沖縄離島ドットコム

西表島観光をツアーで行うのはあまりおすすめでは無いかもしれません。というのもあくまでツアーなのでかなり時間を詰めて行われるので、のんびり見ることもままならない場合も多いです。基本的に「詰め込み」なので自由にのんびり観光するならレンタカーでフリーに行うのがおすすめです。

あと竹富島のバス観光はさらに詰め込み型のもので、観光スポットを車に乗って移動し、しかも車の中から見るだけのものが多いので、正直味気ないと思います。

車の運転ができるなら、西表島も竹富島も個人で観光した方がいいと思います。

個別のツアーに関しては個人の感じ方次第ですが、由布島に関しては水牛車に乗るだけで十分だと思いますし、仲間川クルーズは浦内川や大見謝などで満足できるかもしれませんので、あとは島での過ごし方次第だと思います。竹富島のグラスボートは石垣島で乗ったなら必要ないかな？

なので他のスケジュール次第なのでなんとも言えないと思います。

竹富島観光の際は、石垣島にもロッカーはありますし、竹富島にもロッカーはあります。まぁ石垣島の離島桟橋のロッカーや船会社の荷物預かりサービス（有料）を利用するのがおすすめです。

最後にもう少しご自分で考えて詰めてからご質問ください。あとスレッドが長いのでそろそろご自分で考えて、新規にご投稿願います。

離島巡りは1日3島回るような強行スケジュールじゃない限り、ツアーに参加しなくても十分楽しめると思います。2日目の小浜島＆竹富島も小浜島→竹富島へ直接渡ることが出来る八重山観光の船を有効利用すれば1日2島も問題ないと思いますよ。

西表島でもレンタカーを借りればいろいろ回ることが出来るので、別にツアーに参加しなくてもいろいろ楽しめると思います。うみえ〜る（海中観光）、仲間川遊覧船、由布島水牛車、星砂の浜、浦内川遊覧＆滝巡りトレッキングぐらいなら十分個人で行っても楽しめます。

なのでお考えのスケジュールならツアーを使わなくても十分楽しめると思いますよ。ツアーを使うのは車が運転できなくて観光が難しいときぐらいかと思います。

ちなみに航空券＆ホテルの話は、どのみち沖縄県内の旅行代理店の場合は沖縄ツーリスト経由で航空券とか取得するので、沖縄ツーリスト待ちで良いかと思いますよ。JTBとかHISなら話は別ですが、中小の旅行代理店の場合は沖縄ツーリストを待ってもあまり変わらないと思います。あとは沖縄ツーリストに直接聞いてみると良いかと思いますよ（いつから予約可能か）。

はじめまして。石垣島を調べててこのホームページに出会いました。
助言をいただけたら幸いです。

7月2日（木）から4泊5日、親子3人（娘小6）でANAインターコンチネンタル石垣リゾートに宿泊します。
旅行ベタののんびり家族です。

スケジュールは以下の通りです。

前泊数レンタカーを借りる
7月2日（木）10:45石垣空港着　　その後ホテルでのんびり
　3日（金）　西表島　レンタカーで仲間川遊覧、由布島、星砂の浜(できれば浦内川も行きたい）
　4日（土）　石垣島観光　白保シュノーケリング
　5日（日）　竹富島観光　レンタサイクル
　6日（月）　石垣　宮良川カヌー

ちょっと余裕のありすぎるスケジュールでしょうか。
心配なのは、お天気によって予定を変えようと思っているので、レンタカーもカヌーやシュノーケリングもまだ予約をしてません。離島もツアーではなく、個人で行こうと思ってます。
夏休み前とはいえ、早く予約をしておいた方がいいですか？この時期、ツアーでなくても大丈夫でしょうか？

