沖縄離島ドットコム

離島でトライクはニーズがないので、レンタルは厳しいと思います。バイクでも原付で十分なので、それより排気量の大きなものはほとんど取り扱っていないと思います。結果、どうしてもトライクにこだわられるなら、フェリーで持っていくしかないと思います。

またトライクを運搬する場合、バイク（二輪自動車）と判断されず、車扱いだとかなり料金も高くなりますよね。あとは交渉次第だと思います（笑）。3輪バイクと言い張ればバイク料金でも可能かな（笑）。ちなみに車扱いだと片道9150円、バイク扱いなら1550円です。なのでまずは座間味村役場那覇出張所（098-868-4567）へ電話して、トライク（3輪バイクといった方が理解しやすいかも）がどっち扱いか聞く方が、島でレンタルを探すより手っ取り早いと思います。

ちなみに自転車だと、阿嘉島はクシバルや中岳へ行かなければ十分楽しめますが、他の島はアップダウンが激しいのでかなり厳しいです。でも渡嘉敷島は阿波連〜トカシク〜港でバスが出ているので、上手く使えば移動は楽です。座間味島はバスが実質ないので、ここだけレンタカーが必要かな？でも座間味島も阿真〜港〜古座間味だけに絞れば自転車でも何とか・・・^^;

管理人さん、
いつも離島ドットコム、参考にさせて頂いています。貴重な情報ありがとうございます。
年に２，３回沖縄でシュノーケルを楽しんでいます。
ここ数年は阿嘉ビーチが多いのですが、たまには違う場所でもシュノーケルをしようかと考えています。7月19日からの予定です。とかしくビーチはどうかと思っていますが、管理人さんのご意見を伺いたくメールしました。阿嘉ビーチが好きな理由は管理されておらず自由に泳げること、ビーチの景観よりもサンゴと魚を楽しみたいためです。
とかしくビーチは、管理人さんの写真を拝見すると沖に行けばサンゴや魚も楽しめそうですが、口コミやネット上の情報を見ていると、遊泳管理区域外に出ることができるのか疑問で、サンゴや魚を楽しむことができないような気がしますが、いかがでしょうか
港からのアクセス手段も不安です。那覇から日帰りで行きます。観光などはせずシュノーケルを楽しむだけなので、レンタカーは必要ないかと思っています。他の交通手段はどうなのでしょうか。とかしくマリンビレッジさんに頼めば送迎は可能でしょうか。10歳の子供もいるので、レンタルバイクや自転車は考えていません。
那覇から日帰り、10歳の子供も一緒、サンゴと魚を楽しみたいと言う希望と条件なのですが、阿嘉ビーチを基準として、とかしくビーチは行く価値があるでしょうか。もしくは、那覇から日帰りで行ける場所で阿嘉ビーチ以上にシュノーケル（サンゴと魚）を楽しめる場所はあるでしょうか。ボートシュノーケルツアーでもOKです。
色々お聞きして申し訳ありませんが、管理人さんのご意見は大変参考になりますので、宜しくお願いします。

管理人さま、皆さま

こんにちは

いつも参考にさせていただいています

１１月にまとまったお休みが取れそうなので、与那国島中心の旅行を妄想中です（笑）
そろそろ現実的に手配をする時期が近づいて来ました。

１０月に宮古島へ行く予定、１２/５には、離島の民宿で知り合った方達とＮＡＨＡで集合する約束があり、贅沢旅行という訳にはいきません

という前提ありきで、ご相談させていただけたら助かります

１日目　那覇へ
２日目　尚巴志ハーフマラソン　
３日目　石垣島へ　竹富島泊
４日目　於茂登岳トレッキングツアー　石垣島泊
５日目　小浜島観光　石垣18：00→与那国18：35
６日目　島内観光
７日目　海底遺跡ツアー，与那国馬乗馬
８日目　与那国島一周マラソン（予定）
９日目　与那国16：55→石垣17：30→那覇または羽田
１０日目　予備日

�@石垣島〜与那国島の飛行機、希望の日時が取れませんでし　た。往復または、帰りだけ（９日目）を船にしようかと思　うのですが、欠航や疲れを考慮すると、このまま無難に飛　行機の方が良いでしょうか？

