沖縄離島ドットコム

【ミナミコメツキガニ】
https://img.ritou.com/r/i-view-iriomotekani2016/

【干潟の貝/シジミは探していないけどあるはず】
https://img.ritou.com/r/i-view-iriomotekai2016/

どちらも西表島の船浦湾のものです。ここなら確実にミナミコメツキガニは望めますし、巨大シジミも探せばあると思います。マリンシューズのように泥でも歩きやすい履物があれば、どなたでも見つけることができると思います（ジャングルの中に入らないで見つけられますので）。

【船浦湾の情報】
https://img.ritou.com/r/s-y-ir147/

ただし潮が大きく引く日限定で、行かれる8/19以降は大きく引きません（8/15が満月で潮の引きもピーク）。結果、干潟の生物は今回はあきらめた方がよろしいかと思います。この手のものが見たい場合、まずは潮汐情報をチェックしてから日程調整するのがおすすめです。潮位だけはどうすることもできませんので、今回は塩の状態が好ましくないので干潟での生物鑑賞は断念された方が良いかもしれません。

【西表島の潮汐情報/潮位が50�p以下できれば30�p以下が望ましい】
http://www.data.jma.go.jp/gmd/kaiyou/db/tide/suisan/suisan.php?stn=IJ

西表島はレンタカーがないと何もできませんので、まずはレンタカーを確保しましょう（路線バスは本数が最近減って観光には使えないものになりました）。なお大原入りで大原返しなら、船代が安上がりになるので、乗り捨てより割安感があるかもしれませんよ（笑）。

なお、竹富島での夕時。西桟橋へ行くのはやめましょう！最近の桟橋は満員電車状態で居心地も景色も最悪です。むしろコンドイビーチの方が広くて快適に夕日などを望めますよ。

ご宿泊はどちらですか？できれば離島桟橋にすぐアクセスできる宿が良いんですけどね。宮古島に行きたかった方なら、石垣島よりその先の離島の方がおすすめだと思います。なので石垣島では通過のみ。

おすすめは2泊3日なら1日1島日帰りです。初日も竹富島なら日帰り可能。2日目は波照間島がおすすめです。3日目はシュノーケリングなら黒島、観光なら石垣島って感じかと思います（石垣観光時のみレンタカーが必要）。西表島は日程的に厳しいので今回はパスかな？小浜島は泳げる場所があまりありませんので、竹富島・波照間島・黒島or石垣島がおすすめかと思います。

石垣島なしなら、3日間船乗り放題のフリーパス（アイランドホッピングパス・かりゆし周遊券）を使うとお得ですよ。

初日は確実に時間が余りますので、初日にパラセーリングするのがおすすめです。それに石垣島なら開催しているマリンショップも多いですしね（管理人はやらないのでどこがいいかわかりませんが・・・）。あとこの時期は日没が午後8時すぎとかなので、初日も結構時間はいっぱいありますよ。午後5時でも昼間のような日差しなので、初日に予定を入れて、あとの日程を楽しましょう。

4日の波照間島へは無難に朝の1便で渡るのが良いと思いますよ。逆に帰りの6日は西表島大原経由の昼便にし、由布島だけ楽しんで石垣島に戻るのが良いかもしれませんね。そうすれば7日に浜島にも行くことができると思いますよ。

ちなみに浜島は小浜島発のツアーの方が安くて意外と自由です。それにメニューがいろいろあるので、ご両親は嘉弥真島に渡り、お子さんはシュノーケリング、ご夫妻は浜島なんていう分散したスケジュールも可能です。もちろん小浜島観光しても良いと思いますし、7日に小浜島泊もありだと思います。

ってことでこんな感じはいかがでしょう？

7/3　石垣島観光＆パラセーリング
7/4　1便で波照間島へ
7/5　波照間島で1日過ごす
7/6　西表大原経由の船で波照間島を発ち、レンタカーを借りて由布島観光後、石垣島へ
7/7　石垣島から小浜島に渡り、小浜島発のツアー参加or小浜島観光
7/8　移動日

