沖縄離島ドットコム

初めまして、9月頭に4泊で夫と沖縄に行きます
一応レンタカーつきで残波岬ロイヤル3泊最終那覇1泊の
プランに申し込みましたが、そのうち3泊目を、泊まらずに
朝から泊港に向かい　渡嘉敷に渡って一泊して翌日夕方の
泊港行きで帰ってきて那覇に一泊し　帰宅しようかと思っています。そこで　まず沖縄のホテルなんですが
残波からとかりゆしオーシャン　谷茶ベイからだと　どちらが泊港にいきやすい、近いでしょうか？宿はまだ変更可能です。
それから　渡嘉敷での宿は、新しくできたケラマテラスにしようか　トカシクマリンビレッジにしようか思案中です。
渡嘉敷島のＨＰをみても　ケラマテラスのことはあまり乗ってませんので、泊まりにくい気もします

40代夫婦ですが　海でシュノーケリングしたり遊びたいと思っております。
また　渡嘉敷では阿波連トカシク両方のビーチに一日ずついたいのですが
移動手段はありますでしょうか？宿に入る前を出てからは荷物をかなり持たなくてはなりませんが、スーツケースを預かってくれるような施設は　どちらにもありますでしょうか？

阿嘉島で良さそうなお宿がとれました！

ありがとうございました。


あとは本島での過ごし方です＾＾


セイファーウタキやあざまさんさんビーチの近くで、民宿などご存じですか？

それとも、朝一の船で離島から那覇に帰ってきて、そこからレンタカー借りてウタキやニライカナイ橋を見て、時間があれば久高島に行って帰ってきて８時までに空港近くのレンタカー屋さんへ返却して那覇に泊まるのってどうですか？
やっぱり８時までに返却は時間的にきついですかね？
ならいっそ久高島に泊まる方がいいのでしょうか？
もうこの時期お宿とれないですよね？；；
　
次の日は３時の飛行機なので、昼過ぎまで時間があって、時間配分など読めなくて困っています。その日は早朝から首里城周辺と国際通りの牧志市場など見て終わりそうですよね？

その日程の中で、勝連城跡と残波岬へ行くのは厳しいですよね＾＾；

四泊五日で沖縄旅行予定です。
座間味、阿嘉島には行った事があります。
今回は二日目から渡嘉敷で三泊します。
そこでご相談は到着日の過ごし方です。

色々このサイトを拝見し、以下のようなスケジュールをたてました。ちなみに今回は八才の子連れ旅行です。

那覇空港到着後、10:00ごろレンタカーを借りて19:00返却になります。
南風原北IC→石川IC→真栄田岬 シュノーケリング→残波岬灯台→万座毛→海中道路→勝連城跡→沖縄北IC→南風原北IC→あざまサンサンビーチでちょっと海水浴→知念岬公園→ニライカナイ橋→那覇 レンタカー返却
残波岬と万座毛両方とも入れてしまったため、詰め込みすぎて非常に慌しいスケジュールになってしまいました。

1 そもそも真栄田岬と海中道路と南部の組み合わせに無理がありますでしょうか？
2 残波岬もしくは万座毛をスキップしたほうがよろしいでしょうか？
3 慶良間でシュノーケリングするなら無理して真栄田岬までシュノーケリングしにいくより、海中道路、南部ドライブに絞った方がよろしいでしょうか？
4 レンタカーで走り回るよりは管理人さんお勧めのフェリーで阿嘉島日帰りシュノーケリングの方が、真栄田岬まで行ってシュノーケリングするより満足度が高いでしょうか？
前回はニシ浜しか行けていません。
子どもは基本的に観光は無関心で、一日中海に入っているのが好きなタイプです。

アドバイスよろしくお願いします。

古宇利島は初日でもいいのではないでしょうか？高速で許田ICまで行き、名護市街に入ったら海洋博公園への道には入らずにそのまま国道58号線を北上すれば古宇利島までスムーズに行けると思います（県道71号線でショートカットする道もありますが国道58号のみで行った方が無難）。その後もワルミ大橋を使って水族館方面に向かえば30〜40分で備瀬まで行けると思いますよ。

