沖縄離島ドットコム

管理人様、いつも沖縄旅行の時は参考にさせていただいてます。

10月下旬に慶良間諸島に2泊で行く予定です。
初日、最終日共に那覇空港発着が2時頃です。
2泊とも慶良間に宿泊をと考えています。

目的は、綺麗な海でシュノーケル（出来ればウミガメに会いたい）をする事。そして夜は満天の星空を見る事です。

そこで、宿泊先を渡嘉敷にするか、座間味にするか迷っています。
シュノーケルをするには、どちらの島がお勧めでしょうか。

船の移動時間を考えると、初日　到着後　夕方からビーチで遊び、翌日は1日中、マリンスポーツを楽しみたいと思います。

また最終日　午前中に那覇まで戻り、空港発2時ごろまで、ひめゆりの塔や首里城などの観光は可能でしょうか。

シュノーケリング目的なら断然「座間味島」です。

でも人気の古座間味ビーチは避けて、ウミガメ遭遇率の高い阿真ビーチと、座間味港から気軽に行けるシュノーケリングが楽しい安慶名敷島がおすすめです。さらに座間味島ステイなら、阿嘉島にも気軽に村内航路で往復できますので、阿嘉港近くの阿真ビーチでウミガメに遭うこともできますよ。星空はどの島でも問題ないと思いますしね。宿泊は便がいい座間味港近くがおすすめです

なので初日は座間味港エリアから1.5�qしか離れていない、徒歩でも自転車でも気軽に行ける「阿真ビーチ」がおすすめ。2日目は「安慶名敷島」や「阿嘉島」へ日帰り（双方とも半日でOK）でも良いですし、マリンツアー参加でも良いと思います。

3日目は朝の高速艇で那覇に戻ると11時過ぎに那覇着なので、飛行機が14時だとすると2時間程度しか時間に余裕がないと思います。結果、ひめゆりの塔は遠いので難しいと思います。おすすめは泊港からタクシーで首里駅へ行き、駅のロッカーに荷物を預けて首里城観光。終わったらモノレールで空港へという感じになるかと思います（那覇空港から泊港ダイレクトはタクシー1択）。

こんにちは。いつも楽しく拝見しています。
今度1/21の名護ハーフマラソンに参加するため、
1/20〜1/22の3日間滞在します。

ペーパードライバーなのでバスで移動予定です。
1日目は10:35那覇空港着で宿はゆがふぃんおきなわに宿泊。
2日目はマラソンの後、
那覇に移動してアルモントホテルに宿泊。
3日目は17:15那覇空港発で帰ります。

1日目と3日目の観光をどうするかで迷っています。
自分で考えたプランでは
空港到着後すぐ名護へ移動して昼食後,路線バスで万座毛、許田の道の駅へ行こうと思っています。
3日目はやちむん通りを観光する予定ですが時間があるのでもっとまわりたいと思っています。
首里城や斎場御嶽など行ったことがあるので他におすすめの観光地はありますか？
名護に行くのは初めてですが、ちゅら海水族館には行ったことがあります。

もし時間に余裕があれば1日目か3日目に久高島へ渡りたいと思っていますが,やはりムリがあるでしょうか？

久高島が無理でも他の離島で時間があれば行ってみたいのですが、このスケジュールで行けそうな離島はありますか？

また2日目を那覇宿泊予定ですが、思い切ってもっと北部の今帰仁あたりに宿泊してその辺りを観光するほうがいいでしょうか？
（まだ行ったことがありません）

長々とすみませんが
よろしくお願いいたします。

管理人さま、いつも沖縄旅行の際は参考にさせていただいてます。

今回、石垣からの帰り、那覇での乗り継ぎに多め時間を取り、『首里城』『ひめゆりの塔』を観光したいと思います。
12時10分　那覇着、15時50分発でどちらかの観光は可能でしょうか。
移動時間短縮の為、タクシー移動も考えています。

アドバイス宜しくお願いします。

　管理人様、先日はお世話になりました。ありがとうございました。今日は、本島25日〜3泊4日の日程についてアドバイスいただきたく思います。
　
1日目：9:10　那覇着　9;:50　レンタカー配車
　　　首里城見学
　　　昼食（ラグナガーデン）・・・宿泊ホテルです。滞在　　　中昼食が１回付いているので、初日に利用したいで　　　　す。午後、美ら海水族館見学