白浜までのバスはきちんと船浮への船の時間にあわせて運行しているので、接続は問題無いと思います。でも人数的にバスだとかなりの費用がかかりそうなので、レンタカーの方がいいかもしれませんね。まぁどちらに付け、移動の選択肢が複数ありますので、利便性や費用などで検討してみてください。バスでもレンタカーでも有りだと思いますので。

ちなみに西表島なら船浮に渡らなくても、この時期でもいろいろ楽しめますね。そういう意味で西表島という選択肢はとても良いと思います。

あとグラスボートは絶対じゃ無いので、費用対効果とその他のスケジュールなども考慮してみてください。個人的には船浮はイダの浜があれば十分のような気もしますけどね。あとは宿に相談してみるのがおすすめです。特に「かまどま」「ふねっちゃーぬ家」はいろいろできそうですよ。

とりあえず船浮だけじゃなく、白浜まで至る途中での西表観光も含めて検討してみてくださいね。

オフシーズンの場合、波がやや高めで海上も風が強いことが多いので、1日より半日ツアーの方が良いかもしれませんね。1日小船に揺られるより半日の方が楽ですからね。でも個人的にはパナリの場合は新城島に上陸できるツアーの方がおすすめなので、黒島発だと「民宿くろしま」さん、石垣発だと「新城島観光」さんなどがおすすめかもしれません。今回黒島泊ではないのなら石垣島発の新城島観光さんでも良いかもしれませんよ（時期的にツアーがあるか否かわかりませんが・・・）。
・民宿くろしま　http://www.ritou.com/spot/view-aragusuku-a202.html
・パナリ島観光　http://panari88.com/

パナリ以外のツアーだと時期的には海より熱帯雨林の方が楽しめるかと思います。西表島のジャングル関連のエコツアーが良いかな？でものんびりする目的なら時間に追われるツアーよりも着の身着のままで日帰りで離島に行くのが良いかな？西表島、鳩間島、竹富島、小浜島、黒島などなど。11月8日から3日間のフリーパスを買ってまさに着の身着のままで朝、行く島を決めてもいいかもしれませんね（西表島はレンタカーが必要になっちゃいますのでツアー参加するときかな？）。

ちなみに1人でツアーに参加する場合、他の参加者がいれば開催されるものが多いので、土日のどちらかで調整すると良いと思います。ツアーショップに聞く場合も片方だけじゃ無く2日の内どちらかで交渉した方がいいかな？

あとツアーでも小浜島発のツアー（嘉弥真島や浜島）もありますので、こちらは予約無しでも参加できる場合が多いので候補にあげておいてもいいかもしれませんね（時期的に開催しているか否かはわかりませんが・・・）。
・小浜発のツアー　http://www.ritou.com/spot/view-kohama-kh200.html

1.1日目はあまり詰め込みすぎない方が良いと思いますよ。察しの通り、レンタカーで可能な範囲を巡る程度で良いと思います。おすすめなのは西表島の大原から島に入ってレンタカーで島巡りしながらホテルがあるエリアまで行くことかな？途中に由布島もありますし、大見謝、星砂の浜などにも寄れますからね。西表島のレンタカーは大原港と上原港の両方に営業所があるのが多いので、乗り捨ても可能ですからね。何より大原からホテルまで片道移動で済むので時間の効率もいいと思いますよ。

2.浦内川の滝巡りのトレッキングはご両親には厳しいかもしれませんね。普段履きでも歩ける道なんですが、距離が結構長いので（往復2時間）あとはご両親の体力次第だと思います。無難なのは仲間川ですが、満足度は浦内川なので悩むところです。あと仲間川はホテルからとても遠いので、とりあえず浦内川にチャレンジしてみて、ご両親が厳しそうなら軍艦岩まで船で行ってあとは分かれて行動というのも有りかな？軍艦岩には休憩するスペースもありますからね。あとマリウドゥの滝展望台まで行くというのも有りかな？これならトレッキングは半分ぐらいで済みますからね（往復1時間ぐらいかな）。