�A与那国島での宿ですが、インバス・トイレ付希望で、久部　良の素泊まりペンションにしようと思っています
　マラソン大会へ参加するには、久部良では不便でしょう　　か？（もちろんパーティ参加希望です）

�B1日だけレンタルバイクを借りて島を一周観光し、他の日は　レンタサイクルにしようかと思いますが、全日借りた方が　良いですか？
　又、バイクでテキサスゲートを通れるのか、不安なのです　が、レンタカーの方が良いですか？

�C海底遺跡を見るツアーで、グラスボートと半潜水もものと　は、どのような違いがありますか？　

いろいろ質問だらけで申し訳ありませんが、どうぞ宜しくお願いいたします

久米島はレンタルバイクでも十分回れると思いますが、行かれる時期が真夏ということで問題は日焼けだと思います。バイクの場合は運転時にずっと同じ姿勢なのでかなり日焼けが問題になると思います。正直、風の気持ちよさよりも暑さの方が上回ると思いますので、快適さを考えるとレンタカーの方がお勧めかもしれません。バイクの運転が怪しいとのこともあるので、無難にレンタカーにした方がいいと思いますよ。もしバイクにこだわるなら長袖・長ズボン・手袋などを着用して、肌を露出させないようにすればどうにかなりますが、そこまでするのはちょっとね・・・（ちなみに管理人が夏場にバイク移動する場合はまさにその格好です^^ゞ）

あと那覇での移動ですが夜の話ですよね。夜の渋滞は那覇から空港とは逆方向がメインなのでそんなに気にしなくていいかと思いますが、30分は最低でもかかると思います。なので19時発で20時だとちょっと微妙ですね。安全を見てもうちょっと早く（18時45分とか）に出るのがおすすめですけどね。モノレールは確かに時間は読めますが、泊港からモノレールの駅までの移動の時間がかかるので、トータルとしてはそんなに変わらないかもしれません。

いつも楽しく拝見させて頂いています。
ゴールデンウィークに伊平野島、（伊是名も行きたい）今帰仁・本部辺りに一人旅（4泊）の計画をしています。私は普通車の運転が出来ないため、交通、行動手段で悩んでいます。思いつく案は2案あるのですが、どちらが理想的ですか。又、別の案はありませんか、意見を聞かせて下さい。
　1.那覇から原付バイクで移動し行動する。（80km程度の長距離を滑りやすい沖縄の道を思い荷物をかついで往復すすのは無謀なのでは？、雨の心配も）
　2.高速バスで移動し今帰仁ではレンタル自転車で行動（今帰仁、名護、本部で原付レンタル店を探してみましたが探しあてられず、自転車に妥協しましたが今帰仁・本部辺りの距離を自転車で移動するのは一般的に可能？）
宜しく御願いします。

まずは自転車移動は止めた方がいいと思います。本部周辺はアップダウンがありますし、なにより危険です。沖縄のドライバーは自転車に注意を一切はからないので、郊外だとなお危険だと思います。短距離ならまだしも、長距離移動はおすすめできません。

原付バイクの方がまだ良いかと思います。

ちなみに那覇から本部まで原付で何度か行ったことはありますが、基本的には無理じゃないですがかなり腰が痛くなります。長時間乗っているとどうしても腰に負担がかかりますからね。なので途中、何度か休憩しつつ国道58号線を進めばどうにかなるんじゃないかな？

名護でも探せばレンタルバイクもあるのかもしれませんが、今のところ見つかりませんので那覇で借りてのんびり移動するのも有りだと思いますよ。

とにかく沖縄での自転車による長距離移動はおやめになった方が良いと思います。私自身、轢かれたこともありますので。

一番無難なのは名護まで高速バスで移動して、名護から運天までタクシーで行くことなんですけどね。残念ながら運天港までは路線バスがないもので、名護からはタクシー移動になってしまいます。これなら事故の心配も無いですからね。

