沖縄離島ドットコム

いつも参考にさせていただいております。むかーしですが、投稿させていただいたこともあります。

毎年夫婦と子供2人(12歳女と10歳男)の4人家族で沖縄に旅行に行っておりますが、いつも本島や阿嘉島（それぞれ3泊ずつとかが多いですね）で、今回初めて八重山諸島に行こうと考えております。

今計画を立てているのが、7泊8日すべて石垣島泊で、公設市場近くの宿で、港までもおそらく徒歩圏内の場所です。

本島、阿嘉島に行く際は、シュノーケルメインで残りが観光や食べ歩きが多いです。こちらのサイトを色々拝見したところ、石垣でのシュノーケルはあまりおすすめできないような書き込みが多くみられたので、離島でシュノーケリングをしようと思っています。

石垣島から、黒島、西表、竹富、小浜、（行けたら波照間）をそれぞれ日帰りで離島めぐりと思っていますが、無理がありますでしょうか。

石垣にあるシュノーケルツアーも視野に入れ、
石垣島のツアー、西表の船浮、波照間のニシ浜
の3つを軸にしつつ自転車や散歩などで離島観光

また、八重山に行くことも初めてなので、石垣島の観光もしたいなと思っているので、一日はレンタカーをしようと思っています。

無理がないか、おすすめのプラン等があれば教えていただけるとありがたいです。

阿嘉島のヒズシビーチの300メートル位沖にある素晴らしいサンゴ礁を見てしまったので、あれ以上のものがあるのかなぁと不安と期待が入り混じっている状況です(^^;)

レンタサイクルは電動以外は予約できないと思います。まぁ予約できるかもしれませんが基本、船を下りて早い者勝ち（笑）。といってもレンタサイクルが借りれないって話は聞いたことがないので、急ぐことはないと思いますよ。どのみち島に宿泊される方は宿で自転車を借りますので、竹富島のようにものすごい数の日帰り観光客が黒島も波照間島もいないと思いますので、なんとかなると思います。

黒島ならハートランドかまっちゃん、波照間島ならオーシャンズやニシ浜荘が港に近いと思います。

どのみち船のキャパがあるので、それほど心配しなくて良いと思いますよ。

あと黒島での1時間はまさに自転車で島一周ですね（笑）。泳ぎ無しなら島一周は1時間でちょうど良いと思います。港〜仲本海岸〜南の灯台〜東筋〜伊古桟橋って反時計回りで巡る感じかな？港〜西の浜〜宮里海岸も可能かもしれませんが、道が舗装されていないので結構時間がかかるかもしれません。

なので最初に伊古桟橋へ行き、東筋、灯台、仲本海岸と島を時計回りに巡り、仲本海岸で時間があれば黒島研究所側の非舗装路を進んで西の浜まで行き港へって感じかな？仲本海岸で集合まで20分あれば西の浜も可能かな？10分残りならそのまま港へって感じかと思います。もちろん自転車のスピード次第ですけどね^^ゞ

・西の浜無一周10km（仲本海岸〜港：2km）
・西の浜有り一周10.5km（仲本海岸〜西の浜〜港：3km）

波照間島は船の欠航リスクもありますので、日帰りの際は石垣島ステイが前提の方がおすすめです。今回は小浜ステイなので波照間島はパスした方が良いと思います。黒島に関しては2日目なら可能だとは思いますが、小さなお子さんがいるとなると黒島では自転車しか移動手段が無いので、その点気になります。

とにもかくにも小浜ステイだと行動にかなり制限がありますので、ご希望の内容はかなり厳しいのが事実だと思います。

宿を小浜にして充実させるか、離島巡りを充実させるために石垣ステイにするかになるかと思います。ただ今回は小浜ステイということなら、ホテルないし小浜発のツアーに頼った方が良いと思いますよ。フリーで行くには小浜ステイは制約があまりに多すぎると思います。