ちなみに浦内川は半日でOKなので、残った時間はホテルかあそれほど遠くない星砂の浜でシュノーケリングというのが時間的にも良いかも？

3.竹富島にはバスがありますのでそれを利用されると良いと思いますよ。自転車だと竹富島の道は舗装されていないので普通の方でも結構大変です。とりあえずコンドイビーチやカイジ浜（星砂の浜）へはバスがあります。西桟橋はバスが無いと思いますがコンドイビーチから歩いていこうと思えば行けますよ。そもそも西桟橋は集落から徒歩圏内なので、バス移動はカイジ浜、コンドイビーチだけにして、西桟橋は集落散策のついでで良いかも？
http://www.ritou.com/spot/view-taketomi-t43.html

犬を連れて離島巡りしたことがないのでわからないことが多いですが、まずは宿泊先に犬のことを確認してくださいね。といってもお犬さんと一緒に多く旅行されている方のようなので大丈夫だとは思いますが念のため^^ゞ

離島に関してはお犬さんと一緒に過ごすならビーチが多い宮古がいいような気がしますね。西表島だとジャングルやカヌーになるので犬と一緒って感じじゃないような気がします。宮古島のような砂浜が広々したビーチなら犬と一緒に過ごして楽しそうですしね。でもどちらでも楽しめると思いますので、行かれる島はそちらの判断にお任せします。なので返答は両方とも^^v

西表島は島巡りはレンタカーを借りれば半日でも大丈夫だと思います。ただツアーは1日ツアーの方が満足度が高いので、中1日はツアーに参加して、移動日に西表島観光する感じでも大丈夫だと思います。西表島には２つの港がって、レンタカーを片方で借りてももう片方で乗り捨てできますので、片方の港から西表島に入ってもう片方まで行くという感じが効率的ですね。なので西表島2泊でも大丈夫だと思いますが、のんびりするなら当然3泊がおすすめです。カヌチャは本島でも移動に猛烈に時間がかかるので、のんびり感とはほど遠くなると思いますので^^;

なので西表島なら3泊がおすすめで、中1日はバラスツアーなどに参加し、もう中1日は船浮に行ってイダの浜でのんびりするのもおすすめです。宮古島並みのキレイで広い砂浜ですからね。あと船浮には「ぶーの家」というカレーとそばのお店があってそこに看板犬「ぶー」がいますので相性もありますが犬つながりで良いかも？その船浮を半日にしてもう半日を西表島観光にすると良いかな？そして初日と最終日は移動日なので焦らずのんびりすると良いかな？

宮古島の場合はアラマンダは海から遠いので海で遊ぶたびに車移動が必要になります。ビーチが目の前というのと犬の散歩にも良い場所（長崎遊歩道＆与那覇前浜）が近くにあるという意味で東急リゾートがおすすめなんですけどね。東急ならアクティビティには事欠かないと思いますよ。ちなみに宮古島はレンタカーで1日あれば観光可能なので、中1日は観光、もう中1日は伊良部島へ車をフェリーに乗せて観光などがおすすめかな？そして初日と最終日は西表島同様にのんびり過ごすのがおすすめだと思います。

まずは行かれる島を決めることですね。

ジャングル探検やカヌーの込みなら西表島もおすすめですが、シュノーケリングメインなら石垣島の離島桟橋近くの宿をベースにしていろいろな島に日帰りで行ってみると良いかも？