お忙しいと思いますが、よろしくお願いします。
（先日もメールしましたが失敗したようで・・・2度目だったらすいません）

1日目。10来50分着だと実際にレンタカーで出発できるのは送迎や事務手続きなどを含めて12時ぐらいになると思います。レンタカーの営業所の場所次第ですが、おそらく臨空か空港営業所になるとそのまま豊見城・名嘉地ICから高速に乗って北部へ行った方が良いですね。
ランチは高速を降りてすぐの道の駅「許田」かその先の「名護曲」で食べると良いかと思います。おそらく午後1時すぎには着くと思いますので、やや遅めのランチって感じになると思います。
そしてそこから美ら海水族館までは45分ぐらいで行けると思いますので、到着は午後2時半ぐらいになると思います。そこから水族館を見ると帰りは午後5時ぐらい発になるかな？でも午後5時以降は名護市街で渋滞しますので、行きは2時間弱でしたが帰りは那覇まで2時間半ぐらいかかると思った方が無難です。翌日の石垣行きを考えても那覇泊の方が無難ですしね。

2日目。モノレールの駅に近い那覇の宿がおすすめです。そうすれば空港までモノレールで簡単に行けますからね。そして早めの石垣行きの飛行機の乗ってこの日は半日竹富島、もう半日はレンタカーを借りて石垣島観光するのが良いかと思います。ですのでできれば8時半発の便がおすすめなんですけどね〜。もしそれ以降の便になると竹富島観光か石垣島観光かどちらか一方に絞るといいかと思います。個人的には竹富島観光の方がオススメなんですけどね。
どっちにつけこの日の宿泊は石垣島の離島桟橋近くあるいはアクセスしやすいホテルがオススメかと思います。

3日目。虫が苦手場合、西表に泊まるのは厳しいかと思いますので、前日の宿に連泊して西表島には日帰りするのが良いかもしれませんね。なにせ西表島の夜はものすごい虫ですからね〜（ホテルの明かりに寄ってくるので）。なのでこの日はツアーではなく個人手配で西表島までの船の往復チケットを買い、事前に西表島でのレンタカーを予約しておきましょう。仲間川も由布島もツアーじゃなくても行けますからね。でも個人的には仲間川より遊覧船の先をトレッキングしながら滝巡りが出来る浦内川の方がおすすめなんですけどね〜。でも往復2時間は歩くことになりますので、体力的に厳しい場合は船で事足りる仲間川でも良いですけどね。どのみちこの日は西表島に日帰りしてレンタカーで自由にいろいろ回るのがおすすめかと思いますよ。

4日目。那覇を13時45分発で那覇で食事をするとなると、石垣発は10時35分（那覇11時25分着）になるでしょうね。となるの最終日は石垣島では何も出来ませんね。まぁ最後はあやぱにモールなどでお土産などを物色するのもいいと思いますよ。

西表島温泉で2泊だと、初日に南風見田の浜へ行き、その後仲間川観光して、最後に由布島に寄ってからホテルへ行くといいですね。1泊後は浦内川まで行き滝巡り観光をしたあとに星砂の浜や時間があれば白浜までドライブしても良いかな？2泊後はホテルでのんびりして石垣島に戻るだけにした方がいいかと思いますよ。

でも西表島の中日にピナイサーラなどのエコツアーを入れるのも良いですね。その場合は2泊後に浦内川や星砂の浜へ行けばいいだけなので、あとは西表島でどの程度のことを望むか次第かと思います。

2日半あってレンタカーもあるなら、一通り西表島を楽しめると思いますよ。個人的には2日目はエコツアーがオススメかな？

こんにちは！
管理人さーん！助けて下さい〜
今週、娘（小５）の秋休みを利用して、母子２人、２度目の石垣島に参ります。こちらの掲示板を参考に色々と考えているのですが、特に西表での行動がまだ見えて来ません・・焦るばかりです〜↓のベルリナーさんと質問が重複している点が有りますが、
旅程をご一読頂き、どうかお知恵を授けて下さいませ〜！