２日目　座間味　安慶名敷島
３日目　水納島　今帰仁城跡　古宇利島・瀬底島ドライブ　　　　　（海の上を走ってみたいので）
４日目　国際通りでお土産さがし　レンタカー返却
　　　　14:10　那覇発

　1日目の日程で迷っています。詰め込みすぎでしょうか？
首里城を4日目午前に回し、1日目の午前はもっと短時間で見学できるところがよいとしたら、お勧めの場所はありますか？私が調べた限りでは、ガンガーラの滝・斎場御嶽・ニラカイナ橋あたりを考えています。
　3日目は、水納島を早めに切り上げ、ドライブをいれましたが、それより水納島で1日ゆっくりしたほうが、よいでしょうか？
　また、ラグナガーデンからとまりん（8:30）に行くのに朝は、どのくらいの時間を見たらよいでしょうか？那覇市内は、大変混むとのことで、教えていただければありがたいです。
　沖縄は、素敵は見どころがいっぱいで迷ってしまいます。アドバイスどうそよろしくお願いいたします。

う〜ん。初日に水族館へ行って、3日目もその近くの水納島へ行くのは効率が悪いっすね^^ゞおそらく3日目だけで水族館も水納島も大丈夫だと思いますよ。特に水納島は小さな島なので3時間もいれば十分です。半日は水納島で、もう半日は水族館やその他ドライブって感じでも問題ないと思いますよ。そうすれば初日に余裕ができますからね。

初日は南部を観光して、ホテルへ行くついでに首里城に寄るぐらいがいいと思います。

また2日目のラグナガーデンから泊港までは、距離的には10kmもないのですが、この区間の朝は大渋滞必至です。通常なら30分もかかりませんが、朝は1時間は見ておいた方がいいと思います。8時半着なら7時には出た方が良いですよ。というのも泊港の駐車場から高速艇乗り場まで徒歩15分かかります（フェリー乗り場なら徒歩5分）。

3日目は最初に水納島へ行き（他の方にも返答しましたが朝の方が船の自由度が高い）、昼前に戻って本島でランチ。その後、瀬底島へ行き、水族館を楽しんだら、今帰仁城跡へ行き、最後はワルミ大橋経由で古宇利島をドライブして高速ICまで行くのがおすすめです。

4日目は那覇に戻る前にラグナガーデンのちょっと先のドンキホーテ宜野湾店にも行ってみてくださいね。ここのサータアンダギーは1個58円で通常の2倍の大きさもあっておすすめです。沖縄土産も豊富なので、国際通りでの買い物が要らなくなるかもしれませんよ（笑)。もちろん国際通りも行ってもいいですが、買い物は宜野湾で済ましても良いでしょう。また宜野湾には農協系の共同売店もあるので、果物などもお得に買うことができます。個人的にはお土産は「国際通り以外」がおすすめですからね（笑）。
http://www.ritou.com/spot/view-chubu-nc47.html

いかがでしょ？^^ゞ

　管理人様、皆様こんにちは。
　毎回沖縄旅行の際、貴重なアドバイスをいただきありがとうございます。お陰様でとても有意義な旅行をさせていただいております。
　今年は、8月下旬に13年ぶりに本島に宿泊をしようと思っています。ざっくりな予定は・・
　1日目　９：３０那覇着　美ら海水族館・古宇利島などドラ
　　　　イブ
　2日目　伊江島か水納島へ
　3日目　古座間味へ
　4日目　首里城　国際通りなど　14:30発
と考えています。
　宿泊は、値段とちょっとリゾート感もほしいので、かりゆしビーチリゾートとラグナガーデンに絞って考えているのですが、どちらがよいでしょうか？どちらも一長一短だとおもうのですが、アドバイスいただければ嬉しいです。シュノーケルセットなどを送る予定なので、宿泊は１か所と考えています。レンタカーは、終日借りる予定です。
　さらに、座間味では、９：００発の高速フェリーで行こうと思うのですが、帰りは、１４：２０と１７：００どちらがいいでしょうか。（後者だと泊着18時すぎで、かりゆしの場合は、２０時頃になるでしょうか？）
　また、沖縄本島及び周辺で、ツアーではなく行けるシュノーケルに適したビーチまたはぼーとできる美しいビーチがありましたら、教えてください。
　ちなみに、チービシと阿波連ビーチは行ったことがあります。どちらも素敵でしたが、今回行ったことがないところに行ってみたいと考えております。
　よろしくお願いいたします。

