照間島へ宿泊
口コミや、この掲示板をみて波照間島はとても透明度の高い海で天候にもあまり左右されないと書いてあったので、海でゆっくりしたいなと思って宿泊を選択しました。

☆Q2.波照間島でオススメスポットや、オススメのお店等ありましたら、教えてください。



2日目
11：45発 西表島上原経由で、上原下船


☆Q3.レンタカーを借りようかとおもいまして、色々調べましたが、どこが良いのかわかりません。どこかオススメのレンタカー会社ありましたら、教えてください。
ちなみに、24時間レンタルで大原で乗り捨てしたいと考えてます。

宿泊先
ラ ティーダ西表島


掲示板をみて、
星砂の浜
由布島
大見謝ロードパーク
うみえーるグラスボート
できれば、西表温泉にもはいりたいなーと思ってます。

☆Q4.どういうふうにまわったら、1番効率が良いですか？
子連れですので、スケジュールきつい感じなので、どれか省いてもいいと思ってます。
星砂の浜
ロードパークは必ずいきたいと思ってます。
由布島(乗るのはあまりオススメじゃないんですよね？！とりあえずみるだけみてみたいと思ってます。)子供の為にのってみたい気もしますが…
温泉は個人的にかなり好きなので、はいりたいんですが、スケジュールきつくなっちゃいますよね…？
ランチは西表カフェか、寿司初江でとりたいと思ってるんですが、西表カフェだと全く違う方向なりますよね？
ランチまで欲張らずに、何か買って車の中で食べたりしたほうがいいのかなぁ？


3日目
フェリーの時間はまだ決めてませんが、朝一ので石垣島へ渡って旅行会社の無料のANAバスツアー
8:20〜玉取崎展望台⇒川平湾(グラスボート有料)⇒底地ビーチ15:05石垣空港


☆Q5.
ツアーへ参加するか…
自分で竹富島へ渡るか迷ってます。
上記しましたが、竹富島には行ったことがあり、石垣本島は川平湾を少しみただけで、ホテルへ泊まったことがあるだけです。
本島も満喫したいけど、竹富島へもまた少し渡りたいなぁと(＞_＜)
２つともするのは、スケジュール的にきびしそうです。どちらがオススメですか？
あと、川平湾のグラスボートは乗ったらきれいですかね？沖縄本島でグラスボート乗りましたが、魚は確かに沢山みえるものの、酔ってしまった経験が…苦笑



☆Q6.最後に空港周辺でお土産をかえそうなスーパー、お店等良いところありますか？


沢山質問すみません(＞_＜)
ご意見をいただいて、参考にしたいとおもってます。
宜しくお願いしますm(_ _)m



すみません、波照間のフェリー時間を見間違えてました(＞_＜)
鳩間島のフェリーをみてました…

このスケジュールならまさに竹富島じゃないですか？^^ゞ

午後から与那国島と言うことは、おそらく12時45分石垣発の便だと思いますので、竹富島は11時45分の船に乗れば十分間に合います。石垣島に11時55分着でそこからタクシーで空港まで15分なので空港には12時15分までには着くと思いますので問題なく行けると思いますよ。

さすがに11時45分の船だとランチは難しいですが、竹富島で11時から始まるお店で早めのランチをとってもいいですし、また11時15分の船で石垣島に戻って石垣でランチをとるのも良いでしょう。

荷物はミヤヒラ泊ならホテルに預けておいてもいいですし、移動を楽にするなら離島ターミナルのロッカーや船会社のクロークサービスを活用すると良いでしょう。ミヤヒラはターミナルに近いですが、一度ホテルへ戻るとなるとロスも多いですからね。

ちなみに小浜ステイでの嘉弥真島ですが、幻の島こと浜島も一緒に行くツアーがあればそちらの方がおすすめです。嘉弥間島はそんなに見所は多くないですが、浜島は海がとても綺麗ですからね。どのみち嘉弥間島の隣が浜島なので両方行くツアーもあると思いますよ。

度々すみません。西表２泊の過ごし方ですが、当初の予定は

初日：１時半到着、レンタカーで由布島の水牛車を見て、パイヌマヤチェックイン。その後大見謝パークお散歩、などしながら初枝で夕食。（時間があれば上原港で釣り）
２日目：天気が良ければピナイとバラス１日ツアー。又はピナイ半日ツアーで、そのまま船浮とか西側の観光
３日目：仲間川クルーズ、南風見田の浜を見ながらランチして午後便で石垣へ