石垣島ベースなら西表島の船浮も日帰りで行けますし、黒島、鳩間島、あとツアー参加になりますが浜島（幻の島）にも行けますよ。

あと石垣島ならツアーも多いので、ボートツアーも参加できますし、また石垣島でのシュノーケリングもレンタカーなどの移動手段があれば可能ですからね。

何より石垣島ベースでの日帰りなら行き先を自由に変更できますし、何より宿も食事も充実（笑）。

八重山が初めてならまずはいろいろな島を体験して、そして次回につなげるといいと思いますよ。次回は今回の旅で気に入った島に長い期間滞在って感じで。

是非、リピーターになってくださいね（笑）

西表島に着いた日（全体の3日目）にレンタカーを借りれば一通り西表島を回ることができると思いますよ。もちろん大原で借りて上原で返すこととなりますが、時間的な効率はとても良いと思います。またこの時期の日没はかなり遅いので、半日でも意外と夕方の時間は長いです。最初に南風見田の浜を見て、大原経由で由布島へ行き（島へ渡るか否かはお任せします）、大見謝でひと休みをしつつ、上原を経由して白浜まで一気に行き、最後の上原に向かう際に星立や浦内川や星砂の浜に寄る感じになると思います。ちなみにこの走行距離は75km前後なので、平均速度が遅めの35kmぐらいとしても移動だけで2時間ちょっとって感じです。ってことでレンタカーはこの日だけで良いと思いますよ。

そして全体の4日目はシュノーケリングメインとしてバラス・鳩間ツアーをおすすめします。鳩間島に上陸もできますし、西表島でのシュノーケリングの満足度も高いツアーですからね。正直、シュノーケリングならお考えのツアーより満足度は高いと思います・・・
1日ツアーに参加して、夕方には終わると思いますので、自転車などで星砂の浜などへのんびりしに行くのも良いと思います。もちろん、上原集落から歩いていけるまるまビーチなんかものんびりできますけどね。

そして全体の5日目は上原初の船で石垣島に戻ることとして、浦内川観光をして欲しいところですが、石垣島への船が12時以降は14時台になっちゃうので時間的にちょっと厳しいかな？なのでおすすめは上原からは朝早めの船で石垣島に戻り、離島ターミナルで船会社やロッカーに荷物を預け、竹富島へ日帰りかな？西表島で12時の船までのんびりしてもいいですが、移動手段がないとあまり楽しめないので、だったら一度石垣に戻って自転車や徒歩でも島巡りをできる竹富島がおすすめかな？って思います。

あと5日目の裏技（笑）。10時半に上原を出る船に乗って鳩間島へ行き、鳩間島を11時35分に出る船で上原経由になりますが石垣島へ戻ること。島は1時間しか滞在できませんが、まぁ泳ぎ無しなら集落からそんなに離れていない場所ならありかな？荷物を持っていくことになりますが、まぁ鳩間島のターミナルに置きっぱなしでも小さな島なので問題ないと思います（笑）。
ちなみに管理人もその方法をしたことがあります^^v（ただ管理人の場合は台風接近で夕方の便が欠航しそうだったのでそうせざるを得なかっただけですが・・・）。

西表島での過ごし方ですが、竹富1泊・西表1泊・石垣1泊でもいいのではないでしょうか？初日は竹富に渡って1泊し、2日目は朝の船で石垣に戻って西表島への船に乗り継ぎ西表島観光。西表に宿泊して夕方の便で石垣に戻り石垣泊。そして最終日はレンタカーを借りて石垣島を観光しつつ空港へ向かうって感じでもいいかな？って思います。
１泊毎に移動するのはせわしないと思われますが、もともと行かれる島が多いので移動は多いですからね。何とかなりますよ。特に違う島に宿泊するとその違いがよく分かりますのでおすすめだと思います。

でも基本的に最終泊は石垣島がお勧めなので、(2)案の西表2泊＋石垣1泊もお勧めですよ。その場合は初日に西表に渡り2泊し、3日目の早めの船で石垣に戻って荷物を石垣島の宿に預けて竹富島に日帰りって感じかな？

ちなみに帰りの飛行機が13時台なら午前中は丸々観光できますので、川平だけじゃなく御神崎や玉取ぐらいなら行けると思いますよ。平久保も不可能じゃないですが、のんびり観光するなら平久保は避けた方が良いと思います。ちなみにレンタカーは空港すぐ近くに営業所があるニッポンレンタカーかOTSレンタカーがお勧めです。

はじめまして、初めての八重山で悩み中・・・アドバイスよろしくお願いします。
50代夫婦で今週土曜日から石垣島5泊6日の予定です。
初日は、お昼過ぎに空港着でレンタカー付きなので石垣島を一周して夜は天文台に行きます。
2日目は西表島でしげた丸さんのツアーで西表泊
3日目は浦内川遊覧船と滝トレッキングをして石垣泊
4日目はホテルでゆっくりか小浜島か黒島
5日目は夜発なので竹島観光で午後は石垣初日に周れなかった所と市場散策、お土産