車なしで、安いツアーとなると、やっぱり那覇ステイがおすすめかな？リゾートホテルになるとツアーは安いものがあっても、ホテルまで行く交通手段が問題になりますからね。ちなみに時期年はGWあとだと梅雨入りなので、天気が読みにくいかもしれません。おすすめなのはむしろGW前なんですが、まぁあとはツアーの料金次第だと思います。どのみち沖縄の梅雨ってスコールが多いだけど、雨が続くことはないですからね。

那覇ステイならモノレールの美栄橋駅まで徒歩圏内のホテルがおすすめです。ここなら空港への往復も楽ですし、国際通りも徒歩圏内ですし、慶良間などの離島へ行く場合も泊港まで歩いて行けます。車なしなら美栄橋駅周辺はおすすめだと思いますよ。すぐ近くではなくても国道58号線沿いのものでも大丈夫だと思います。

4日間なら中1日はその慶良間に日帰りして欲しいですね。おすすめは渡嘉敷島。ここなら港から島屈指のビーチまでバスがありますので、移動も楽です。遠浅の海なので水遊びもできますし、ビーチ近くに飲食店も多いので満足できると思います。

中1日のもう1日は、「やんばる急行バス」というバスを利用して、美ら海水族館など北部へ行くのもおすすめです。泊港の前に専用のバス停がありますので、泊港までアクセスがいいホテルなら気軽に利用できます。また那覇バスターミナルまで移動して、そこから南部郊外方面へのバスに乗って、知念岬やあざまサンサンビーチなどを楽しむのもありかな？とにもかくにもこの1日はバスを利用して遠出してみてはいかがでしょう？もちろん観光タクシー利用もOKだと思います。

そして初日と最終日はモノレールや徒歩で那覇観光。首里城や国際通りなどをのんびり巡るといいと思います。那覇巡りは1日もいりませんので、初日や回収日の移動日で十分だと思います。

まずは行かれる時期かな？GW後は梅雨入りなので、もしGW明けならできる限りGWに近い時期がおすすめです。5月も中旬になると梅雨入りしている可能性が高いですからね。

過去の梅雨入り時期　http://www.data.jma.go.jp/fcd/yoho/baiu/kako_baiu01.html

情報ありがとうございます。

でもお察しの通り、沖縄では新暦の正月はホテルなどの施設以外ではそれほどイベントは無いと思います。あっても観光客向けの首里城などで行われるものとかがメインで、特に離島だとなおさら旧正月の方がメインになると思います。

まぁ初詣的なものはする人は多いので、那覇だと奥武山公園の護国神社、石垣島だと冨崎観音、宮古島だと宮古神社とかに行くぐらいかな？

あと沖縄は海に囲まれた島なので、初日の出に繰り出す人は多いですね。

基本「新暦の正月のイベント＝観光客向け」という認識なので、ホテルなどの施設主体になると思いますので、個別の施設に問い合わせるのが一番だと思います。

なお、このページは掲示板であってコミュニティサイトではありませんので、多くの意見を求める場合はSNSなどをご活用願います。

1日目。中城城跡は有料なので外からしか見たことが無いですが、個人的には他の無料の城跡でも十分のような気がします。同じ沖縄本島中部なら勝連城跡と座喜味城跡がオススメかな？無料ですし、石積みの壁がかなり良い感じです。でも座喜味城跡は今回のルートからはかなり外れているので、まずは沖縄北ICまで高速を使い、海中道路へ行き、ロードパークでUターン。勝連城跡を見てから中村家や中城城跡を見て、北中城ICから高速で那覇に戻るのがオススメだと思います。

2日目。許田ICまで高速を利用すれば問題ないと思います。最初に水族館へ行き、備瀬集落、ワルミ大橋と古宇利大橋経由で古宇利島へ行き、その後は名護東道路経由で許田ICまで行けばそんなに時間はかからないと思います。牧志公設市場はこの2日目でも行けると思いますが、個人的には最終日が那覇市街巡りなら3日目でも良いような気がします。そうすればこの日は1日、北部巡りに使えますからね。まぁ市場は行ければ行く、厳しければ最終日でって感じでも良いと思いますよ。もしかしたら初日でも行けるかもしれませんからね。市場はそれ自体だけじゃ無くその周辺も含めて楽しめますよ。

3日目。首里城に早めに行けば駐車場は問題ないと思います。まず駐車場に車を止めればあとは徒歩で十分回ることができると思います。ただ金城の石畳は一度降りると上るのが大変なので上から見るだけの方がいいかな？あと首里城からレンタカー営業所まではその営業所がどこにあるか次第ですが、空港周辺なら那覇市街と通らず環状線＋国道329号線経由で行かれることをオススメします。

