西表島のレンタカーでは乗り捨てできますので、その方がいいかもしれませんね。ただ船のチケットは片道毎の購入になりますので、その点気を付けて下さいね(行きは上原港で帰りは大原港なので)。
石垣島は観光スポット巡りをするだけなら1日でもokなのですが、
登山となると確かに1日だけだと厳しいですね。野底マーペーや於茂登岳など、
登山的なことが出来る場所もありますからね
野底マーペーは
登山道があり、片道40〜50分ぐらいかかるらしいです。でもツアーを使った方が良いかもしれませんけどね。いかんせん
登山道とはいえ山道なので、安全を考えると個人で行くのは止めた方がいいかもしれませんね。
参考
http://www.ne.jp/asahi/hiroshi/fujita/omoto.html登山というわけではないですが広大な敷地に遊歩道がいろいろある場所なら、パンナ岳もおすすめかと思いますよ。石垣市街から近いですので気軽に行けると思いますし。
残りの日程と含めて、あとは現地で臨機応変に考えると良いかと思います。
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