日程で、この方が良いとかアドバイスあればよろしくお願いします。

それから、迷っているのは蛍ツアーを石垣、西表どちらで行くか？
また、どこのツアーがおすすめか？西表の方が安いようですが・・・
西表でカヤックと滝のトレッキングもできたらしたいですが浦内川をはずすか、4日目にまた西表に渡るか？
また、どこの滝が良いかどこのツアーがおすすめか？

色々聞いて申し訳ありませんがよろしくお願いします。

1.海草や藻については時期よりその前後の海の荒れ方次第だと思います。おしらく以前行かれたときは行く直前の海が荒れていたのかもしれませんね。4月はそういうことも多いですが、逆に7月になると台風の可能性があるので、結局のところどっちも同じかと思います。まぁここ数年の傾向からすると7月の方がいいかもしれませんね。ちなみに7月には石垣島でオリオンビアフェストというお祭りもありますので、時期が合うといいですね（まだ日程は未定ですが）

2.波照間島がお勧めだと思いますよ。日程的にも十分時間がありそうなので日帰りでも良いので波照間島には行って欲しいと思います。あとお子さんが6歳なら西表島のアドベンチャー的なものも楽しめると思いますよ。

3.バラスは常にサンゴの陸地が出ていますが、幻の島（＝浜島）は潮の干満によって砂の陸地の出方が変わります。でもバラスも浜島も上陸は可能だと思いますが潮の引きが大きい日に行くのがおすすめです。
http://www.data.kishou.go.jp/db/tide/suisan/suisan.php?stn=IS

4.離島桟橋に近いホテルがお勧めです。無難なのはミヤヒラ、チャイナシー、ベッセル、グランビューってところでしょうか？
http://www.ritou.com/spot/viewhotel-ishigaki-is38.html

レンタカーは石垣島観光する1日のみであとは港から他の離島へ行ったりツアーに参加したりすればいいですからね。レンタカーは必要なときに現地手配で十分だと思いますよ。

ちなみに久米島か八重山か迷われているようですが、久米島はもう少し短い旅行の際に計画すると良いと思いますよ。2泊3日が一番いいかな〜（中1日にはての浜へ行くという意味）。

明日の早朝、羽田から石垣島にたちます。
初の八重山諸島で、お休みの全くあわない私達夫婦にとっては新婚旅行も兼ねております。私がもうすぐ妊娠5ヶ月となり安定期に入るので急遽12月に入って旅行を決めた為、ツアーパックはどこも一杯で仕方なく一からエ旅の行程など全て1人で決めなくてはいけなくて、仕事も繁忙期だったので徹夜で調べたりととても大変でした。
もっと早くこのサイトに出会っていたらと後悔しております。
出発直前にまだスケジュールがつめきれなくて、良きアドバイスを頂けたら幸いです。
師走のお忙しい時に申し訳ありません。

12/31 羽田発6:10 石垣島着 10:00 (JTA)

空港近くのレンタカーが借りられなかったので、市内まで出てレンタカーを借ります(予約済み)

そこから又来た道を右回りにドライブするよりは、左回りに周った方がよいでしょうか。同じ道を引き返すのだとロスした気になってしまうので。
早めのお昼を市内で済ませたいのですが、ソーキそばのおすすめのお店があれば教えて下さい。(年末でもあいてるのかが心配)

海沿いの何処かでこの時期に夕日が見られるポイントはありますか。右側が夕日ポイントになるとすれやはり右回りがよいでしょうか。昼から島内一周ドライブを始めたら何時頃には終わるのか大体の目安を教えて下さい。(鍾乳洞やグラスボートも乗れたらと思っています)