1日目　昼過ぎ石垣着　離島桟橋近くのホテル泊
　　　　夕方「やまもと」予約
　　　　※午後は、市街地散策か、竹富島観光を考えていま　　　　す。
2日目　西表島観光　ニラカナイ泊
3日目　西表島観光　
　　　　※2日の間に仲間川、由布島水牛車観光、星砂の浜、
　　　　マリユドゥの滝を回りたいと思っています。　
　　　　　　　　　　　　　　石垣に戻り　全日空ホテル泊
4日目　空白　　　　　　　　　　　　　　　　　同ホテル泊
　　　　※1日目の竹富観光をここに入れるか、石垣島観光？
5日目　那覇経由で帰路に

5日も滞在するのに、この内容はもったいないな〜と正直思っています。4日目にもう一島回りたい・・のはやまやまで、本当は波照間にも行ってみたい！のです。
しかしながら相方は高学年とはいえ小学生、観光だけでは退屈してしまうんですね。やはり遊びを入れてやらないとという事と、雨天の場合のリスク回避という意味で、プールの有るホテルを選択しました。

毎年この時期には沖縄に行っておりますが、天候により観光予定が変更になるというのは何度も経験しております。
昨年の石垣島では台風と共に上陸してしまいましたが、
辛うじて竹富島観光と暴風雨の中の川平湾周辺観光はしております。
先日の管理人様の旅行記、または↓の宮古島で大雨に遭った方のレポ、他人事には思えず拝読いたしました〜

さて、本題のご相談です。
1日目西表島には大原港から入り、タクシーを予約して由布島観光→（可能であれば仲間川）→タクシーでホテルへ。
の方がレンタカー（4000円/一日）を借りるより安いかな？と見ておりますが、如何思われますか？
スーツケースを持って行くので（もしかしたら離島桟橋に預けるかも）でもやはりレンタカーの方が自由に動けるでしょうか・・

2日目マリユドゥの滝観光を中心にして、上原港から石垣に戻る。
滝へはホテル催行ツアーを利用するのが一番カンタンだとは思いますが。
ホテルに荷物を預けて、タクシーを予約し浦内川乗り場まで行き、個人でクルーズ＆トレッキングというのは無理が有るでしょうか？
ホテルまで戻りの足も心配ですし（路線バスかタクシー？）

このあたりの手直しをお願い出来たらと思います！

それから4日目の石垣島ですが。
天気さえ良ければ、黒島観光も考えております。
悪天候であれば石垣島内ドライブか、船さえ出れば竹富島かな？と。何せ去年は台風で離島の洗礼を受け（笑）キチキチに予定を詰め込んでいても、現地に行ったらどうなるか分からない！と学習いたしました。

長くなってしまい、また散文申し訳有りません。
ご意見よろしくお願いします！

滝はやっぱり西部の方が良いので、上原まで入ってツアーに参加するのが一番かと思いますよ。ナーラの滝以外にもマヤグスクの滝などへ行くツアーもありますからね。ナーラはカヌーで漕ぐ時間が長くてハードで、マヤグスクはトレッキングがハードって感じかと思います。でもどちらも浦内川やピナイサーラでは体験できないようなことがいっぱい出来ますからね。

でも大原間での送迎はなかなか対応してくれないので、バスで自力で上原まで行くのが良いと思いますよ。ツアーの時間もバスのある時間にスタート、エンドするものが多いのでそんなに心配要らないと思いますので。

ちなみに仲間川遊覧船は浦内川同様、一人でふらっと行っても大丈夫だと思います。それと展望台までは車が通れるほどの幅がありますので、距離が長いだけでそんなに分かりにくくはないと思います。でもその途中にも展望台があってそちらと間違われる方もいますので、気を付けましょう。高台の展望台まではかなり歩きますので、片道1時間ぐらいみていると良いかもしれません。

でも大原ステイならマリン海遊さんのパナリツアーも良いんですけどね〜。そこのツアーならパナリ上陸して島唯一の食堂「あさと屋」で食事が出来ますからね。まさに幻の食堂なので、個人的にも興味ありますがなかなか大原に行く機会が無くて未だに行けずじまいです。