時系列で言うと、13時那覇発なら14時半に許田IC着。15時過ぎに古宇利島着。備瀬には16時着ぐらいになると思いますのでちょうど干潮時だと思いますよ。

許田IC〜古宇利島ルート　http://goo.gl/fGFVB
古宇利島〜備瀬ルート　http://goo.gl/xXexZ

最終日はサンマリーナのあとということですよね。ホテルのビーチは大したことがないのでそんなに長居しないできれいな景色の中をのんびりドライブすることをおすすめします。コースとしては2つ。1つはメジャーコース、もう1つは穴場コース。

メジャーコースはホテルから残波岬へ行き、その後北谷のアメリカンビレッジで買物やビーチもあるのでのんびり。その後は那覇まで国道58号線でのんびり南下。

穴場コースはホテルから石川ICまで行き、高速で南風原北ICまで行って南部を周回。ニライカナイ橋をドライブし、知念岬公園やあざまサンサンビーチでのんびりして、あとは南部を国道331号線で時計回りにぐるりと一周。途中、平和記念公園やひめゆりの塔やガラス村などもありますがスルーしてもいいですし観光してもいいと思います。

個人的には穴場コースがおすすめですけどね。メジャーコースはどうしても道が混雑する可能性があるので気持ちいいドライブという感じにはならないかもしれませんからね。

３月２０日から２２日まで本島と伊江島に行く予定です。那覇に１０時２５分についてレンタカーでまわります。本部港１５時発の伊江島行きに乗りたいのですが、途中残波岬ややちむんの里によりたいと思います。高速を使わず５８号線を素直に行った方がよいでしょうか。また、２１日は、チサンリゾート沖縄美ら海に泊まり２２日は南部観光をしようと思います。まずニライカナイ橋と知念岬にいきたいのですが南風原北インターで降りるのと南風原南インターで降りるのと、どちらがいいと思われますか。アドバイスよろしくお願いします。

沖縄の一般道は常にどこかしらで渋滞しますので高速を利用するのをお勧めします。特に国道58線は常時混みますので逆にあまり通らない方が良いと思います。レンタカーを借りたら那覇市街には入らないで豊見城・名嘉地から高速に乗って北上するのをお勧めします。残波岬なら石川ICまで行って、またICに戻って北上するといいと思います。もちろん許田から先は高速がないので一般道になりますが、この先はどうしようもないので普通に一般道で目的地に向かってください。

あと南下する際は南風原北ICの方がその後の道も単純なのでお勧めです。帰りは逆に南風原南ICから乗るという感じで使い分けるといいと思いますよ。

とりあえず沖縄本島では出来る限り高速を利用するのがスムーズに移動するためには必要かと思います。でも無料化のせいで昔ほどのメリットは少なくなりつつありますけどね^^;;;

1日目。南部観光は戦跡以外だとこのサイトでは定番になっていますが「ニライカナイ橋」と「知念岬公園」がおすすめです。どちらも綺麗な海や景色をのんびり眺められますからね。それにこれらがある知念周辺からだと沖縄自動車道の南風原北ICまで20分ぐらいで行けますからね。そこから高速に乗って北上すればホテルまでもスムーズだと思います。なので先に戦跡を回り、そのあとに知念エリアを巡るのがおすすめかと思います。

2日目。水納島へはフリーでも十分行けますよ。フリーで行けば途中で切り上げることも可能なので、ツアーで1日縛られるよりはフリーで行って自由に過ごす方がおすすめかと思います。早めに切りあげても海洋博公園へ行ったり、寄り道したりすればいいだけですからね。もちろん早めにホテルに戻ってプールや近くの海で楽しむのも有りだと思います。というのも水納島は半日ぐらいあれば十分なんですよね〜（小さな島なので）。マリンレジャーも現地である程度は手配できると思いますからね。

3日目。国道58号線をのんびり南下して、万座毛や残波岬などによるのも良いですね。でも那覇市街は混み合いますので、北谷以南（沖縄南ICから南）は高速を使うのがおすすめかな？高速ならそのまま豊見城・名嘉地ICまで行けるのでレンタカーの返却も楽だと思いますので（営業所の場所によりますが）。

残波岬近くの港から離島へというのがよく分かりませんが、慶良間に行く場合は一度那覇まで戻らないと行けないと思います。なので残波岬から慶良間に渡るのはかなり厳しいと思います。残波岬自体も高速ICから距離がありますし、また高速に乗ってから泊港までも時間がかかると思います。9時の高速艇に乗るとなると午前7時には出発しないと辛いと思います。