と思ってたのですが、西表島発で仲間川クルーズ、由布島、竹富島グラスボートとバス観光→石垣島というツアーがあり、最終日に竹富島に立ち寄るのもいいなと思いました。ですが、このツアー朝早いのと竹富島バス観光ってとこが難点。そこで質問です。

ツアーでは由布島に渡ってそこでランチなのですが、渡る価値ありますか？
仲間川クルーズはどうでしょうか？行く価値あり？
竹富島のグラスポートはお薦めですか？

個人で竹富島に立ち寄るとしたら、竹富島でスーツケースを預かってくれる所はありますか？
竹富島は水牛車ｏｒ自転車のどちらが堪能出来ますか？
石垣島に５時頃戻りたいと思っています。

こんにちは、初めまして。

ＧＷに初めて石垣島に行きます。
２泊３日の旅行プランで迷っていて、アドバイスいただければ助かります。

１日目・・・石垣島に１１時半ころ到着。
　　　　　　レンタカーの手続きがあって、おそらく
　　　　　　１２時半ころから自由行動の予定。

２日目・・・波照間島への日帰り旅行。（予約済み）

３日目・・・１８時すぎの飛行機で帰ります。

１日目と３日目の過ごし方ですが、

★石垣島島内でシュノーケリング＆観光
★竹富島日帰り観光（コンドイビーチ海水浴＆観光）

を、それどれどちらの日にいれるかで迷っています。

３日目には絶対に帰らないといけないので、離島（竹富島）は初日にもってくるべきかと考えていたのですが、そうすると船に乗れるのが１２：３０か１３：３０くらいの便。
夕方の便で石垣島に戻るとして、４、５時間の滞在時間。
コンドイビーチで海水浴して自転車で島を周るには十分でしょうか？
あと、ここでちょっとネックになっているのが、港近辺に駐車場の空きがすんなり見つかるのかなということです。

石垣島観光を３日目にした場合、米原ビーチでシュノーケリング、バンナ公園、車で周遊、ランチ＆夕方のディナーを楽しんで５時ごろ空港、という考えでした。
（時間に余裕があれば午前中３時間のフィッシングツアーか
野底岳ハイキングも組み込めるかと思っていましたが、詰め込み過ぎですか？）

３日目に飛行機に乗れないことが怖いのですが、竹富島であれば近いので最終日に組み込むのも普通なのでしょうか？

管理人さんであれば、どういうプランにしますか？

それと、石垣島で島のフルーツを使った「フルーツパフェ」が食べられるおすすめのお店と、フルーツを売っている露店みたいなところがあるエリアなどがありましたら教えてください。^^

いろいろ書いてすみません。
よろしくお願いします。

問題はそこなんですよね。ランチを食べる時間を入れると結構ロスするのでどうしたものかと・・・^^ゞ

石垣島に到着するのがランチタイムなので出発直後に食べるのがいいと思いますが、我慢できるなら玉取展望台へ行った後に平久保へ行く途中、明石にある明石食堂が人気ですね。定休日があるので行かれる日次第ですがもし合えばこの店がおすすめかな？
http://www.ritou.com/spot/view-ishigaki-is23.html

あとは空港近くや玉取へ行く途中の白保にもお店はあると思いますので、あとは行き当たりばったりでも良いのでは？まぁ空港のJTA・RAC側のターミナルでも八重山そばならいただけますけどね。味は空港でもなかなかなものですし^^

平久保で朝日や夕日は止めた方がいいと思います。往復の時間があまりにかかることに加えて、平久保までの道は暗いとかなり運転が大変なのでお勧めできないと思います。むしろ夕日なら御神崎が有名なのであちらの方がおすすめかと思いますよ。ちなみに玉取だと東向きなので朝日ですが、早朝からあそこまで行くのも大変だと思います。夕日も朝日も石垣市街からほど近いパンナ岳でも十分楽しめますよ。

竹富島に関してはレンタサイクルの予約は不要です。台数がかなりあるので無くなることはほとんど無いと思います。港近くにもレンタサイクルがありますし、集落内にもあって港とは送迎してくれます。