まぁとりあえず大原ステイなら由布島を北限に考えてバスを活用して移動すると良いかもしれませんね（自転車はアップダウンが猛烈にきついので難しいと思います）。

７月に子供連れ（４歳　５歳）で石垣島に３泊４日で行きます
２日目に西表に行こうと思ってるのですが石垣到着後にツアーの申し込みをしても行けそうですか?
また　浦内川遊覧船　滝までのトレッキング→西表島温泉→由布島→仲間川
というコースの観光ツアーはありますか？
個人でレンタカーを借りていくのがいいのかツアーに参加するのがいいのか教えてください
よろしくお願いします

管理人様、アドバイスありがとうございます。
のんびりを目的としているので船浮は旅程に入れようと思います。
ホテル情報もありがとうございます。
考えた結果、利便性のよいホテルに宿泊するためにも、今候補にあがってるツアーでの予約はやめて格安航空券のみ探しホテルは個人で手配することにします。
どちらにせよ、西表島ではレンタカーが必須になりそうですね。

今回の旅のおおまかなスケジュールが決まりました。

１日目：１１時頃石垣島着→石垣観光・海遊び　石垣島泊（離島桟橋付近のホテルに宿泊予定）
２日目：朝一（７時）の船で西表島入り　１日観光　西表島泊（ホテルはしぼれずまだ決めかねてます）
３日目：西表観光　１５時くらいの船に乗り石垣島戻り　石垣泊（希望ホテル有り）
４日目：ホテルでのんびり１１時頃チェックアウト　昼過ぎの便で那覇行きの飛行機搭乗

これはあくまでも予定です。まだ何も予約していないので。

ただ１つ予約したものがあります。やまもとさんです。
今回は是非やまもとさんで食事したいと思い予約状況を聞こうと思い電話したところ、なんとすでに満席に近い状態。
希望日で空いているの時間が１７時〜１８時半だったのです。
西表島から帰ったあとに食べようと思っていたのでその予約時間に合わせて帰ろうかと。ただ船の時間は西表での観光を考えると、西表出発が思いのほか早くて今悩んでおります。
３日目の午後の行動、やまもとさんを取るか、西表の観光を取るか。

ちなみにやまもとさん以外でオススメの石垣牛が食べれるお店はご存知ですか？
調べた結果、石垣島の飲食店は水曜定休日が多く、初日の昼食と夕食を何処でとるか悩んでます。
水曜営業でオススメのお店などはございますか？

１日目の石垣島の海遊び、米原ビーチを考えておりますが、シュノーケリングなどには適しているビーチなのでしょうか？

西表では下記のようなまわり方を考えておりますが、もっと効率的なまわり方がありましたらアドバイスをいただきたいと思います。バラスの組み込むところも迷ってます。

【西表初日】上原港→浦内川→カンピレー・マリユドゥの滝→船浮・イダの浜→星砂の浜・月ヶ浜
【西表２日目】仲間川→由布島（水牛）→大原港

長くなってしまいましたが、わかる範囲でかまいませんのでご意見お聞かせいただきたいと思います。よろしくお願いします。

管理人さん、いつもありがとうございます。
おっしゃる通りです。
甘い気持ちでのチャレンジは周囲の方や島の方にご迷惑をおかけすることになりますものね。
自分も「何が何でもフリーで」とは思ってはいませんのでご安心ください。
ピナイサーラ行きは検討します。（時間的にキビシイので残念ですがたぶん行けないかな…）

仲間川と浦内川についてご質問です。

調べたところ仲間川下り（遊覧船）は「やまねこツアー」でやってるようでしたが、他にも仲間川遊覧船をやってるところはあるのでしょうか？

ちなみに管理人さんがおっしゃっていた
「時間に左右されるのは仲間川だけであとは自由に行けると思います。」とは
遊覧船は時間が船の時間が決まってるから左右され、
その他の観光（月ヶ浜・星砂の浜・由布島）は自分の足で行って観て自由に行動できるとゆう意味でしょうか？
それとも他の理由で、仲間川は左右される条件・状況があるのでしょうか？