管理人様、御意見有難御座います。
私の理想の計画は下記です。
　1日目　那覇（高速バス）→名護（名護66系統）→仲宗根（徒歩）→運天港 →伊平屋島　
　　　　　　　　　伊平野島泊　現地 レンタルバイク借り行動
　2日目　レンタルバイクで行動 伊平野島泊（or伊是名島移動 泊）
　3日目　伊平野島or伊是名島 → 運天港 → 本部 本部泊り
　　　　　　　　　本部での行動手段検討中
　4日目　瀬底島、古宇利島、伊江島（船の時間が合えば）等
　　　　　　→ 那覇　行動手段検討中　那覇泊り
　5日目　朝早く 帰郷
　3、4日の行動手段でレンタルバイクを是非ともと考えているのですが、ネットでレンタルバイク店を検索しても見当たらず、宿にレンタルバイクがないか直接聞いてみても期待する回答はありません。もう少しレンタルバイク店を検索してみます。もしなければ、1日目の移動は、那覇からレンタルバイクで慎重に気長に移動し4日目は本部からフェリーに乗って帰ってこようかと思います。
　申し訳ございませんが、名護、本部、今帰仁にて原付バイクを貸して頂ける店等を知っていましたら教えて下さい、宜しく御願いします。

初めまして。このサイトのファンです！
２年前に石垣・宮古など１８日間離島の旅をしてから　すっかり沖縄が　大好きになってしまいました。
その時から、次は「慶良間」だ！　と決めていました。
沖縄は、昔も入れると２回行きました。ヨロンでしたが、海が凄く綺麗でした。

本当は１人で周りたいのですが　息子も一緒なので　息子の行きたい水族館と那覇も周ります。
ツアーでレンタカー付き本部に４泊。
８月末から９月にかけてです。
その近辺のお勧めは　ありますか？

シュノーケル初心者で　お魚の泳ぐ姿が見たくて　沖縄に行きます。
その後　那覇に戻りレンタカーを返して　延泊予定です。
息子は、泳ぐことに興味がないので　那覇に滞在。
あるいは、連れて行くかもしれません。

初心者には　流れが速くない渡嘉敷島がおすすめと　何処かに書いてあったので行こうと思います。
阿嘉と座間味もシュノーケルには　適していますか？
目的は、白い砂浜のブルーの海と　お魚を見ることです。
体力もないので　のんびりした旅が好きです。

そこで、どのようなコースがよいでしょうか？
日帰りにするか　泊まった方がいいか　また、延泊を何泊しようか迷っています。
渡嘉敷島は、絶対に行こうと思うのですが　他はどうしようかも迷っています。

それと、レンタルバイクを借りて持っていった方がいいのか
交通機関があまりないのかと思いまして。

もう１つ。１０月の沖縄は　泳ぐには肌寒いですか？
ウェットスーツは持っていません。

管理人様こんにちは
御礼が遅くなりましたが、先月、西表島へ行って参りました

１日目　　熱帯低気圧の発生もあり、飛行機は遅れ、まったく空からの景色も望めず、でもなぜか定時に石垣到着
離島桟橋で買ったおにぎりセットの、最後に残しておいた唐揚げと思っていたものが、実はタコ焼きで、どうでもいいこに、とてもショックを受ける（関東人にはびっくりです）・・他の島はピーカンなのに、なぜか西表島だけ水蒸気で見えない＆大原便なのに、最後波照間便のような縦揺れ・・・２度目のショック
不安なまま、軽自動車で南風田の浜へ
道は細くなるし、なかなかたどりつかないし、草ぼうぼうでさらに道が狭くり、Ｕターンしようと思ったらキャンプ場入り口へ到着
だけど雲があって、なんかいや〜なかんじがしたので、やはりＵターンしてしまいました
それから、古見へ　いいお天気になり、かなり暑かったけど、ピンクのさがりばなとサキシマスオウノキに癒されました
次は野生生物保護センター（途中手前の違う施設に間違えて入り、木材を見学）ハクセイとモニター越しに寝ている西表山猫だけど満足　
次は定番の由布島へ　水牛が水に浸かっている姿がほほえましかった　学校跡がちょっと切ない気持ち
帰り道、何も考えずに横断道への道を通り過ぎてしまいました
ちょうど１７時の返却時間だったので、まだ明るくて心残りだったけど、疲れていたので、そのまま帰りました
旅行前はいつも残業続きで、初日はかなり疲れているのでよしとしました