ちなみにマリンシューズをクロックスで代用すると、あれは浮くのでおすすめではありません。きちんとしたマリンシューズを購入されることをお勧めします。靴が浮くと泳げませんし、何より海の中では歩きにくいです。クロックスのようなものはあくまで陸上ないし干上がった海で履くものとお考えください。

マリンシューズは海遊びでは万能なのでこれを機に購入されることをお勧めしますよ。

数年前に初一人旅・初八重山でお世話になったものです。
石垣島を拠点に竹富島、波照間へ日帰りしました。その節はありがとうございました。
（波照間が大好きですが、船と自転車移動が大変で今回はあきらめました）

今回も一人旅で、３月下旬に行きたいと思っていますが、
目的はこちらです↓
・小浜島で一泊（ぶらぶらのんびり）
・黒島日帰り（ぶらぶらのんびり）
・石垣カフェ巡り

相談に乗っていただきたいのは、スケジュールなのですが、３泊４日で、石垣到着は、12:00の予定です。
どの案がゆったりのんびりできるプランでしょうか？
石垣は同じホテルなので、荷物のことを考えると連泊するほうがいいと思うのですが、
そうなると小浜島と黒島のどちらかがバタバタになるかと思ったり。。。

案�@
　・初日に小浜島へ渡り一泊
　・二日目に小浜島から石垣に戻り、黒島へ日帰り
　・三日目に石垣のカフェ巡り
　・四日目は帰途（この場合、9:20発の飛行機で帰途）
案�A
　・初日は石垣でカフェ巡り
　・二日目に黒島へ日帰り
　・三日目に小浜島へ渡り一泊
　・四日目に小浜島から戻り、帰途へ(この場合11:10発の飛行機)
案�B
　・初日に石垣でカフェ巡り
　・二日目に小浜島へ渡り一泊
　・三日目に小浜島から石垣に戻る
　・四日目に黒島へ日帰りし、帰路へ（この場合、16:10発の飛行機）


また、前回石垣島の夜の一人で食事場所に困りました。
前回同様にビジネスホテル（ベッセルホテル）に泊まるつもりですが、
いい年して人見知りなもので、一人でも気兼ねなくおいしい食事ができるところがあれば是非教えてください。

よろしくお願いいたします。

日帰りで石垣島の先の離島へ行かれてはいかがでしょう？どうせなら最南端の波照間島がおすすめですよ。いい記念になると思いますし、ニシ浜でシュノーケリングもできますからね。ご家族4人なら個々に自転車を借りるよりレンタカーを1台借りた方が良いかもしれませんね。意外と波照間島は大きな島ですので^^;（しかも暑いし）

他なら黒島や鳩間島への日帰りも可能ですが、どの島でも日帰りなら現地で決めても大丈夫だと思いますからね。まぁ波照間便だけは予約した方が無難ですので、キャンセルは問題ないと思いますので（現地でチケットを購入しなければ自動的にキャンセル扱い）、まずは往復の船を電話予約してはどうでしょう？

ちなみに米原でのシュノーケリングは2日目の川平のついでで良いのではないでしょうか？午後5時、6時ぐらいまで普通に泳げますからね。川平からなら米原までもそんなに遠くないですので、もしお疲れじゃなければそのまま米原まで行って泳ぐと良いですよ。

食事に関しては好みもあるのでなんとも言えません。ステーキといっても石垣牛か否かで価格がものすごい変わります。空港でフリーペーパーなどを手に入れてあとは現地で考えるのでもいいと思いますよ。

いつもこちらの掲示板を利用させていただいてます。
ありがとうございます。

6月の5〜11まで、石垣・那覇にいきます。石垣の滞在で意見をお願いします。今まで黒島、小浜には泊まったことあります。竹富・鳩間には日帰りで行きました。でも一番好きなのは阿嘉です。今回はそれ以上を期待して、波照間を考えてます。