浦内川もジャングルクルーズがあるようですが、仲間川の遊覧船に似たようなものなのでしょうか？
浦内川観光が主催している「マリユドゥ・カンピレーの滝コース」がありますが
この二つの滝はツアー参加しなくても個人で遊覧船に乗り上流船着場で降り二つの滝を目指すことは可能でしょうか？

あと、由布島（水牛渡し）は美原までレンタカーで行けばわかる感じになってますか？

西表島の観光ってネットで色々調べてもツアーがほとんどでフリーで場合どうしたらいいものか、細かいことがよくわからなくて行く前から少し不安お聞きしました。


石垣島でのレンタカーについてとても参考になりました。

駐車場のことも含め、旅程を再検討したのですが、
３日目西表島から帰るのは夕方ですし最終日も午後一の便で那覇へ行く予定をしていますので、３泊目のホテルの滞在時間が長くないのでホテルは離島桟橋付近の立地条件の良いホテルへ変更しようかと思ってます。
そこでまたご質問なんですが、離島桟橋付近で外食（焼肉やまもとさんが候補です）するのに便利なホテルはありますか？


今回自分が希望しているホテルは
飛行機＋宿泊のパックツアーで選択できるホテルには入っていないので
１泊４日とのツアーパックを探しているところです。
残りの自分で予約をする２泊と外食へお金をかけたいので
ツアーパック代は可能な限り下げたいと思ってます。
いろいろ探してはいますがなかなか良いのが無くて…
管理人さん、１泊４日のツアーパックでおすすめのものありますか？

ラティーダは西表島の東部（大原）にありますので、西表島の主要なエコツアーには参加できそうにないですね。となるとエコツアーに頼らずに、西表島ではレンタカーを借りて個人手配でいろいろ回ると良いかと思いますよ。丸1日あればレンタカーでいろいろなことが出来ると思いますからね。ですので西表島ではレンタカーを1日借りることをおすすめします（2日目の西表島）。

西表島ではエコツアーなら浦内川での遊覧船＆滝巡りのトレッキングかホテル近場の仲間川遊覧船かな。あとシュノーケリングなら無難なところで星砂の浜で、時間があればバラスの2時間ツアー（東部交通さん主催）がおすすめかな？あとは観光としては西表島温泉、由布島、サキシマスオウノキ群落、南風見田の浜って感じかな？

バラスのツアーに参加するなら午前のツアー（9:50〜11：30）に参加して、その後浦内川の遊覧船＆トレッキング。そして星砂の浜に寄って、西表島温泉、由布島、最後にホテル周辺の観光（南風見風の浜など）をするとちょうどかな？ちなみに浦内川の遊覧船に乗れば仲間川のものは特に乗らないでも良いかな？って思いますよ。
それともう少しのんびりしたければバラスは止めて、その代わりに星砂の浜のみにすると良いかと思いますよ。けどシュノーケリングならバラスが断然おすすめなんですけどね〜。むしとバラスさえ泳げれば星砂の浜は観光程度で寄るだけでも良いかと思いますけどね。

3日目は安栄観光の船が不定期で大原港から竹富島にわたれるものもありますが、午後2時の船だし、不定期なので出るか否かわからないので、一度石垣島に戻って竹富島に行かれる方が良いかと思います。午後から石垣島観光するとなると、朝早めの船で石垣島に戻って、荷物は離島桟橋のロッカーに預けてから竹富島にわたると良いかと思います。竹富島では水牛車に乗る場合は港に業者が来ていますので、その送迎を使って集落まで行けばいいかと思いますよ。他にコンドイビーチなどへ行く場合は時間借りで自転車を借りると良いかと思います。とりあえず竹富島では昼食までいる感じで午後1時台の船で石垣島に戻ると良いかな？