２日目　待望のさがり花ツアー　カヌーは初めてでしたが、とっても楽しかったです　１人漕ぎで２人漕ぎの人たちに追い越されて悔しかったけど（レースじゃないから・・）マングローブも、落下するさがり花も、じっくり観察できたし、途中川がカーブするあたりは、満潮でさばり花が沢山集まってきて、とってもいい香り
１人最後に残されたおかげで、さがり花を１人占めできました
ホテルをチェックアウトし、てくてくとバス亭へ向かっていると、通りかかった車が拾ってくれて、暑いからバスの時間まで、とまりんのなかで待つようにと大原港まで送ってくださいました　ありがとう〜！！
そのまま浦内川までバスで直行　ちょっと恥ずかしかったけど、スーツケースを引きずって乗り場まで行き、待合所に荷物を置かせていただきました
あまり滝の近くまではいけなかったけど、マイナスイオンのせいか、１日目のお疲れモードがかなり取れました
１本早い船で帰れたおかげで、バス亭につくとすぐにバスが来て、母屋の前で降ろしてもらいました
お昼寝しようと思ったけれど眠れずに、近くのちょっとワイルドな獣道の藪を通り抜けて、引きまくりの浜へ　もう少し満ちていたら・・・それから星砂の浜もかなり引いていたので、夕方までたそがれてみました

３日目　しげた丸さんの、ツアー参加　途中小さい船に乗り換えて水落の滝の手前のマングローブを観察したり、船浮上陸したり、シュノーケリングだけでなく、いろいろ楽しめてとても良かったです　
上原に移動し、自転車で、パーラーみやまに行き、休憩
中野ビーチでたそがれ、新八食堂で夕食、無人休憩所でデザートをとり、大満足な一日でした

４日目　上原港ＧＳでレンタルバイクを借りて、大見謝ロードパークまでドライブ　これが超気持ちよかった〜　前は山、左は美しい海、右はマングローブの森と川、大自然満喫
折り返して、次は白浜まで　まるまぼんさん〜子午線記念館〜浦内川の展望台から見えるマングローブの景色も良くて気に入ったのですが、何故かボンカレーを作ってランチしているグループがいたので、ゆっくりできずに残念でした
〜月が浜〜唐変木〜うめ工房（転んださ〜）と回りました
実はバイクは初めてでしたが、お勧めしていただいたおかげで、楽しかったです　車もめったに来ないし、駐車が楽だし何より風をきるのが気持ちよかったです
石垣島に到着したら、すごい車の渋滞（大都会だ〜）そしてビアフェスト前にスコール！　かなり雨がふったけど、少ししたら止みました　会場は思ったより広く、人も多かったけど、芝生に座ったまま傘をさしたり、閉じたりしながらコンサートを見ることができました。若者だけでなく、家族連れや、おばあグループ、おじいグループ、あらゆる世代の人が集まって楽しんでいたのが、とてもいい雰囲気でした　スコールのおかげで涼しかったし　最後花火も上がって、なかなか楽しかったです　おなかすいていなかったので、石垣牛のカレーとか石垣牛のハンバーグとか、食べてみたかったのが心残り

５日目　石垣島は，白保と川平湾しか行った事がなかったのと、お天気がかなり悪くなりそうだったので、空港まで楽チンな一周観光バスに乗ってみました　行く先々では雨に降られずに良かったです　飛行機が送れ、那覇のＪＵＳＣＯで買い物をして帰りました

ほぼ初めて西表島、かなり満喫できました
が、まだまだ物足りなくて、帰りたくなかったです
でも大変満足できました
どうもありがとうございました
（長くなり、すみませんでした）
　
　