なので残波岬から慶良間はあまり現実的ではないかもしれません。どうしてもという場合は早起きして行ってくださいね。でもせっかくの旅行で早起きするのもなんですからね〜^^ゞあと慶良間への船（高速艇）はその時期は予約しないとまず乗れませんので、もし行かれる場合は必ず予約してください。

無難なのは真栄田岬でしょうね。残波岬からも近いですし、シュノーケリングもダイビングもできますので。でも他には残波岬周辺にはめぼしいポイントは無さそうですので、本島内なら瀬底島や水納島などへ行くといいかな？水納島もその時期なら船の便数も多いですので。古宇利島に関してはドライブはいいですが泳ぐのはあまりお勧めできないかも？久米島のイーフビーチと同じ感じなのであまり海の中は期待できないと思いますので。

でも海の中の満足度となるとやっぱり慶良間になるんですが、残波岬だとあまりに便が悪いので、できれば4泊全て残波にしないで1泊だけでも那覇にすると良かったんですけどね。初日に那覇泊にして、2日目に朝から慶良間へ行き、那覇に戻ってきたらそのまま残波へ行くというのがベストなんですが・・・。

とにかく那覇ステイ以外で慶良間に行くのはとても厳しいということをまずはご理解願います。

さっそくありがとうございます！

慶良間ダイビングは、ホテルのダイビングツアーを予約しようかと考えてましたが、それだと船の予約等お任せでいいのかな〜と考えてました。
ホテル併設のダイビングショップの評判はわかりませんが、慶良間にもぐるなら、やっぱり慶良間のショップを利用したほうがいいのでしょうかね？もしその場合、必ず船の予約をしたいと思います。正直、8月27〜9月1日の日程だし、そんなに込む時期じゃないと思ってました！ありがとうございます。

皆さん日程を書かれてるので、書いておきます。
8/27　深夜空港着⇒那覇市内のホテルに宿泊
　28　レンタカーにて残波岬に移動　
　　　アイランドピクニックツアー
　29　ダイビング
　30　真栄田岬⇒ドライブ
9/1　夜フライト

ん〜書いてみると、びっちりのスケジュールですね（汗
一つ狂うとすべて狂いそうな・・・
27日は、2時過ぎに着くので、ほんと寝るだけなのですが、
やっぱりホテル一泊とらないと難しいようですね。

1.特になし。

2.琉球村はべたな観光地なのでもう少し自然が豊かな場所を巡った方が良いかも？残波岬や海中道路まで足を伸ばしても良いかも？あと史跡は行かないとのことですが、史跡と考えるのではなく展望台と考えると行ってもいいと思いますよ。座喜味城跡と勝連城跡は見晴らしもいいですし無料ですからね。

3.水族館以外にも海洋博公園や備瀬にも足を伸ばしてみてください。できれば古宇利島にも行ってほしいですね。

4.特になし。

5.モノレールの1日乗車券を買っていろいろ巡るといいと思います。首里城、安里、牧志などあたりはオススメですよ。

6.古座間味だけだともったいないので宿の人に相談して他の場所にも連れて行ってもらうといいと思います。

7.日食の時間次第ですが無人島へ日帰りするのもおすすめです（渡し船有り）。

8.3で行けなかった場所へ行くといいかと思います。瀬底島や古宇利島や備瀬などいろいろありますよ。宿泊は名護周辺がいいかな？でもこの8と3は兼ね合いもありますのでいろいろご検討ください。