石垣島観光はあらかじめレンタカーを予約しておいて（3日目）、レンタカーの送迎を離島桟橋で受けるとスムーズかと思います。午後2時台にスタートとなりますのでそんなに多くは回れないかと思いますが、川平湾〜米原〜玉取〜白保ぐらいなら回れるかと思います。時間次第では米原でシュノーケリングも可能かもしれませんよ。

たっくんのパパさん、早速のレスありがとうございます！
アドバイスいただいたように、竹富半日、石垣１日にしようと思います。
西表では、やはりトレッキングは無理そうなので、クルーズだけにするのですが、それでもやはり仲間川より浦内川の方がよいのでしょうか？シンプルに大原港に入り、仲間川ー由布島のみまわるか、上原港ー浦内川ー星砂の浜ー由布島ー大原港とまわるのは、どちらがよいと思われますか？
あと、個人で行こうと思うのですが、石垣島からの朝の西表島行きのフェリーは、どのくらい前にいけばのれるのでしょうか？また帰りの１７時くらいのフェリーは満席になったりしないのでしょうか？
矢継ぎ早の質問で申し訳ありませんが、教えてください。よろしくお願い致します！

人数がある程度いますので、西表島はツアーではなく個人で行って西表島でレンタカーを借りた方が安上がりだと思いますよ。船については２社運行していますので、乗れないことはまず無いと思いますのでご安心下さい。欠航のリスクとご両親の体調を考えると往復共に大原便にした方がいいかな？レンタカーを借りれば発着共に大原便にしても問題ないと思います。船の往復割引も利きますし、乗り捨て無しでレンタカーを借りれるので安く済みますしね。

大原〜一気に浦内川〜星砂の浜〜西表島温泉〜由布島〜大原って感じが良いかな？まぁ途中の順番はお任せします。浦内川はトレッキング込みになっちゃいますので、そうなると仲間川の方がいいかな？となると、大原〜仲間川〜一気に星砂の浜〜西表島温泉〜由布島〜大原って感じになるのかな？

あと竹富島で丸１日ってのは時間がちょっともったいないですが、初日も最終日もちょっと時間が少なそうですね。どちらも竹富島に行っても正味３時間ってところかな？とりあえず自転車移動ではなければ水牛車込みの竹富島観光（車）を頼めばいいと思いますので、何とかなるかな？竹富島まで行けばあとはその場で水牛車込みの竹富島観光は申し込めると思いますよ。

とりあえず初日は竹富島観光にして、最終日はのんびりしながら石垣市街観光＆お土産物色などをすると良いかな？西表島以外の中１日はレンタカーを借りて石垣島観光にして、川平湾ではグラスボートに乗ったり、平久保まで行ったりすると良いかと思います。

はじめまして管理人さん、石垣に行くことが決まっていろいろ口コミを参考にさせてもらっています。
さて、今度３月初旬に石垣に７８歳の父と７３歳の足の不自由な母と自分（男）の３人で八重山に４泊５日で行く予定です。さて母の足が悪く、トイレも近いためツアーでの旅行ができないため、個人旅行でプランを作ってみたのですが、アドバイスをいただければ、変更もできますので、ご指導よろしくお願いします。
１日目は朝１０時過ぎに石垣空港に着くので、そのまま宿へ行き、荷物を降ろして、竹富島へ行き、水牛車に乗り、観光した上で、石垣に帰ってきて、市街地散策予定、２日目は、レンタカーを借りて石垣島１周をしようかと、３日目は、安栄観光のツアーで「波照間島・西表島観光コース」で波照島、西表島の仲間川、由布島を観光し、そこでツアーと分かれ、西表島のパイヌマヤリゾートに泊まり、４日目はレンタカーを借りて西表島の浦内川のボートと星の砂浜に行く予定です。
４日日もパイヌマヤリゾートに連泊し、５日目は、朝、宿を出発し、石垣市街で買い物し、昼に石垣をでる行程です。