斎場御嶽と久高島は最終日で十分かと思いますよ。どのみち那覇空港へ向かうために南部へ戻るわけなので効率もいいですしね。北谷からだと北中城ICまで行って高速に乗り、南風原北ICか南風原南ICまで行ってニライカナイ橋経由で斎場御嶽や安座真港まで向かうと効率が良いかと思いますよ。時間も1時間ぐらいで行けると思いますからね（多分）。

そうすれば中1日は余裕が出来るので、泊港から渡嘉敷島などへの離島へ日帰りも可能になりますからね。まぁ北谷から那覇に行く道は朝は渋滞するので、久高島方面へ行くより泊港へ行く方が時間がかかっちゃうかもしれませんけどね^^;（高速もあまり使えないし）。でも渡嘉敷島なら泳げなくても景色が楽しめますし、1日有れば阿波連以外も巡れると思いますよ。島では片道歩きで帰りはバスを使うとか、レンタルバイクを借りるとかで移動すればいいかと思いますからね。

あとこの時期はシュノーケリングに関してはまだ厳しいかと思いますが、天気が良ければいろいろなビーチ巡りも楽しいですよ。特に離島は。久高島も渡嘉敷島も良いですし、また水族館へ行く際についでに瀬底島や古宇利島など橋で繋がっている離島へ行くのもおすすめかと思います。

なのでやっぱりひたすら「離島」巡りがおすすめかな？離島ドットコムだけに（笑）。

管理人様こんばんは。

すいません、ひとつ教えてください。

渡嘉敷島って、レンタルバイク屋さんはないんでしょうか？
くじらレンタカーさんは車だけのようで、もしバイクにするなら那覇で手配してフェリーに乗せて・・・という方法だけになるんでしょうか？

もしかしたらどこかの民宿がレンタルされてるかもしれないなぁと思い、質問させていただきました〜。
宜しくお願いします。

名護でレンタルバイクを借りることができるお店があるか否かわかりませんので（あっても紫外線が強い時期のバイク移動はあまりおすすめではないので）、一度南部に戻って1泊して離島へ船で行くのが良いかもしれませんね。南部で考えられる行き先は以下のような感じかな？

1.久米島
自転車でもバイクでも移動可能ですが、島が大きいのでバイクの方が無難。はての浜観光も可能なので様々な選択肢あり。ホテルからペンションまでいろいろな宿があり。

2.渡嘉敷島
自転車移動はアップダウンがきついので、バイク移動か泊まる場所周辺だけでのんびりする感じ。海や景色のきれいさは抜群。トカシクならホテル有り。阿波連ならペンション系。

3.座間味島
アップダウンがキツイのでバイク移動がおすすめ。高台の展望台が多いので様々な景色を望めます。ペンション系の宿がメイン。

4.阿嘉島
行動範囲が限られるので自転車でも観光可能。ただし範囲が狭いので、回ることができる場所も少なめ。海を見るだけならおすすめ。民宿が多いがペンション系の宿もあり。

5.久高島
那覇からバスで移動して、船で島まで。アップダウンがほとんどないので自転車移動は楽々。宿が少なく民宿的なものだけなのであとは宿の相性次第。

個人的には自転車移動可能な4番かな？徒歩でもかなりの範囲を回れるのでのんびりするにはおすすめですね。対抗で5番か2番って感じかな？

ごめんなさい。渡嘉敷島にはレンタルバイクは無いようです。管理人は那覇からフェリーにバイクを乗せて行くことが多いのでつい・・・^^;でも那覇で借りてそのままフェリーに乗せて行くって方法もありますけどね。渡嘉敷島までフェリーに乗せていくのもそんなにお金がかからないですからね（しかも那覇でも使えるし）。

慶良間であるのは座間味島だけなようです。でも渡嘉敷島なら阿波連集落までは有償送迎がありますので、どうにか移動はできると思いますが、座間味島ではそのバスが無いので、レンタルバイクなどが必要になるかと思います。阿嘉島なら徒歩でもある程度事足りますし、レンタサイクルもありますからね。