宿泊 イーストチャイナシー

食事はやまもとが一杯だったので、焼肉やの大がまだとれそうなのでそこにしようかと思いますが夜はなかなかのお値段ですね。ホテルから歩いていくのは難しそうですか？

逆に沖縄民謡のライブをしている店(うさぎやとかで楽しい年末をすごすのもよいかと思っていますが、予約をせずに入れるのかどうか。

1/1 ドリーム観光の3島巡るツアー

石垣島8:10出発 →石垣島到着16:10
(西表島はマングローブ、由布島、小浜島)

心配なのは高速船がどの位揺れるのかどうか。酔い止めバンドを 購入したのですが、普段から旦那さんの車でも酔ってしまうので心配です。あとドリーム観光の方にマングローブの遊覧船がかなり寒いのでダウンなどがあった方がよいと言われてびっくりしています。
天気予報は19度前後なので寒さは大丈夫かなと思っていたのですが、この時期の八重山は冬の格好でよいのでしょうか。夫はTシャツや半袖は要らないのかと言っています。

1/1 夜のご飯やさんがまだ決まっていません。 八重山の郷土料理が食べたいのですが。。。お店がありすぎて絞りきれていません。元旦にやっているのかも不明です。

1/2 竹富島に移動。

港に着いてすぐグラスボートに乗ろうかと思っているのですが石垣島のグラスボートとこちらのグラスボートならどちらがおすすめですか？2つも乗る必要はありませんか？

あとは一旦ホテルに荷物を置かせて貰い、水牛車に乗って町並を散策。 この辺はあまりちゃんと決めていませんが、レンタサイクルは予約なしの当日レンタルでも大丈夫でしょうか。
昼ごはんは竹の子で食べられたら。

竹富島は半日もあれば見れると聞きますが、午前中に別の島などに出かけた方がよいでしょうか。
さすがに一日竹富島だと勿体ないですかね？

夜は ピースアイランド竹富島へ宿泊。

夜の星を見に散歩など出来れば。

翌日、午前中に石垣島へ戻り余力があれば、富崎観音堂で初詣をしたいのですが。元旦を過ぎてしまうとわざわざ初詣に行くまでもない場所なのでしょうか。。
あとは市内でお土産などを見る予定ですが、お土産やさんなら、1日目2日目の夜でも見られそうだし。

もう少しどこかいっておいた方が良い島や石垣島内での過ごし方はないのかなと思いまして。

妊娠なのであまりアクティブには動けませんが、どうかアドバイスいただけますと幸いです。

海のコンディションを含めて気象のことは分かりませんので、まずはやりたいようにスケジュールを組むのがおすすめです。あとは現地で臨機応変に対応出来るようにオプションを考えておくことかな？宿については船が欠航するレベルならキャンセルも多く出るので宿泊できないってことはないですし、あと台風時は「台風料金」で割安で宿泊できることもありますので、宿泊については間際でも問題ないと思います。

なので台風とか欠航は気にせずに、自分がやりたいスケジュールで組んであとは臨機応変にすることです。ちなみに波照間から西表島の大原に行くまでは船会社のスケジュールにも書いてあると思いますがおおよそ30分前後だと思います。ちなみに西表島ではレンタカーなしでツアー参加しないと大原の場合は仲間川の遊覧船ぐらいしか選択肢がないと思いますので、レンタカーかツアー利用をおすすめします。まぁ路線バスでも移動は出来ますがかなり移動範囲に制限がありますからね。

まずは初心貫徹で波照間メインのスケジュールのみを考えておいた方が良いのではないでしょうか？

年末年始って・・・あまりに先過ぎませんか？秋になってから計画してもいいような気がします。年末年始でも閑散期ですからね。とかく離島は。ちなみに沖縄は旧正月がメインなので年末年始でもそんなに本土ほどの正月らしい雰囲気はあまり無いかもしれません。もちろんホテルなどでは正月イベントがありますが、島そのものはあまり感じないかもしれませんね。

あと年末年始っていうか冬の沖縄は海が荒れるので島巡りはかなり微妙かも？特に西表島の上原便は欠航しやすい時期なので、西表島に行かれる場合は大原便で計画するといいと思います。まぁ仲間川は大原から行くことになると思いますので大丈夫かもしれませんね。