9.南部観光がオススメですよ。帰る日だと那覇空港まですぐに戻れる南部は時間的に余裕もあっておすすめかと思います。

はじめまして。管理人さんの親切で丁寧なコメントにいつも感動してます。来週３泊４日で行くので、掲示板を参考に目いっぱい計画を立てましたが、いくつか質問をさせてください。
初日…夕方(17:25)那覇着の飛行機なので、豊崎のレンタカー営業所から沖縄残波岬ホテルへチェックイン後、夕食を食べに出る。
質問―ホテルから車で10分以内位の店だと、往復タクシーか、帰りだけ代行か(泡盛を飲みたいので(^^ゞ)どちらがお得でしょうか？
二日目…８時ころ出発し高速経由で備瀬崎へ。３時間ほど散策し、大家で遅めの昼食、パイナップルパークや土産物屋に寄りながら地道を帰り、夕日に間に合えば真栄田岬か残波岬に寄ってホテルへ。
質問―「備瀬の散策」ブログを参考に、のんびり散策するとどのくらい時間をとっておけばいいでしょうか？また、ホテルから読谷周辺か仲泊までくらいで、沖縄料理(肉系以外でいろんな種類)を食べながら飲める居酒屋の穴場、お勧め店ありましたら教えてください。
三日目…８時頃出発し、高速経由で安座真港へ。10:00発の船で久高島へ。13:00発で戻り、奥武島(うどんや天ぷらで昼食)。あと、琉球ガラス村で買い物後豊崎へ６時半までにレンタカー返却。ロワジールホテルへ。
質問―ホテルから安座真港へ途中ニライカナイ橋を通って行くには南風原北か南かどちらのＩＣからどのルートを通るとよいでしょうか？また、琉球ガラス村からレンタカー営業所まで、６時頃の渋滞具合と所要時間を教えてください。
4日目…3時に空港へ行くまで、大平商店街とか、小録のジャスコなどで買い物。
欲張りな内容ですが、行程に無理なところがあるでしょうか？
いっぱい質問攻めですみません。
よろしくお願いします。

こんにちは！
4月28日から3泊4日で沖縄本島に行く予定です。本島は2度目になります。
今回、本島離島にも行きたいと思っていますが、船の時間などが微妙で
どのような予定にすれば良いか悩んでいます。また、食事などのお店で
ここは行くべし！という所がありましたら、アドバイス頂けますと大変に
助かります♪ぜひぜひ宜しくお願いします。

○4/28　本島11：20着（宿泊：パシフィックホテル沖縄）
　出来ればこの日に泊港発の島（渡嘉敷島希望）へ日帰りで
　行きたいのですが、船が1日2〜3往復なので、悩んでいます。
　もし厳しければ、2泊目以降にその他の離島（水納島など）に
　行ってもいいのかなと考えています。

○4/29　レンタカーで北部へ（宿泊：チサンリゾート沖縄）
　美ら海水族館

○4/30　レンタカーで観光（宿泊：残波岬ロイヤルホテル）

○5/1　那覇周辺へ戻り観光、DFSにてショッピング
　　　フライト19：50沖縄発

特にマリンスポーツは考えていないので、まったりの〜んびりの
旅にしたいと思っています♪

辺名岬って辺戸岬のことですか？？？正直、本島最北の辺戸岬なら行かない方が良いかと思いますよ。高速を使っても往復だけで半日以上費やしちゃうのでもったいないかと思います。しかも前日に美ら海水族館など北部にも行かれているならなおさらかと思います。

っていうか美ら海水族館は4日目にして北部を中心にいろいろ観光し、3日目は石垣からの移動日と言うこともありますのであまり無理しない方がいいかと思いますよ。北谷泊なら南部観光をしてそのまま北上して残波岬などの読谷村まで回ると良いかも？まぁ南部無しで海中道路などまで足を伸ばすのもいいですが、まずは石垣からの移動日にはあまり遠方まで行かない方がいいかと思います。移動は疲れますからね。

ちなみに石垣の予定はそのままで良いかと思います。あとは波照間便が欠航しないことを願うばかりです。とりあえず波照間便は乗船の1ヶ月前には波照間海運で予約すると良いかと思いますよ。

コザは猛烈に弱いです^^;（離島じゃなく内陸だし・・・）。でも仕事でちょくちょくコザには行っていますけどね。遊びでは一度も行っていないです^^;でも基本的には胡屋十字路（パークアベニュー）に近い方が良いかと思いますよ。民宿コザクラ荘さん（http://www.koza.in/kozakura/）なんかはパークアベニューに近くて良いかも？この宿のオーナーは沖縄通（コザ通）で有名らしいですしね。

それと国道58号線の渋滞は、平日の朝と夕方の通勤時間帯はすごいですね。渋滞しやすい場所は那覇〜北谷、あと名護市街の2カ所かと思います。ですのでできれば高速を使って那覇〜名護間は移動した方が良いかと思いますよ。特に４日目の帰りはそのまま空港へ行くなら高速を使うのがおすすめかと思います。