あとは現地でどの島に行かれるか決めるといいかと思いますよ（でも高速艇は予約が必須ですけどね^^;）。

はじめまして！
１１月下旬に本島・八重山を１２日間かけて巡る予定です。
こちらの情報はとっっっても参考になるので日程を組むのに参考にさせて頂いてます。予定としては阿嘉島２泊・本島（美ら海水族館）２泊・与那国２泊・波照間２泊・石垣３泊です。
そこで、与那国に行ってきたばかりの管理人さんに質問です。
石垣から与那国へは夕方到着で翌日はダイビングをしようと思ってます。
そして次の日の夕方便で石垣へ戻るのですが、おそらく島を一周ぐるっと観光するなら最終日のフライトまでの時間になると思います。自転車はかなりきついとの情報だったのでレンタルバイクにしようと思ってます。
レンタルバイクで初日で島一周観光できたとのことでしたが朝から１５時くらいまででも大丈夫ですか？

・・・バイク乗ったことないんで乗り慣れてはいないんですが。。

泊まりは管理人さんおすすめの「民宿もすら」にしました。電話したときもとっても感じが良かったです。ほかの方で久部良から祖納に夕食を食べに自転車で行こうとしていたのを止めていましたが、それは夜だからですか？昼間だったら距離やアップダウンを考慮しても行けるのでしょうか？

お忙しいところ申し訳ありませんがアドバイス宜しくお願いします。

・・・追加でもう１つ。帰る日、石垣→那覇に朝早い便で乗って那覇市内で夕方まで買い物をしてから夕方便で帰る予定にしてます。そのひが１２月２日でどうやらマラソンがあるらしく、イベントなどあるならせっかくなので見てから帰ろうかと思ってるのですがどうでしょう？？

1.可能だと思います。どのみち離島なのでそんなに大きくないですし、車で行ける範囲も限られますので。ちなみに渡嘉敷島の北側は展望台まで行けますが、その先は車は通行止めだと思いますので、Uターンすることになると思います。

2.名護のどこまで行くかによります。でも行かれる時間は完全に夕方の渋滞時間に重なりますので、1時間半だとかなり厳しいと思います。2時間は最低見た方が良いかと思います。

3.沖縄に住んでいるので民謡酒場には行かないので分かりません。とりあえず沖縄に着いたら空港でフリーペーパーを手に入れて探すと見つかると思いますよ。

4.宿泊場所がわからないのでなんとも言えません。古宇利島はちょっと距離的に難しいかと思います。本部半島を1周するぐらいになると思います。ちなみに運天港まではかなり距離がありますので、時間に余裕を持った方が良いかと思います（しかも迷いやすい）。

5.そんなに大きな島じゃないので、ぐるりと一周してその後お気に入りの場所に再度行くって感じが良いかと思います。でも歩きでは無理なので、レンタルバイクぐらいがちょうど良いかな？自転車でも体力があれば事足りると思います。

ちなみに10/8は那覇まつり最終日ですが、交通規制までするイベントは無いはずなので、そんなに気にしなくても良いかと思いますよ。

1.フェリーなら問題ないと思います。飛行機から降りる時間のロスも含めても9時半〜40分にはとまりんに着くことが出来ると思います。

2.1泊でも良いと思いますよ。日帰りでもある程度楽しめると思いますが、渡嘉敷島だとレンタカーかレンタルバイクが欲しいですね。アップダウンがきついですし港からビーチや集落まで距離がありますので。ちなみにホエールウォッチングは渡嘉敷島まで行かなくても那覇発のツアーの方が安上がりで良いと思いますよ。

3.南部観光は史跡以外だとニライカナイ橋（景色）〜カフェくるくま（食事・お茶）〜新原ビーチ（観光）〜奥武島（天ぷら）って感じかと思います。これに平和祈念公園やひめゆりや斎場御嶽などの史跡なども合わせると良いかと思います。

渡嘉敷島には山があるので、レンタサイクルのニーズがないので無いとは思いますけどね。渡嘉敷島の場合はバスで阿波連まで行かれるのがおすすめですが^^;それは那覇で自転車を借りてフェリーに乗せて渡嘉敷島に行く方がまだ良いかと思いますよ（そういう人は結構います）。これなら泊港までの移動にも使えますしね。まぁフェリー限定の話になりますが・・・