�@5日9:30着　この日はレンタカーを借りて、トミーのパン購入後、米原あたりでシュノーケル。グランヴィリオ泊
6日 トミーのパンを買いに行って、午後2便で波照間島　ニシ浜でシュノーケル　波照間泊
7日　ニシ浜でシュノーケル　3便で石垣に　パティーナ泊
8日　朝豆腐を自転車で食べに。残り午前石垣中心街をぷらぷら13時代の飛行機で那覇に（飛行機決定してます）

�A　5・8日は同じ
6日 トミーのパンを買ってまた米原あたりでシュノーケル
7日　波照間に1便で行ってニシ浜でシュノーケル、3便で戻る日帰り。
6.7日パティーナ泊。

�B　5は同じ
6日 トミーのパンを買ってまた米原あたりでシュノーケル　パティーナ泊
7日　波照間に1便で行ってニシ浜でシュノーケル、波照間泊
8日　1便で戻って、飛行機にのる

天候によっても予定変更せざるおえないと思いますが、他にもいい案があれば。1泊目のグランヴィリオはセットです。あとトミーが火・水休みなので、日月は行きたくて・・・
波照間行ったことないので、やっぱり泊まった方が楽しめますか？
泊まるとしたら第一候補がうるま家なんですが（こちらの口コミ参考にしました）が、他にも比較的きれいそうな宿があったら教えてください。ゴキがほんとにダメなんです。

手配してから石垣をもう1泊長くしてもよかったなと後悔(^^;
でも那覇もいきたいとこがあって。備瀬とか。キングターコスやぜんざいとか。

ボートツアーはさすがに個人では無理なので仕方ないですが、ジャングルツアーなら浦内川でよろしければ自力でも可能です。上流までの往復の船さえ乗ればあとは自分でトレッキング＆滝巡りができると思いますよ。

なので5日目のツアーをやめてレンタカーを1日借りて浦内川へ行くとコスト的にも安く上がると思います。

ちなみに西表島の星砂の浜はレンタカーがあれば自力でもOKです。石垣島の白保に関しては個人で泳いでもポイントまで遠いのでこちらはツアーに参加した方が良いと思います。でも白保にこだわらなければ米原あたりでも十分楽しめると思いますよ。波照間島に関しては泊まりでも日帰りでもそんなに変わらないと思います。あとは夜をどこに過ごすかだけなのでどちらの島にするかはお任せいたします。

あと7日目の竹富島を8日目にして（竹富はシュノーケリングには向いていない島なので）、7日目に黒島へ日帰りするのもおすすめです。黒島ならシュノーケリングも楽しめますし移動も自転車でOKですからね。そういう意味でも日帰りしやすい島だと思います。

もう少し端的に書いて頂ければと思います。なのでこちらは端的にお答えいたします。

1.竹富島は4日目の方が時間的にちょうどいいと思いますので、初日は別の島に行くといいと思います。石垣島観光は移動手段が問題なのでパスして、黒島あたりに日帰りするのはいかがでしょう？13時発の船なら十分間に合うと思いますし、島でも自転車で観光できるのでおすすめです。他にも小浜島という選択肢もあると思います。ちなみにマエザトビーチは人工ビーチですしあまりおすすめではないと思いますので。

2.予約はご自由にどうぞ。どちらも変わりません。あとは自分の意志でお願いいたします。ひとしも離島桟橋から徒歩で行ける「石敢當店」もありますので。まずは石垣空港に着いたらフリーペーパーをいろいろ手に入れてご自分で選んで行ってください。食事に関しては好みがありますのでお答えしかねます。

3.同じ航空会社の乗り継ぎなら問題ありません。本土発の際に那覇から先の便もチェックインすれば問題ありません。

車の免許無しなら断然「波照間島」がおすすめです。波照間なら自転車移動に事欠きますし、最南端の島と言うことでいい記念になりますからね。西表島も良いですが島が大きいので移動手段が必要ですし、西表の場合はいろいろなことが出来ますのでもう少し日程的に余裕があるときの方がいいと思います。