中部（東岸）巡りは、道路が煩雑なので結構時間はかかりますね。単純に移動だけでも2時間はかかるかな？観光する時間も考えると最低でも3時間はかかるかと思います。このエリアでおすすめの場所は、勝連と海中道路以外だと東海岸だとあまり無いかな〜？高速道路の反対側、西海岸の読谷村周辺なら、残波岬や真栄田岬、座喜味城趾などありますけどね。でもそこまで範囲を広げると半日以上かかっちゃいますけどね^^;でもコザステイなら２日目に真栄田岬のアクティビティと合わせて考えれば十分回れると思いますよ。

ちなみにレンタカーは超有名処でなくても、OTSといった沖縄専門のところでも良いと思いますよ。特にOTSさんはあまり聞き慣れないかもしれませんが、沖縄ツーリストという沖縄ではナンバーワンの旅行代理店がやっているレンタカー屋さんなので、とっても安心で、しかも安いですからね。やっぱりレンタカーは信頼できるところが良いと思いますので、わけの分からないレンタカー屋さんよりも、有名処かOTSさんのように信頼できるところが良いかと思いますよ。

沖縄の場合は土日の午前中ぐらいかな〜？安心して那覇〜北谷界隈をドライブできるのは。まぁ車社会の沖縄（しかも運転が上手くないのでさらに渋滞がかさむ・・・）なので、まぁうまく高速を使って渋滞をパスしてくださいね。

ニライカナイ橋は池間大橋などのような離島と離島を結ぶ橋とはちょっと違う雰囲気があってまた良いですよ。あの海に向かって下っていく様が他にはない感動を得られると思います。管理人も沖縄移住して最初に偶然ここを通ったときには感動して、今では暇が少しあればここに来ちゃいます。

今帰仁周辺だとどこなんでしょうね〜？隣の本部あたりならいろいろあるんですけどね。カフェなら花人逢や風の丘など、瀬底島近くの高台のカフェ。本部の山奥にある沖縄そばの大家なんかがメジャー処ですね。あと地元系の食堂なども沿道にありますので、いろいろ探してみるのも良いかと思いますよ（さすがに沖縄に住んでいるとなかなか北部まで食事はあまりしないっす^^;）。

西海岸については観光化されていますので、あとはどんなものをお望みかにもよりますね。まぁ王道で元祖海ぶどう、お菓子御殿のカフェ、残波岬〜真栄田岬界隈のカフェなどなど。まぁ西海岸にはお店がいろいろありますので、ドライブがてらに楽しんでくださいね。

管理人様

大変ご無沙汰しております。
１１月６日から２泊３日で、沖縄旅行を楽しんできました。
管理人様のお陰で、それは、それは無駄のない　いい旅行ができました。

■１日目

那覇空港に１０時３０分着
レンタカ−を借りて１２時頃自由になり
「亀かめ食堂」で沖縄そばを食べました。
おいしくって、お腹がいっぱい、みんな満足。
その後、残波岬・真栄田岬へ寄って
宿泊場所の　沖縄かりゆしリゾ−トオ−シャンスパへ
向かいました。
ホテル到着が、思ったより遅くなってしまい
グラスボ−トには乗れませんでしたが、ホテル側の配慮で
本来、山側だった部屋が、海側になっていましたので
管理人様のお勧め通り、部屋から雄大な夕焼けを見ました。
朝も早く疲れていましたので、ホテル内のイタリアンレストランで夕食を食べました。

■２日目
沖縄メインの日です。

朝食は、ホテルの和食バイキング。バイキングって言うとあんまりおいしくないってイメ−ジがあるのですが、すごくおいしかったです。お腹いっぱいになって、シュノ-ケル　に出発。

一日目にレンタカ-で走っていて、はじめ予定していたシュノ−ケルの場所は、美ら海水族館からあまりにも遠いのがよくわかり
管理人様と相談しながら、計画を立て直し、瀬底島でのシュノ−ケルに変えてよかった、と　本当に思いました。
シュノ−ケルは、瀬底大橋を渡ってすぐのところにある
「スルル」さんでお世話になりました。バナナボ−トもやったのですが、まさかジェットスキ−で高速で引っ張るものなんて思っていず、びっくりしたけど、とっても楽しかったです！
シュノ−ケルもみんなの様子をよく見ながら指導してくださり、楽しく海の中の魚を見れました。ニモにも会うことができました！
その後、管理人さんお勧めの　フ−・カフェに行きました。本当にここは良くって、食べ物はおいしいし、ケ−キ持手作りで　すごくおいしくて、雰囲気がすんごくよくって！
紹介して下さってありがとうございます！！！
フ−・カフェには、なんだかんだ言って２時間くらいいたように思います。
　瀬底ビ−チもきれいですよ　と言われていたので時間がない中、行ってみると本当にきれい！！泳ぎたい気持ちを抑えて、美ら海水族館へ。４時過ぎに着いたので、４時からチットで入り、リ−ズナブルに。美ら海水族館は、大きな水槽に
たくさんのお魚がいっぱい泳いでいるので見ごたえがありました。ジンベイザメのエサやりには間に合ったけど、沖ちゃんのショ−に間に合わず、心残りがありますが、フ−・カフェすっごく良かったから仕方ないかな。