でもホントは車は2日目に返却し、3日目はモノレールの1日乗車券で移動すればもっと効率が良いんですけどね。首里城だけじゃなく牧志も気軽に行けますし、最後は空港までもモノレールで行けますからね。荷物もモノレールの駅にロッカーがありますし、以外と那覇市街での車移動は渋滞と駐車場の関係でロスが多いですからね。

まぁあとは臨機応変に！

管理人様　お返事ありがとうございます。

12：45だと朝もゆっくり出れますね。
ちなみにお昼は竹の子で食べたいと思っています。
ただ、旅に不慣れな上に子供もいるので、余裕を持っていかないと少し
不安なものがあるので^_^;空港に13時くらいを目標に竹富島観光楽しんできます。

そして浦内川は楽しそうですね。
滝巡りはどれくらい歩くのでしょうか？
冷え込みそうなので上着は必要でしょうね…。
長袖Tシャツにパーカーでは寒いでしょうか？？

あと那覇空港の乗り継ぎ時間が4時間あり、首里城へ行こうかと思っているのですが、まだ何も考えていません。
暇つぶしのできる場所とかありましたら、教えてください。
よろしくお願いします。。

竹富島を12時45分に出てもそんなに時間をロスする部分がないので、問題ないと思いますけどね。船も遅れることは無いですし、離島桟橋からそのままタクシーに乗って空港へ行けばいいだけですので、±5分ぐらいしか変わらないと思いますよ。12時45分竹富発なら竹の子でランチをとれると思いますしね。

あと西表島の浦内川。滝巡りは船着き場からトレッキングスタートの軍艦岩まで片道30分。トレッキング自体はマリユドゥの滝（展望台より）とカンピレーの滝まで行って往復して2時間ぐらいかな？なので全行程で3時間ぐらいみれば良いかと思いますよ。服装に関しては半袖Tシャツにウィンドブレーカーが良いかな？まぁその日の気温次第ですけどね。

最後に那覇空港での4時間。首里城へ行かれるのならそれだけで十分時間がつぶれると思いますよ。実際は飛行機の手続きなどを差し引くと3時間ぐらいですからね。首里城まではゆいレールで片道30分ですので、ここでも1時間かかりますね。残りは2時間なので、首里城やその周辺を散歩するとあっという間に2時間は経っちゃうと思います。食事やお茶もできるぐらいだと思いますので、のんびり首里城周辺で過ごしてくださいね。どうしても時間が余りそうだったら、空港近くの小禄駅で降りて、沖縄のスーパー「那覇ジャスコ」へ寄っていろいろ見物するのもいいですよ。沖縄ならではのものを打っていたりしますからね。

ってことで4時間の乗り継ぎの際には、600円（子供300円）の1日乗り放題券を買うと便利ですよ。首里城までの片道が290円ですので、途中下車してもしなくてもそんなに変わらないですし、それに一度買えば自動改札をそのまま通ることが出来ますからね。おすすめです。

管理人さん、助言ありがとうございます。
すぐに返信いただいたのに、お礼も返さず申し訳ありませんでした。
この予定でいこうかなと思います。できたら管理人さんがお薦めする伊良部島とも考えるのですが、今回は難しいかなと思います。
あともうひとつ教えてください。宮古島から那覇に戻り１泊します。最終日首里城の方から、玉泉洞まで行くとしたら、車でどのくらいと考えたらよいでしょうか？また、そこから空港までも同じくらいと思えばよいのでしょうか？
よろしくお願いいたします。

初日にホテルへチェックイン前に伊良部島まで渡って、2日目に宮古島を集約して回ると伊良部も行けると思いますが、さすがに2日目が慌ただしくなりますので、今回は無理せずに今のままのスケジュールの方が良いかもしれませんね。島は逃げたりしませんので、伊良部島行きは次回の目的としてとっておくと良いですよ。

それと那覇泊の際の予定ですが、首里城からおきなわワールドまでだと、45分〜1時間ぐらいかな？幸い、その区間は那覇市街を通りませんので渋滞の心配はそれほど要らないと思いますが、あとはカーナビ任せで良いと思いますよ^^ゞ

またおきなわワールドから那覇空港までも同じく45分〜1時間ぐらいだと思います。でもこちらは南風原南ICから高速道路（無料）を使えば最短で30分で行けるかもしれませんけどね。

