沖縄は日曜日の方が道路も空いていますよ。しかも高速を使って豊崎まで行くなら95%は高速ですからね(最近高速出口が豊崎近くまで伸びたので)。
なので純粋に高速に乗っている時間だけで計算しても間違いないと思いますよ。高速が多分60kmとすると時間にして45分。名護曲から許田ICまでが5〜10分でしょ。そして豊見城・名嘉地ICから豊崎のレンタカーステーションまでは10分程度なので、合計1時間。余裕を見ても1時間半あれば名護曲から豊崎のレンタカーステーションまで行けると思います。
でも平和祈念公園など寄り道するとなると、高速を途中で降りなければならないので、また変わりますけどね。どのみち昼食を名護曲で取った後にそのまま那覇へ戻っても飛行機までの時間は十二分すぎるほどありますけどね。
なので名護曲(午後1時)から1時間かけて高速の南風原南ICまで行き(午後2時)、午後5時まで南部観光すれば良いんじゃないかな?3時間もあれば十二分に観光できると思いますからね。南風原南ICから南下して平和祈念公園、ひめゆり、琉球ガラス村ぐらいなら回れると思いますよ。でも最後に豊崎へ行く途中に糸満を経由しますので糸満でやや渋滞すると思いますので、最後のスポットは午後4時過ぎには出た方が無難かも?それでも2時間強でこの周辺のスポットなら回れると思いますよ。
個人的には南風原北ICで降りて、
ニライカナイ橋を下ってから平和祈念公園へ行かれるのがおすすめなんですけどね。+30分かかっちゃいますがその価値はあると思います(その分、琉球ガラス村などを削れば良いだけですからね)。
ちなみに行きもその豊見城・名嘉地ICから高速に乗ればかなりスムーズにホテルまで行けるのですが、もしかすると最近出来たICなので
ナビに無いかも^^;あとはレンタカー屋さんに当日お問い合わせくださいね。
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