■３日目
朝食は、ホテル内の洋食バイキングで。こっちもおいしかったです。今日も、朝からお腹がいっぱい
最終日。
疲れが出てきているものがいるので、ゆっくり出発。
天気もいいし、まだ泳ぎたいという意見に基ずき、新原ビ−チへ。泳げる時間は、１時間弱。遠浅で、地平線がどこまでも見えるし、砂浜もどこまでも続いていて、きれいでいいビ−チでした。泳げる範囲にはお魚はいなかったけど、きれいな貝殻を拾ったり、波打ち際で遊んだり、遠くまで泳いだり
各々楽しんで、沖縄の海を味わうことができました。
　国際通りへは、管理人様から頂いた、迷いにくいル−トを使い、おかげさまで迷わず行けました。
お昼御飯をANAマッタリ−ナ・ホッコリ−ナのサ−ビスで付いている一食無料券を使ってステ−キを食べましたが、ここだけ、食べ物に失敗しました。でも無料なのであきらめもつきます。
　その後、お土産を買い、空港内のお弁当を買って、機内で食べながら帰りました。このお弁当もとってもおいしかったです。
　計画を細かく立てていたので、無駄がない動きが取れたこと、そして、おいしい食事が食べれたこと、本当に良かったです。そして何より、３日間ずっと晴れ、３０度はあったと思いますので、お天気にも恵まれ、きれいな海の色を一杯見れて幸せでした。
　本当に、たくさんのアドバイスをありがとうございまた。
　今度は、出来なかった事をやりたいのもあるけど、離島で、もっと身近でお魚に会いに行きたいと思いました。その時は、またお世話になりたいと思います。
　沖縄も、すっかり秋になったようですね、どうぞお体に気をつけてお過ごしください。ありがとうございました。

はじめまして。
本島に夫婦ふたりで旅行に行きます。
いろんなところに行きたい、でも海も見たい。
予算も押さえていきたい、という欲張りものです。

地図やいろんなサイトを見ながら計画を立てたのですが、
沖縄は初めてで、しかもレンタカーなので不安もあります。
今のところ、下記日程の予定です。


１日目：朝９時　那覇空港着→レンタカーで首里城
　　　　→斎場御嶽→（時間があれば中城城趾か勝連城趾）
　　　　→スーパーホテル名護
２日目：スーパーホテル名護→美ら海水族館→
　　　　喜瀬ビーチパレスから残波岬の間のどこかで一泊
３日目：午前中・ホテル近くでのんびり→那覇市内へ
　　　　先にレンタカーを返して市内散策
　　　　宿泊はピースホテル久米（国際通り近く）　
４日目：正午頃の飛行機


教えて頂きたいのは

１日目、中城城趾や勝連城趾に寄る時間が取れるのか。
２日目、シュノーケリングなどは希望していませんが、
　　　　海辺の景色を散歩したいと思っています。
　　　　二日目に行ってみると良いおすすめスポットや、
　　　　二日目におすすめの宿があれば教えてください。
　　　　（ちなみに二日目の宿泊予算は２人で
　　　　　２００００〜２５０００円位で考えています）
４日目、正午すぎの飛行機なので、午前中にふらりと
　　　　行ける場所などがあれば教えてください。


この動きは無理！や、ここに寄ると良いよ！など
助言を頂けると幸いです。

基本的に、街歩きよりも自然を見ながらドライブなどを
楽しみたいと思っています。
もちろん、おすすめの街中スポットがあれば
ぜひ行ってみたいですが。
よろしくお願いします。