１、１日目・２日目の宿は、全日空ホテルとロイヤルマリンパレスをおさえていますが、やはり全日空ホテルの方が、値段は高いけれど高いなりにお勧めでしょうか。１泊３８，０００円と２１，０００円とでは、差が大きい。けど、年寄りの
両親のためなら、これ位は出すべきでしょうか。
あと全日空ホテルの眺望を気にしないパティオ館はいかがなものでしょうか。
あとサンコート館はどんなものでしょうか。
２、石垣島の八島の土日に開かれる青空市は２時から６時までとのことですが、その日は、石垣島周りで５時過ぎに会場につくと思いますが、そのころでも、まだお店は開いていますか。遅すぎますか。
３、３泊目４泊目は、パイヌマヤリゾートに２連泊はどうですか。別の宿に１泊ずつがいいですか。それとも、もっとお勧めな宿がありますか。
４、３日目の安栄観光のツアーは、管理人さんの波照間はいいとの書き込みも多く、自分も行ってみたくなり、自由時間は少ないけど、母のこともあるのでツアーを選びました。が、それより、１泊波照間島に泊まるほうがいいですか。

いろいろ聞いてすみませんが、よろしくアドバイス願います。

個人的には多少面倒でも自由気ままに過ごせる個人手配がおすすめなんですけどね。ツアーの観光コースだと、どうしてもベタな観光地が多くて、穴場には一切行かないのでちょっと寂しいですね（このサイトで紹介してるスポットはほとんど穴場ばかりかも・・・）。

個人手配が面倒だと感じられるならツアーがおすすめだと思いますが、自由気ままに過ごしたいのなら個人手配がおすすめだと思います。あとレンタカーの運転が出来ないなら、必然的にツアーになっちゃいますけどね（汗）。

ということでレンタカーが運転できる前提でお話ししますね。

石垣島はレンタカーを１日借りれば、そのツアーの場所のみならずそれ以上の場所をいろいろ回れるかと思います。個人的には川平湾、底地ビーチ、御神崎、米原ビーチ、玉取展望台、平久保灯台、白保なんかがおすすめだと思います。川平と白保ではグラスボートもありますので、泳がなくても海を堪能できます。泳ぐなら底地ビーチか米原ビーチもありますからね。

西表島は西表島内でレンタカーを借りれば１日でOKだと思います。浦内川からマリユドゥの滝＆カンピレーの滝（個人手配で簡単に行けます）、星砂の浜、西表温泉、由布島程度で良いかな？仲間川は浦内川も行くなら行かなくても良いかな？って思いますよ。むしろその先の忘勿石（わすれないし）の方が島の歴史とかも知ることができるので見て欲しいかも？

竹富島と小浜島は１日でセットで回るのがおすすめかな？というのも小浜島から竹富島に直接渡る船があるのでそれを活用すると良いかと思います。小浜島ではちゅらさんロケ地巡りで細崎はちょっと遠いのでパス。竹富島は集落でのんびりしてあとはビーチ巡りかな？この２島なら自転車でのんびりいろいろ回るのがおすすめかと思います。

もし日程的に余裕があれば（上記の予定を全てやると余裕無いけど・・・）、波照間島にも日帰りして欲しいですね〜。やっぱり最南端の島、良い記念になりますよ。ビーチもきれいだしおすすめなんですけどね。もし予定に組み込むとしたら、初日を石垣島にして、最終日に竹富島か小浜島のどちらか片方だけに行くようにして、中２日に西表島と波照間島を当てるといいかもしれません。

石垣島のナイトツアーはいくつかあると思いますが参加したことがないのでなんとも・・・石垣空港へ着いたときに空港到着ロビー内に置いてある石垣島タウンガイドなどのフリーペーパーを手に入れて、それを見てから予約しても間に合うと思いますよ。その方がリアルタイムの情報を得ることが出来ると思いますし（ネットで調べても今の時期やっている確証がないので）。