そういう意味でも波照間島がおすすめかと思います。

あと西表島に関してもツアー参加なら日帰りでも十分だと思いますので、石垣泊で行かれるのはどうでしょう？もちろん波照間に2泊してのんびりするのも良いですが日帰りだと自由度が高いですからね。

日程的にはこういうのはいかがでしょう？

10日　昼石垣着、夕方の便で波照間行き、波照間泊
11日　夕方の便で石垣戻り、石垣泊
12日　西表島日帰り、石垣泊
13日　半日竹富島、半日黒島日帰り、石垣泊
14日　石垣から那覇移動、那覇泊
15日　帰路

小浜島は運が悪いと団体が大勢訪れるのでリスクがあると思います。その点、黒島は団体が滅多に来ないのでのんびりするなら確実だと思います。泳ぐ、泳がない別にして、のんびりするには黒島はとてもおすすめかと思います。

原風景に関しては黒島も良いと思いますよ。草原が広がる道も良いですし、集落も東筋集落は結構味がありますし、伊古桟橋なんかとてもいい感じだと思います。もちろん牛は多いですが、黒島研究所へ行けばいつでもウミガメに会えますし、意外と泳ぐ以外でも楽しめるポイントは多いと思います。

何より黒島と小浜島とではアップダウンが全然違いますので自転車移動なら黒島の方が断然楽です。小浜島は自転車移動だともはや「訓練」レベルですからね（笑）。のんびりしたくてもどうしても移動に苦労しますので、本当の意味でのんびりするなら黒島の方がおすすめかと思います。

小浜島は日帰りで十分かな？今回は宿泊するなら是非とも黒島がおすすめだと思います。

管理人は「黒島好き」なもので偏った意見で申し訳ないです^^ゞ

黒島は牛は多いですが、それ以上に牧草地帯が多いので、実際はそんなに牛は見ないかもしれません。なのでそんなに気にならないと思いますよ。よっぽど与那国島の方が多く感じます（あちらは牧草地帯が狭いので）。

なので牛よりもその草原がかなり爽快だと思います。それらを横に見ながら走る自転車良いものですよ。

小浜島に関しては竹富同様に日帰りで十分だと思いますので、涼しい時期がいいかもしれませんね。小浜はアップダウンが激しいですので^^;

とりあえず黒島は団体はまず来ませんのでご安心を（笑）。

管理人さま、お久しぶりです。2年前の春、本島の情報をいただきましてありがとうございました(ホテル愚痴ってすみませんでした笑；)。


念願叶い、3月下旬から6泊で石垣島に行けることになりました（メンツは本島と同じ私と６歳の息子と６９歳の母親の３人です）。
私自身は石垣は４回目ですが、今まで駆け足で離島は日帰りが多かったので、離島にも１泊か２泊したいと思っています。
岩場で魚を見たり海で遊んだり、子供が自転車好きなのでレンタサイクルで島を走ったり、まったり離島の雰囲気を味わえたらと思っており計画を立ててみました。


１日目　夕方石垣着　（石垣で夕食）ベッセルホテル
２日目　竹富島　石垣泊　　（レンタサイクルなど借りて昼　　　　食食べたり海辺でのんびり））　　
３日目　レンタカー借りて石垣島を回る。米原などでシュノーケル　石垣泊

４日目　波照間島に高速船で。波照間泊　うるま荘？
５日目　波照間→（石垣）→西表島　西表島泊（ニラカナイ泊/安かったので/笑）　
６日目　西表島→（石垣）→黒島日帰り　石垣泊
７日目　午前中の飛行機で帰途へ

小浜島には泊まったことがあるので外しました。後半かなり駆け足な気がしますが、波照間と黒島を入れるとこんな感じになってしまいました。他に行った方がいい場所やもっと時間を取った方がいい所はあればアドバイスいただけましたら大変ありがたいです。

ベッセルホテルは離島桟橋から６分なら徒歩圏とは思うのですが、石垣中心街から微妙に離れている、とは周りには飲食店など何もない寂しい立地だったりするのでしょうか。ベルハーモニーに泊まった時はとても便利だった気がしましたが、今回は子連れなのでバスタブがないのが痛く…。