とりあえずどちらも那覇の中心街を通らないのでなんとかなると思いますよ（ホントはどちらも45分で十分行けそうですが・・・念のため・・・）

はじめて宮古島に行って海のきれいさ、そしてシュノーケリングがたのしく思っています。
今年は飛行機の関係で7月中旬に本島に行く予定です。
初日は10時半ごろ那覇に到着します。ホテルは日航アリビラを二泊おさえています。最終日は15時ごろの那覇を出発予定です。
沖縄本島ははじめてなので、首里城と水族館は行きたいです。あとは宮古島よりできるところは少ないかと思いますがビーチエントリーでシュノーケリングしたいです。
一緒に行く人に無理をさせたくないので、あまり詰め込まずにまわりたいと思っていて、最終日は空港にむかいがてら観光する程度にしたいです。
帰りの飛行機は変更可能なのでスケジュールをどうするか迷っています。
二泊でまわるには問題ないでしょうか？
それとももう一泊那覇もしくはアリビラ延泊したほうがよいでしょうか？

ビーチエントリーじゃないですが、アリビラステイなら真栄田岬はいかがでしょう？ツアーで青の洞窟へ行っても良いですし、フリーでも岩場からのエントリーですが自由にシュノーケリングはできると思いますよ。

ちなみにその泳ぎは中1日にして、初日はレンタカーを借りて一気に北上し水族館へ行くと効率良いかも？そして首里城は最終日にどのみち那覇に戻るのですからその際に行くと良いと思います。

そういう意味では2泊でもOKだと思いますが、あとはその中1日にどこで泳ぐかですね。

南部の大渡海岸や中部北谷の砂辺でもシュノーケリングはできると思いますが、アリビラステイなら真栄田岬が無難だと思いますよ。

もちろん慶良間まで足を伸ばせばもっと楽しめると思いますが、そうなると最終泊が那覇の方が良いかも？（初日水族館/アリビラ泊、2日目慶良間/那覇泊、3日目首里城）。まぁそうなると那覇への移動の日はかなり朝早めに出ないと朝の船に間に合いませんので、かなり慌ただしいかも？

のんびりするなら真栄田岬、シュノーケリングを充実させたいなら慶良間かと思います。2泊か3泊についてはどちらもOKだと思いますので、あとはご自分の希望や都合で決めると良いと思いますよ。

はじめまして。今月末の土、日、月と沖縄への初旅行ですが、予定がなかなか決められなくご相談させてください。
予定は
１日目　１１時頃に那覇空港到着。レンタカーにて美ら海水族館へ、その後沖縄かりゆしビーチリゾート＆スパにて宿泊。
２日目　青の洞窟シュノーケル、近辺にてマリンスポーツ、魚やサンゴ鑑賞
３日目　市内観光（国際通り、DFS、首里城等）１７時３０分ごろ空港出発

目的は子供（９歳男子）が美ら海水族館に行きたいのと、サンゴや自然に泳いでる魚をまじかに見たいということで今回の旅行となりました。

質問なんですが、この旅程は特に問題ないですか？また、ここに行くといいよというようなお勧めはないでしょうか？
魚やサンゴはやはり離島へ行かないと満喫できなさそうですが・・・
また行きたいって旅行にしたいので、ご意見よろしくお願いします。

ついでに質問ですが、レンタルのウエットスーツは大きいサイズのものってあるのでしょうか？

スケジュール的には問題ないと思いますよ。確かに離島の方が海や海の中は楽しめると思いますが、お子さんがいるので自由度を考えると本島で車移動の方がいいかもしれませんね。それに2泊3日だと島へ渡るのはなかなか大変かもしれませんからね。

強いて言えば2日目はかなり時間があると思いますので海中道路あたりまで行ってみて、最終日も那覇市街のみなら時間があまると思いますので、南部観光してはいかがでしょう？昼過ぎまで南部観光し、午後は首里城や那覇市街の観光。知念岬やあざまサンサンビーチやニライカナイ橋などを観光し、くるくまでカフェをしたあとに那覇市街に戻るって感じがおすすめです。