八重山狂いの中年ダイバーです。
移動手段がレンタカーだと想定して・・・
「ひめゆり」に行くのであれば、記念館は是非見て下さい。できればちょっと足を伸ばして(クルマで5分程度)、平和祈念資料館も見ていただきたい施設です。
那覇から美ら海水族館までは2時間程度かかると思って下さい。開園から時間が経てば経つほど、近くの駐車場は埋まっていきますから、朝イチを狙うと良いと思います。
水族館はたっぷり3時間は必要かと。その後、コザと万座毛に周るとすれば、万座毛は夕方になる可能性があります。
那覇の中心部は夕方になるとかなりの渋滞になりますのでご注意を。
万座毛を最終日にすれば、残波岬ややちむんの里も周れるでしょう。
那覇からの日帰りの島であれば、チービシや慶良間ということになると思いますが、体験ダイビングだけでなくバナナボートのようなマリンレジャーも楽しみたいと言うことなら、チービシでも充分遊べると思いますよ。
ダイビングかシュノーケルか、これは個人の好みによりますが、魚を上から見るか、同じ目線で見るか、コスト、自由度などから決めることになると思います。

1日目（南部）
首里城と南部観光ですね。南部観光ではひめゆりの他に平和祈念公園などの戦跡意外にも、ニライカナイ橋や知念岬公園やあざまサンサンビーチなどに行かれるといいですよ。

2日目（北部）
水族館がメインかと思いますが、水族館以外にも何かできると思いますよ。水族館のすぐ南に「瀬底島」がありますので、そこでならバナナボートも可能かと思います。瀬底島では「ビーチマリンクラブ」さんってショップがありますのでそこでいろいろなマリンスポーツを体験できると思いますよ。
http://www.ritou.com/sitemap/_redirect.cgi?sesokobeachmarine

3日目（離島）
慶良間の離島日帰りがおすすめです。離島ではシュノーケリングでも十分楽しめると思います。人数が多いのでシュノーケリングの方が一緒にできるので楽しいかと思いますよ。あとはビーチから泳いでシュノーケリングするか、ボートからシュノーケリングするか、無人島に渡ってシュノーケリングするかだと思います。ビーチなら阿嘉島、ボートや無人島なら座間味島がおすすめかな？でも慶良間への船は予約しないと厳しいので、22日の船は予約してくださいね。できれば高速艇がベストなんですが、高速艇は予約が間際だと厳しいですからね。すでに朝の行きの高速艇と夕方の帰りの高速艇は満席でしたし・・・。フェリーだと座間味島は日帰りが厳しいので、もしフェリーにする場合は阿嘉島にすると良いかと思いますよ。でもフェリーもできれば予約してくださいね。ちなみにチービシはあまりに観光化されてしまっているので正直おすすめできませんのであしからず。

4日目（中部）
この日に万座毛とコザに寄ればオールクリアですよね（笑）。高速で一気に北上して万座毛へ行き、その後一般道で徐々に南下して残波岬や座喜味城趾などに寄って、最後にコザに行けばいいかな？帰りはコザ近くの沖縄南ＩＣから一気に南下して那覇まで戻れますからね。レンタカーの返却の時間も考慮しても午後2時までにコザを出れば間に合うと思いますよ。

かったりーなさん、中年ダイバーです。
ちょっと補足しますね。
水族館は8時半開園とは言っても、10時まで到着すれば駐車場の問題も影響は少ないでしょう。
やちむんは焼き物の里です。好みもありますから調べてみて下さいね。
残波岬は景色が良いところです。灯台の上まで登ると(階段なのでそれなりに大変ですが)そこからの景色は絶景です。
チービシは調べてみましたか？本島と慶良間の中間に位置する無人島の集まりですが、那覇からのマリンレジャーや体験ダイビングに良く使われるエリアです。
残念ながらサンゴはほとんどありません。
メリットとしては、慶良間への所要時間の半分でいけること、ホテルからの送迎も含めて全てが一つのサービスへの申し込みで済んでしまうこと、でしょう。(自社船で行く場合が多いので)
慶良間との比較で注意しなければいけないのは、アクセスの利便性です。
慶良間へはフェリーにしても高速船にしても、メジャーな割にはアクセスは決してよくありません(便数が多くない)。すぐ満席になってしまうし、正直とても不便です。
慶良間諸島へ行かれる場合、アシの確保と滞在可能時間とを充分検討してみて下さい。
（ホントは泊りがけで行くのがベストです(笑)）