ちなみに移動。自転車はおすすめできません。冬の沖縄は雨が多いのでレンタカーをおすすめします。

竹富島は短い航路なので船の欠航の心配は要りませんので、気軽に行けると思います。個人的にはせっかくの正月なので石垣島に連泊して竹富島や西表島は日帰りするのがおすすめだと思いますよ。これなら船が欠航しても臨機応変にスケジュール調整できますからね。

ジャングルホテル＝パイヌマヤはそんなにジャングルの中にある感じじゃないですよ。森の中に一部ある感じで想像とはちょっと違う気がします。何よりパイヌマヤは便が悪いので、西表島観光をするなら上原からアクセスしやすい宿がおすすめです。ツアーなどに参加した場合もパイヌマヤは送迎対象外のショップもありますので。

日程についてはご希望がわかりませんので、自分が行いたいスケジュールにすればいいと思います。管理人からは何とも言えません。ただ西表島はできる限りツアーに参加してレンタカーは最小限にした方がいいと思います。そういう意味でも上原港からアクセスの良い宿がおすすめです。

どのツアーに参加する、どこを泳ぐかはお任せします（っていうかご自分の旅行なのでご自分で決めてください）。

最終日は石垣島観光でもいいし、竹富島観光でもいいし、こちらもご自由に。初日次第なので初日をどうしたいか次第だと思います。

まずは何をしたいか順位付けしてからスケジュールを組むと良いと思います。いろいろ羅列しても迷うだけですので。

浦内川観光＆上流トレッキングはツアーの必要はありません。個人で行って往復の船さえ乗ればあとは遊歩道を歩くだけですからね。普通の靴や装いでも気軽に滝巡りできますので、気軽に参加できると思います。ただ船の便数が限られますので、軍艦岩まで行ったら帰りの船の時間はチェックしておくと良いでしょう。軍艦岩からカンピレーの滝までの往復は一般的に2時間ぐらいだと思います。

また西表島へはこの時期は南風なので北航路の上原便は台風でも来ない限りは欠航しないと思いますので、上原便の方が浦内川にも近いのでおすすめです。西表島でのレンタカーは台数が限られますので予約しないと厳しいと思いますが、もし浦内川だけなら路線バスでもどうにかなると思いますよ。いざとなれば帰りとかは電話でタクシーを呼べば良いと思いますし（流しのタクシーは西表はありません）、レンタカー無しでもどうにかなるかも？でもレンタカーがあった方がいろいろ回れますので、事前に予約することをおすすめします。

石垣島観光はいつでもできるので、今回は西表島の方が興味ありそうなので初心貫徹した方がいいと思いますよ。最終日に泳ぐのは帰り支度とかも考えるとあまりおすすめできませんからね（石垣島の米原）。

端的にまとめてご質問ください。聞きたい内容がよくわかりません。

八重山で青々した海を見たければ泳ぎ抜きなら石垣島の川平湾や玉取展望台で十分だと思います。竹富島は満潮時でも海は青くは見えないと思います。

鳩間は道路が舗装されていないし移動手段が歩きか自転車になるので、小さなお子さん連れはちょっとつらいと思います。波照間島の方が海もキレイですし道路も舗装されていますし、レンタカーもあるのでおすすめだと思います。船はお子さんより大人の方が問題で、お子さんはまだ三半規管が発達していないので船酔いしないと思いますが、むしろ大人の方が良いやすいと思います。場合によっては片道をフェリー（火木土）にするのもありかもしれませんね。

西表島ではジャングルもシュノーケリングも可能ですが、お子さんがいる場合はどちらもツアーに参加した方が良いかもしれません。お子さんの面倒を見てくれるという意味で。あと中野やまるまはビーチに施設が一切ないので、お子さん連れで行くのはおすすめできないと思います。無難に施設が整っているビーチか先の話のようにツアー参加がおすすめです。