石垣島でのお風呂は日航八重山内にあります。もちろんビジター利用も可能です。駐車場もありますので離島桟橋からやや距離はありますがレンタカーですぐに行けると思います。もちろん徒歩でも可能ですが行きは坂道なので覚悟してくださいね（笑）。

最後に食事に関して。好みがありますのでなんとも言えません。あと予約についてはどうしてもその店でなければならないならした方がいいと思いますが、実際はそこまでしなくても良いような気もします。特にランチは。その前に予約を受け付けてくれるかが問題ですけどね。特にランチは。なんとかなると思いますよ。夕食に関してもどの店がいいというのは個人に好み次第なので、あとは現地でインスピレーションで決めても良いと思います。成功もあれば失敗もあるかもしれませんが、それがあるから楽しい旅になるんだと思います。無難な旅よりいろいろあった方が楽しいと思いますからね。

1.特に問題はないと思います。強いて言えば西表島ですがツアーだといろいろ詰め込みすぎるので、むしろフリーで行ってレンタカーを島で借りて自由に観光した方がいいと思います。ツアーだと時間に追われてかなり慌ただしいですからね。

2.泳げると思います。空港からの乗り継ぎはおおよそ30分〜40分あれば可能なので、午前着の飛行機なら竹富島でランチがとれるかもしれません。空港に着いたらそのままタクシーに乗り離島桟橋へ行き、荷物はターミナルのロッカー船会社の荷物預かりサービスを利用すると良いでしょう。

3.う〜ん。体験ダイビングは止めてみんなで波照間島へ日帰りしてはいかがでしょう？体験ダイビングの場合は潜れるポイントはシュノーケリングとそんなに変わらないですからね。でもその波照間島でも体験ダイビングはできますので、みんなで行かれてはいかがでしょう？島でもレンタカーは借りれますので、体験ダイビングの間に島内観光も可能ですからね。まぁ波照間便は船酔いのリスクはありますが、そのリスクをおかしても行く価値は十二分にあると思います。なんと言っても最南端ですからね。良い記念になると思います。もちろん他で体験ダイビングの間にご両親だけで波照間島へ行くのも有りだと思いますが、どうせなら一緒の方がよろしいかと思います。

どうでしょ？^^ゞ

最初の書込だけ見てお答えします。

1日目。ちょっとキツイですね。水族館は夕方以降になってしまい、帰るのは夜ですね。食事は名護で取った方がいいですよ。許田IC近くの名護曲だと沖縄料理も頂けておすすめですよ。

2日目。う〜ん、朝の首里城も厳しいですね。荷物を持っての観光もしくは駅のロッカーに預けての観光になりそうですね。できれば首里城から直接モノレールで空港へ行くと効率的なんですが・・・。

3日目。波照間泊なら黒島がおすすめです。半日ピナイサーラはかなり慌ただしいので黒島でのんびり過ごすのがおすすめかと思います。ピナイサーラへ行くなら1日ツアーで滝上まで行くのがおすすめですからね。なお、波照間泊ならきれいな夕日も望めるかもしれませんので、宿泊した方が楽しめると思いますよ。もちろん星空もおすすめかと思います。

4日目。波照間島で1日のんびり。

5日目。この日にピナイサーラの1日ツアーにしてはいかがですか？ピナイサーラもカヌー部分はマングローブツアーですからね。正直由布島は水牛車だけなので、それは最終日の竹富だけでも十分だと思いますし。

6日目。基本的に竹富島と由布島をセットで行くのは無理なので、この日はのんびり竹富島になると思います。ランチをとってから石垣に戻る感じでOKだと思います。

初めまして。こちらのサイトを拝見させていただきとても参考になりました。管理人様をはじめ、コメンターの皆様ありがとうございます。
さて、来週石垣島に3泊4日で行くにあたり、皆様に知恵をお借りしたい事がございます。

(1)米原ビーチでスノーケル（シュノーケル）をしたいと考えています。この時期、スノーケル用品を現地で購入できる場所はありますか？（他にも良いビーチがあれば潜りたいので、レンタルではなく購入してしまおうと考えています。）
なるべく石垣空港近くで安く購入できたらいいなと思っています。もしくは那覇空港でのフライト待ちの間に。