また、波照間の宿は、評判が良さそうなのとリーズナブルなのでうるま家はどうかと思いましたが（ゆんたくは重視ではなく清潔で感じが良い所をと思っています）、ニシ浜まで歩くのは少し遠いのでしょうか？平坦でない道が多いとありますが、けっこうアップダウンがきつい感じですか？立地を考えれば少しお高いですが、ペンション最南端の方がいいのか迷っています。


長々とすみません。アドバイスしようがない所はもちろんスルーで結構ですので、どうぞ宜しくお願いいたします。

まず宿について。石垣島の宿は前者はそれほど気にならないと思いますよ。逆に静かなので過ごしやすいと思います。後者についてはあまりサービスレベルが高くないようなので、利便性は高くてもあまりおすすめではないかな？どのみち離島桟橋までの距離はどちらも変わらないと思いますので、サービスレベルの上でも前者の方がおすすめかと思います。

あと波照間島の宿については多少移動を伴ってもうるま家の方がいいと思いますよ。ニシ浜だけが波照間島じゃないですし、何より集落内の宿の方が便利ですからね。ニシ浜近くには商店も何もないので不便ですし、そのやや離れた商店に行くのに毎回坂を登るのもちょっとね。あと集落内の方がニシ浜へ行くにもいい感じの景色の中を移動できますので、その雰囲気などを感じながらの移動もおすすめです。っていうか自転車を借りればニシ浜までの距離もそれほど感じないと思いますけどね。行きは下りですし、帰りは上りですが自転車に無理に乗らないで押して登るのも良いでしょう。

ってことで宿については初心貫徹でいいと思いますよ。

スケジュールについては基本的にはいいと思いますが、強いて言えば竹富島と黒島は逆にした方が良いかな？というのも竹富島はそれほど時間を必要としませんので、6日目の方が効率が良いと思います。しかも船の便数も多いので西表島での滞在時間を長くしても十分日帰りできると思いますからね。逆に黒島はシュノーケリングなどもできるので、泳ぐとなると時間もかかりますので2日目の方が良いかと思います。

初めまして。管理人さん質問させてください。

鳩間島、黒島、竹富島、小浜島の観光方法は何がベストでしょうか？

一応考えているのが、
黒島、竹富島（半日ずつ観光）：レンタサイクル
小浜島１日観光（宿泊します）：レンタサイクル
鳩間島１日観光（石垣島へ日帰り）：まだ未定

黒島、竹富島は自転車でも大丈夫かなって思うのですが、
鳩間島、小浜島も自転車でも大丈夫でしょうか？

教えててください。

このホムペを参考に先日八重山旅行に行ってきました。
１９日から２４日の旅程でしたので、台風の進路にやきもきしましたが、少々予定は狂ったもののほぼ予定通りに過ごすことが出来ました

