沖縄離島ドットコム

７月５日から３泊４日で沖縄に行きます。
２泊をマハイナウエルネスリゾート、サンマリーナに１泊します。
備瀬崎ビーチを知り予定をたてており干潮時刻が、５日１５：５８、６日１６：４１のようです。
１日目１０時過ぎ那覇空港到着→ランチを済ませて本部方面に向かおうかと考えております。
干潮時間のどれくらい前後の間がベストでしょうか？
５歳と３歳お子供に磯遊びをさせてあげたいと思っているのですが、クロックス＋水着等の軽装でも大丈夫でしょうか？
全身入らずに足元を少々つけて移動する程度でも楽しめますか？
夫婦ともに泳ぎが得意でないため、予定に組み込むべきか少し躊躇しています。アドバイス頂ければ幸いです☆

はじめまして。
10月16日から22日まで、本島＋離島に出かける予定です。
の大人２人に、３歳の子供と４ヶ月の子供２人を連れて。
本島は一度行った事があるのですが、離島は初めてです。
今考えている予定としては
16日：10:35那覇着 レンタカー
美ら海水族館 （マハイナウエルネスリゾート泊）
17日：夕方までに竹富島へ移動 （高那旅館泊）
18日：のんびり竹富観光＋海水浴（高那旅館泊）
19日：石垣島観光（レンタカー）（石垣シーサイドホテル予定）
20日：西表島観光 （石垣シーサイドホテル予定）
21日：石垣島で海水浴 （石垣シーサイドホテル予定）
22日：11:50発の飛行機で帰途
と考えています。

何しろ、子供が小さいのであまり無理はできないと思いつつ、それでも3歳の子供には海と魚は十分に楽しんでもらいたいと思っています。（大人も十分楽しみたいですが）

そこで質問なのですが、
後半3泊を予定している石垣島のホテル、石垣シーサイドホテルはいかがでしょうか。オンザビーチでプールのあるホテルが良いかと思っています。
西表島はツアーで行くのが良いのか、あるいは個人で行ってレンタカーを借りたほうが良いのでしょうか。
最終日は、元気であればどこかに行きたいと考えています。お勧めの場所があれば教えていただけませんか。
また、スケジュール全体でこうした方が良いのでは、とかありましたら教えていただけないでしょうか。せっかくなのでシュノーケルとかもできたらと考えています。

たくさん質問しましたが、宜しくお願いいたします。