お子さんがいる場合はお子さんの面倒を見るうえでも施設が充実した場所、ないし他に見てくれる人がいるツアー参加がおすすめだと思います。

沖縄本島についてはあまり時間をかけない方が良いと思います。メインは八重山ならできる限り早く那覇を発つのをおすすめします。

まず、どっちにしてもレンタカーは石垣島観光する1日だけで十分です。空港までの移動もタクシーやバスでも事足りますからね。

個人的には初日は荷物もありますし時間に追われるのもなんなので、このまま（レンタカーで石垣島観光）でいいと思いますよ。最終日も無理しないという意味で竹富島だけにしておいて、空港まではバスかタクシーで良いと思います（レンタカー不要）。

そして2日目と3日目。2日連続で西表島へ行くのは効率が悪いような気がしますので、西表島でのツアーをバラス（シュノーケリング）＆ピナイサーラ（カヌー＆トレッキング）にしてはいかがでしょう？1日でシュノーケリングもトレッキングやカヌーも楽しめますし、何より西表島へ行くのが1回で済みますからね。
http://www.ritou.com/spot/view-iriomote-ir200.html

そうすればもう1日に波照間島へ日帰りも可能だと思いますので、まずは西表島でのツアーを見直してみてはいかがでしょう？

ちなみに4日中、3日間も石垣島の先の離島へ行くなら、3日間船乗り放題チケットがおすすめです。波照間島込みのものでも8000円で西表島と波照間島へ行けば元が取れますよ。ちなみに八重山の船は安栄観光も八重山観光の船の相互乗り入れしていますので、どっちの乗り放題チケットでも相互の船に乗れますので、今回は波照間に行くのなら安栄さんのアイランドホッピングパス（乗り放題チケット）3日券がおすすめですよ。
http://www.aneikankou.co.jp/news/2012/10/-version-up.html

1日目。竹富島では港近くでも自転車を借りることができますので、自転車移動がおすすめですよ。夏以外なら歩いても良いですが、夏場はかなり暑いですし日影も少ないので自転車移動がお勧めです。
もし歩かれる場合は集落までは港からの道をそのまま進めば行けますし、ビーチまでは集落から西桟橋までは簡単に行けますので、桟橋に出たらビーチづたいに海沿いを歩けばコンドイビーチまで行けますよ。もちろん集落内の道からも行けますが、ビーチづたいの方が楽しいですしわかりやすいです。

2日目。自力で鳩間島か西表島に渡って島発のツアーに参加した方が安いと思います。西表島発のツアーならインシャーさんなら鳩間＆バラスもあると思いますよ。
また島までも他の日程と合わせて3日間ないし4日間乗り放題チケットを活用すればさらに割安になりますよ。安栄も八重山観光でもどちらもありますが、3日目の波照間も行ける可能性も考えると安栄観光の「アイランドホッピングパス」がおすすめだと思います。

3日目。先の乗り放題チケットならどの島へも気軽に行けると思います。ただ嘉弥真島は対象外なので、小浜島まで乗り放題チケットで行って別料金で小浜発のツアーか船に乗ることになると思います。でも初心完徹の波照間島行きがおすすめだと思いますよ。とりあえず乗り放題チケットなら現地で行き先を決めてもいいのでは？

4日目。西表島へいってみてはいかがでしょう？レンタカーを借りれば泳ぎ無しなら十分いろいろ回れると思います。2日目はツアーなので上原港行きがおすすめですが、この日は大原入りした方が船に乗っている時間も少ないですしいろいろ回れるので良いかもしれませんね。大原〜由布島〜大見謝〜星砂の浜〜浦内川あたりまでなら回れると思いますよ。

ちなみに石垣島観光無しならレンタカーは不要です。空港〜市街も15分間隔ぐらいでバスがありますからね（所要時間45分前後）。あと乗り放題チケットは4日間だと波照間航路込みだと9000円、無しだと5000円ですが、西表島上原往復で3800円、西表島大原往復で2930円、竹富島往復で1100円、波照間島往復で5700円なので、1日1航路乗れば十二分に元は取れると思います。もちろん4日目を石垣島観光にすれば3日券になるのでもっと安いと思いますからね。
http://www.aneikankou.co.jp/news/2012/10/-version-up.html