１９日　１９時過ぎに那覇入りし、コンフォートホテル泊。この日は飲んで寝るだけと割り切っていたのでホテルの近くの居酒屋で食事して翌日に備え就寝。
２０日　波照間に渡りオーシャンズ泊の予定でしたが、波照間便の運行状況を確認すると欠航（涙）
急遽翌日波照間から戻ったときに宿泊予定のベッセルホテルに連絡し連泊することとしました。
石垣入りした後、時間があるので黒島に行こうかと思いましたが、遊泳禁止との話でしたので竹富島に行き、島内を自転車で廻りつつ竹の子で食事。
竹の子のそばは相変わらず美味しかったです。
夜はやまもとが予約できなかったので金牛で。
結構美味しかったです。
２１日　前日のリベンジで波照間に日帰りで。
新造の高速船は運行再開初日の１便ということで満員。
安栄の船を借りて臨時便も出しているようでした。
さすがに運行再開明けとあってかなりの揺れ。
気分が悪くなった人もいるようでした。（自分はまったく平気でしたが）
波照間ではクマノミで自転車を借りて島内サイクリング。
ニシ浜の美しさは相変わらず言葉に出来ないほどでした。
ただ浅い場所のサンゴは無残な姿でしたが、それでもクマノミが見れたので満足。
昼食は花ＨＡＮＡでパスタ。にんにくが効いていて美味しいです。
帰りは波の状況も考え１４時発のフェリーで石垣に。高速船が出ているせいか船内はがらがらで３人がけの席で横になって２時間過ごしました。
次回は絶対に宿泊してニシ浜で夕日を見たいです。
夜はあじ小屋で食事。１９時までビールやつまみ２品の割引があるので少々お得。
２２日　８時半の船で西表上原に。宿の人に荷物を預け９時５０分の船で鳩間に渡る。
反時計回りに徒歩で鳩間を一周しました。
途中ビーチをはしごしたので結構かかりましたが、徒歩でも十分回れます。
昼は帆で鳩間そば。思った以上に美味しく感動。
ただ当日は大潮で昼頃が干潮だったせいか、シュノーケリングには不向きなコンディションでした。
次回は干満の時間を確認してからスケジューリングしたいと思いました。
１６時前に上原に戻り宿のニライナリゾートへ。シャワーを浴びてからニライナのサンセットクルーズに参加。
豪華なヨットでサンセットを楽しめ、優雅な気分に浸れました。
２３日　朝食後、ニライナのシュノーケルツアーに参加。
滅多にいけない西表西部の海はサンゴも生き生きとして、魚も一杯いてとても楽しく過ごせました。
やはり大きなヨットでのクルーズは快適でした。
２４日　朝食後、石垣に戻り昼食を島そば一番地で食べてその後帰京。

今回台風の影響で残念ながら波照間には宿泊できませんでしたが、このホムペを参考にリスケすることが出来ました。
本当にありがとうございました！

1.赤ちゃん連れだと移動が大変だと思います。特に鳩間島と竹富島は道路が舗装していないのでベビーカーでの移動は難しいと思います。なので基本的に道路が舗装していある島で移動手段もいろいろ選べる島の方がいいと思います。となると小浜島、西表島、波照間島あたりになると思います。鳩間島と竹富島は先の話のように道路が舗装されていないですしレンタカーもないので移動が制約されると思いますし、黒島は道路は舗装されているものの自転車しか移動手段がないので赤ちゃん連れだと厳しいかも？となるとレンタカーがある先の３島がおすすめかと思います。

2.3連泊がおすすめかと思います。赤ちゃんがいる場合は石垣ステイの方がいろいろ対処しやすいですし、物も手に入りやすいですからね。離島桟橋近くの宿なら気軽に日帰りできると思いますし、何よりその日の天気や体調から行く島を決めることが出来ますからね。石垣の先の島に宿泊するとなるとどうしても予定が固定されてしまいますので、自由に行動できるように石垣連泊がおすすめかと思います。

3.見るだけなら半日ちょっと。泳ぐなら1日という感じです。2日は必要ないと思います。最終日などの移動日で午後便の場合は荷物なども一緒に移動できるので次ごうが良いんですけどね。

1.干潮時だとかなり干上がっていてイメージとは違うかもしれませんね。もし干潮でかなり干上がりそうならむしろ竹富島の方がおすすめかも？コンドイビーチは干潮時に沖に砂浜が大きく現れますのでお勧めですよ。

2.ツアー終了後でも船の時間まで多少余裕はありますが、問題は移動手段。短時間だけレンタカーを借りるか、オリックスで電動自転車を借りるかする必要があります。移動手段があれば星砂の浜や月ヶ浜や浦内川河口ぐらいなら足を伸ばせると思います。

3.初日に竹富島に行くとこの日は石垣島観光になりますね。この日だけレンタカーを借りて石垣島をのんびり回るといいと思います。1日あれば米原などで泳いだりすることもできますからね。あと石垣島での行動範囲を制限すれば（泳がない）、黒島半日＋石垣島半日ということも可能だと思います。まぁ石垣島か黒島どちらか１つに絞ればのんびりできると思いますが、あとはお任せします。