西表島に関してはジャングルを遊覧船行くかカヌーで行くか次第ですね。遊覧船なら由布島もセットになっているツアーがありますからね。個人的には遊覧船は仲間川より浦内川の方がおすすめだと思いますけどね。
http://www.hirata-group.co.jp/reservation/detail.jsp?id=000013
http://www.hirata-group.co.jp/reservation/detail.jsp?id=000012
http://www.hirata-group.co.jp/reservation/detail.jsp?id=000040

カヌーになるととりあえず個人手配で西表島まで行って、エコツアーに参加すると良いと思います。強制的にトップページへ転送されてしまうので、説明しにくいサイトですが、このサイトの左メニューの「ツアー」をクリックすると、西表島内のいろいろなツアーが見れると思います。その中のジャングルアドベンチャーツアーなら由布島とカヌーが一緒になるツアーもあると思います。
http://www.iriomote.com/

個人的には遊覧船よりカヌーの方が楽しいと思いますけどね。あとは体力次第かな？

レンタカーは石垣島の場合は石垣島観光をする場合に１日だけ必要ですね。初日が大原ホテルならレンタカーはいらないかも？でもロイヤルマリンパレス泊の場合は、レンタカーがあった方がいいと思います。
西表島では過ごし方と宿泊されるホテル次第ですが、あった方が便利かと思います。食事とか外に出る場合は西表の場合は車が無いとかなり厳しいですからね。

シュノーケリングの場合は、西表島ステイの時にバラスに行くと良いでしょう。石垣島ステイの時なら石垣島観光の時に米原に行くと良いかと思います。この２ヶ所を抑えておけばかなり楽しめると思います。

仲間川や浦内川は遊覧船があるので、とりあえず河口まで行けば個人手配でもジャングルクルーズは楽しめますよ。由布島もとりあえず由布島入口まで行けば、あとは水牛車に乗るだけなので、レンタカーがあればツアーは必要ないと思います。

マンタは石垣島でマンタスクランブルポイントに行ければいいですが、体験ダイビングで行けるか否かはわかりません。ショップに聞くしかないですね。基本的には石垣島のショップが一番無難かと思います。ちなみに管理人はダイビングしないので、ショップはよく分かりませんのであしからず。

離島桟橋から空港まではバスで200円。タクシーで1000円ぐらいで行けますよ。タクシーは離島桟橋で客待ちしていますし、バスは離島桟橋から徒歩５分のバスターミナルまで行けばすぐ乗れます。

問題は初日と最終日の飛行機の時間ですね。それ次第で過ごし方変わりますので。初日に時間があれば竹富島観光がいいかもしれませんね。レンタカーいらないですし。最終日は飛行機の時間にあわせて出来るだけ西表島にいるのが良いかと思います。

8月末に3泊4日石垣宿泊で離島めぐりを家族5人(１３歳、１１歳、５歳)で予定してます。
少しでも安くおさえたいのです。
今考えてるプランは
１日目　石垣着９：３０　レンタカー借りて石垣観光。
　　　　川平湾でグラスボート,ビーチで泳ぐ＆シュノーケリング
　　　　どこのビーチがおすすめですか？
２日目　西表島　レンタカー借りて仲間川遊覧、由布島(水牛でわたる）
　　　　星砂の浜でシュノーケリング
　　　　５歳の子がいるのですが仲間川と浦内川どちらがお勧めですか？
３日目　竹富、小浜観光
　　　　竹富では集落をまわるのとコンドイビーチで海水浴
　　　　小浜はちゅらさん関係を中心にまわる。
　　　　両島とも現地での足は？レンタサイクルを考えたのですが一家とな　　　　ると４台で６０００円！！安くあげたいのですがほかの手段は？
４日目　１０：１５発で那覇へ
こんな感じなのですがいくつかの？？？にお答えをお願いします。
ちなみに私の石垣再訪２０年ぶり！！！！
私も時が経った！！！けど八重山も変わったでしょうね。