とりあえず自転車にこだわるなら那覇で借りる。こだわらないならバスで港〜阿波連まで移動するって感じです。

ちなみに渡嘉敷島の坂は猛烈に厳しいので、アスリートの方でもかなり厳しいかと思いますよ。慶良間の中でも最も坂が厳しいのが渡嘉敷島なので。まだレンタカーの方がマシかと思います（レンタルバイクも無かったと思います）。

泊まる場所次第ですね。まぁ平良にこだわらないで、下地（与那覇）とかの宿にも泊まると良いかと思いますよ。安宿もありますからね。なので宿が決まっていないのなら平良ステイと与那覇ステイを分けるといいかと思います。まぁ与那覇は1泊だけでも良いですけどね。

それと宮古島は八重山とは違って船移動で行くのが伊良部島・下地島と大神島ぐらいなので、基本的に移動の足が必要になりますけどね。レンタカーかレンタルバイクが必要になるかと思います。自転車でもある程度移動は出来ますが、範囲が限られますからね。

ですので安上がりにするなら1日だけレンタカーやレンタルバイクを借りて来間島・東平安名崎（吉野海岸）・池間島などを巡って、あとはのんびりすると良いかな？平良や与那覇から自転車で移動できる範囲でね。そして1日は伊良部島へ渡っても良いかと思いますよ。伊良部島での足がちょっと心配ですが、レンタカーを宮古で借りてカーフェリーに乗せるもいいですし、伊良部島でレンタサイクルやレンタルバイクを借りてもいいかと思いますしね。

とりあえず宿だけ決めて1日だけレンタル系で観光し、あとは気ままに過ごすといいかと思いますよ。

結局8月ではなく7月に行かれるんですね。その方が台風リスクが少なくて良いかと思いますよ。あとは慶良間に宿泊するか否かですね。宿泊するならもう予約していないと厳しいかも？でも慶良間なら那覇ステイで1日1島で日帰りするのも良いかと思います。

とりあえず慶良間に日帰りするなら泊港からそんなに遠くない宿やホテルがおすすめですね。

阿嘉島なら日帰りで行っても徒歩でもどうにかなりますし、自転車を借りればなお楽かと思います。なので最も気軽に行けると思いますよ。
座間味島はアップダウンがきついですし、海以外にも展望台からの景色もきれいなのでレンタカーかレンタルバイクがあると良いかな？
渡嘉敷島はバスをうまく利用して、阿波連ビーチ周辺で1日過ごすのがおすすめかと思います。

あと本島ではレンタカーを借りて、各地を観光するのも良いですし、時間があれば安座真港まで行って久高島へ日帰りするのもありかと思いますよ。

日帰りするなら渡嘉敷島が一番無難ですね。フェリーで往復しても十二分に泳げますし、しかも最も安上がりですからね。島内での移動手段はバスを利用すれば良いかと思いますし、レンタルバイクやレンタカーを借りても良いかと思います。バスならとりあえず阿波連まで行けば1日楽しめると思いますよ（海も景色も食事も楽しめます）。
ちなみにどうしても徒歩ということなら、トカシクビーチまでなら管理人なら30分、普通の人なら45分で行けます。しかし途中山を一つ越えますので、かなりきついですけどね。でも不可能ではないと思います（阿波連は徒歩では無理かな）。

ナガンヌはツアーでしか行けませんし、行ってもシュノーケリングはあまり期待できませんよ。マリンスポーツをするなら良いですが、そのためにツアーに参加するのもどうかと・・・。

コマカ島は那覇からだとバスで安座真港（サンライズ知念）まで行かないとダメですね。その移動のロスが大きいですね。しかもコマカ島は海水浴するって感じですので、それなら安座真港から久高島に渡る方がおすすめかと思います。ちょうど久高島の情報を大量に追加しましたので、もし検討にいれるならいろいろチェックしてみてくださいね。
http://www.ritou.com/ritou/kudaka.shtml

最後に初日の半日の話。まぁ無難なところでバスで北谷まで行くことかな〜？アラハビーチなんておすすめですよ。近くにスーパーもありますので、スーパーでなんか買って、ビーチで食べるってのも良いですしね。