(2)10ヶ月の子供も一緒に行く予定です。ベビーカー予約済です。下記予定に無理があればご教授ください。また、他に子供連れでお勧めの場所があればご指導お願い申し上げます。

1日目　午前中石垣島で夫婦でスノーケルツアー→港周辺で適当にランチ（おすすめがあれば教えてください）→午後竹富島のんびり（たきどぅんでおやつ）

2日目　玉取崎展望台→トミーのパン購入→米原ビーチでランチ＆個人スノーケル（子供は交代で見る）→川平湾→御神崎

(3)子供連れで夕食のおすすめの場所があれば教えて下さい。子供はまだはいはいなので、座敷やテイクアウトなどのお店が良いと思っています。

(4)竹富島のコンドイビーチ沖の砂浜がいちばん奇麗に現れるときに行ってみたいと思い、干潮時刻を調べました。
24日の干潮時刻は6:00と20:47となっていますが、これは、6:00か20:47に行かないと見れないということでしょうか？

朝の船で石垣島に戻るなら石垣島観光も問題ないと思います。午後だけでも十分回れると思いますが、できる限り早い時間に石垣島に戻ることをオススメします。できればランチは石垣島で食べるぐらいのスケジュールがオススメです。問題はレンタカーを返す手間より借りる手間なので、早めに石垣島に戻ることをオススメします。

ちなみにこの時期は泳ぎ無しだと思いますので、半日でもどうにか平久保も含めて一通り回れると思います。無難なところで川平湾→米原→平久保→玉取といって感じでしょうか？最後が玉取だと空港までも行きやすいので、基本的に石垣島を時計回りに回ることをオススメします。

まずは波照間島への高速艇が予約できていることが前提となります。そのうえでの3時間ならレンタカーを借りるよりも竹富島の方が良いとは思います。

しかし3時間と言っても、飛行機を降りてから荷物受取までの時間のロス。石垣空港から離島桟橋までの時間のロス。波照間便への乗船準備などのロスを考えると実質2時間半ぐらいしかないと思います。しかも竹富島への船は30分に1本は出ているものの、タイミングが悪いと30分ロスする可能性もありますので、そうなると実質2時間しかないかと思います。しかも飛行機が定刻通り到着する保証もありませんし。

結果、竹富島は微妙。レンタカーについてはさらに事務手続きなどのロスがあるので今回は考えない方が良いかと思います。

なのであとは離島桟橋への到着時間かと思いますが、12時半に乗れればOKですが13時ならどうにか観光できる感じかと思います。13時半になってしまう場合は行くのは止めた方がいいかもしれません。波照間への船が15時半ということは竹富を14時45分の船に乗らないと厳しいので、実質2時間弱。竹富島で自転車を借りて一回りできる程度かと思います。

正直、無難に石垣市街でランチをとって離島桟橋でのんびりする、もしくは市街を散策するのがおすすめかと思います。

竹富島の船は午後5時台までしかないので、先に竹富島へ行ってあとに石垣島観光をした方が良いかと思います。そうすれば午後5時以降の時間も有効に活用できますので。なのでまずは石垣空港から離島桟橋まで移動し、午前10時の船で竹富に渡って竹富島観光。竹富島でランチ後、12時45分の船で石垣に戻りレンタカーの送迎を離島桟橋で受けると良いでしょう。その後午後1時半頃に出発しても十分石垣島は一周できると思います。石垣島最北端の平久保も行っておおよそ3〜4時間で回ることができると思います。まぁ途中の観光や行く場所にもよりますが、午後6時か7時に石垣市街に戻るように考えれば時間は十分あると思います。

西表島については体験ダイビングではなくシュノーケリングのみで十分かと思います。インシャーさんなら評判も良いと思いますよ。ちなみにバラスは半日だけでも十分楽しめると思います。残りの半日はレンタカーでも借りて可能な範囲で西表島観光するといいかと思います。西表島はくまなく観光するとなると移動のみで2時間。観光込みで4時間ぐらいは必要になっちゃいますので、ある程度場所を絞ればツアー後にも感光可能かと思います（星砂の浜〜由布島の範囲）。
http://www.ritou.com/spot/view-barasu-b200.html