4.この日に小浜島日帰りは有りかな？小浜島は半日で十分ですからね。ランチ前に石垣に戻ってくれば買物も含めて十分時間はあると思います。

干潮時で、ましてや夕方になるようでしたら、
川平は行かない方が良いと思います。
色がキレイに見られないダブル要素が重なってます。

夕陽は観音崎でもキレイに見られますよ。
観音崎で良ければ、西表ツアーの日に戻ってから
自転車で行っても見られるのではないでしょうか。

海に入らず観光だけなら小浜でイイのではないのでしょうか。
でも、自転車ではそこそこ根性のある女性でないと厳しいと思います。
港から集落への道はもちろん、大岳に登るのも体力は使います。
シュガーロードもどちらから行っても登る事になりますし、
まして細崎へも行こうと思うなら、
女性と一緒に自転車は止めた方が良いかな!?とは思います。
細崎へ行かないのであれば何とか廻れるとは思いますが、
免許があって体力的に心配であればバイクか自動車をオススメします。
時間的に余裕があり、ゆっくり廻れるなら別ですが…

評価や感覚(時間的も含む)には個人差がありますので、
あまり信用し過ぎず色々な面で余裕をもってのご計画がよろしいかと思います。

まぁどの島でどこを廻るにしても、
これ位でいかな!?と思う時間より1〜2時間は足りなくなりますよ…

せっかくなので欲張りたい気持ちは分かりますが、
初日と最終日を石垣市街散策とお土産か竹富にして、
2日目西表ツアー・3日目石垣一周にするのが良いかなと思います。
海に入るのであれば、3日目は黒島もしくはバラス＆鳩間、
幻の島＆パナリツアーなんて選択肢もありますよ。
危険度ありますが波照間日帰りという手もアリですね。

1日目。夕方近くに石垣島に着いてもその時期の日没は午後8時ぐらいなので結構時間はあると思います。ただ竹富などの他の離島への船は厳しいので、お考えの通りレンタカーを数時間だけ借りて観光するのも有りですね。玉取・米原・川平湾や御神崎ぐらいなら行けると思いますよ。

2・3日目。一人旅なら波照間島か黒島がおすすめかも？シュノーケリングも楽しめますし、一人旅の人も多いのでゆんたくも楽しめると思います。石垣島は家族連れや半ば住んでいるような人が多いのでゆんたくは期待しにくいですし、竹富島は常連が多いので入り込めない場合もありますし、西表島も住んでいるかのような人がいますし家族連れも多いので、一人旅なら先の黒島か波照間島はお勧めですよ。どのみち竹富島ではシュノーケリングは楽しめませんし、西表島は島が大きいのでここでもまたレンタカーなどの移動手段が必要になっちゃいますからね。黒島や波照間島なら自転車で事足りるのでそういう意味でもおすすめかと思います。

4日目。最終泊は石垣島が無難なので3日目の夕方の便で石垣に戻って宿泊。13時半の飛行機ならまさにこの4日目に竹富島への日帰りをお勧めします。13時半の飛行機なら11時台の船で石垣に戻り、その後買い物などをして12時半には空港へ向けて出発すればいいと思いますよ。11時台の船まででも竹富島なら2〜3時間あれば十分いろいろ楽しめますので9時前後の船で行っても大丈夫だと思います。

レンタカーの必要が無く自転車で観光できる島は竹富島、小浜島、黒島、鳩間島、黒島、波照間島になると思いますが、先の話のように小浜島はアップダウンがかなりあるのでおすすめではないかもしれません。となるとその他の４つの島になると思います。といっても鳩間島は自転車無しで徒歩のみでも十分ですけどね。

ちなみに船の便数からして中1日じゃないと行けないのが鳩間島と波照間島。半日でも日帰りできるのが他の３島になります。あとは現地で行き先を決められても良いと思いますよ。