またウェットスーツはかなりのサイズがあると思いますので、まずはショップに問い合わせしてみましょう！

こんにちは。いつも楽しく読ませてもらっています。過去のページを参考にしながらスケジュールを立ててみましたが、時間的に回りきれるか？少し不安なのでチェックお願いします。7月29日から8月１日までで３泊４日で旅行します。那覇11：50着最後の日は那覇19：30発の便で帰ります。宿泊先はアリビラです。予約をしてからＨＰを見てアリビラからの交通の便の悪さを知ったのですが、予約後なのでがんばります。１０歳と４歳の子供連れです。まず１日目は１１：５０分に那覇に着き、レンタカーを借りてどこかで沖縄そばでも食べてホテルに向かいます。もし、お勧めのところがあれば教えてください。1日目はホテルで寄るご飯を食べようと思っています。２日目は水族館と車えびの球屋やんばる自然塾の２時間コース、時間があればパイナップルパークの予定です。まずは、ホテルで朝食後、水族館へ向かい、その後球屋で昼食をとり、やんばる自然塾へ３時からの予約をとろうと思っています。２時間の体験後ホテル近くのｍｉｎｔａｍａへ７時の予約を取ろうと思っています。できればパイナップルパークもいきたいのですが無理がありますか？３日目は渡嘉敷島にいきます。ＨＰで朝一でなくても行きだけフェリー0のほうが良いということだったのですが、子供に聞くとやはり長く居たいということなので９時発の高速艇で行く予定です。海がめのいるとかしくビーチも捨てがたいのですが、魚の多い阿波連ビーチに行こうと思います。ビーチのはしごはさすがに無理ですよね？17：30発の高速船に乗り、那覇に１８時に着き、ホテルに向かいます。途中北谷にある焼肉金城に１９時半に予約を入れようと思っています。まだちゃんと地図を調べていないのでこれが可能かどうかわかりません。那覇からの１８時ころはラッシュに入っているのですか？高速より下道のほうが良いのでしょうか？あと、９時の船に乗るなら６時出発ですよね？まだ、行きだけ１０時のフェリー0にしようかと迷っているのですが、１０時のフェリーだと７時半ころで大丈夫ですか？その場合駐車場がいっぱいになっていたらどうしようとも思いまして・・・４日目はホテルでテックアウトまでゆっくりして、ホテルで飲茶のランチを食べて、那覇に向かいます。首里城を少し見てレンタカーを返そうと思います。どうでしょうか？２日目と３日目に固まってしまっていますが、スケジュールは問題ないでしょうが？お忙しいと思いますが、どうぞよろしくお願いします。

改行がないので読みにくいですが（笑）、要点を拾って書いてみます。

＜初日の沖縄そば＞
初日はアリビラまでそんなに時間がかかりませんので、南部を一回りしてはいかがですか？那覇空港周辺から糸満方面へ抜けて、ひめゆりの塔や平和祈念公園へ行き、知念岬やあざまサンサンビーチを巡った後、ニライカナイ橋を登って南風原北ICへ行き、あとは高速で北上してアリビラへ行くと良いでしょう。アリビラへは石川ICから行った方がスムーズでしょう。あと沖縄そばについては那覇空港周辺の「那覇そば」や瀬長島入口の「うるくそば」だと時間のロス無く行けると思います。
＜2日目の予定＞
パイナップルパークはちょっと無理かもしれません。立ち寄ることはできてもカートなどに乗るのは時間的に厳しいかと思います。今帰仁から読谷まで高速があまり効率的に使えませんので、変わりに最終日に那覇空港近くのパイナップルハウスに寄ってはいかがでしょう？（カートは無いけど）
＜3日目の船と駐車場＞
アリビラから泊港までは沖縄南ICから高速に乗って那覇ICまで行くと渋滞を考えると約2時間ぐらいかな？30分前到着を基本とすると9時の高速艇なら午前6時半、10時のフェリーなら午前7時半出発ってところでしょうか？どっちにしても泊港の駐車場は満車になることはないと思いますので、その点は心配ないので、あとはどちらの船にするかだけだと思います。個人的にはフェリーで行って高速艇で戻る方がお子さんにも楽しめると思いますけどね（フェリーはお子さんには楽しいと思います）。
＜3日目の渡嘉敷島＞
渡嘉敷島でレンタカーを借りて自由に巡るのがおすすめだと思います。そうすればバスの時間に左右されず、トカシクも阿波連も両方行けると思いますからね。お子さんもいますしレンタカーが無難だと思います。
＜3日目の北谷＞
泊港から北谷までは一般道で行った方が良いかもしれません。その際国道58号線を利用しますがコンベンションセンター経由のバイパスを利用した方がいいかもしれませんね。それなら1時間ぐらいで着くと思います。
＜4日目の那覇＞
首里城を見たあと、先の話のように空港周辺のパイナップルハウスに寄ってそのあとレンタカーを返却するといいと思います。