沖縄離島ドットコム

こんばんは。このサイトにはお世話になっております。
今年も8月に宮古島へサマーバカンスに行ける事になりました♪

今回は4泊5日（今回はアトール泊）と余裕があるものですから、
そのうち1日は、伊良部島へ行ってみたいと思います。
いろいろ調べさせていただきましたが、
カーフェリーには『自分で、しかもバックで載せる』そうですね（＾＾；
載せられずに海に落ちそうです。（涙）

10〜15時という時間で、
「観光（タッチ＆ゴーは外せません？）」＋「食事」＋
「1箇所ぐらいシュノーケル（海水浴のほうが良い？）」するなら、
どこがオススメでしょうか？どのように周るのが良いでしょう？
船がとても苦手なので、無理なく回りたいと思います。
宜しくお願い致します<(_ _)>

ここ数年、夏に家族で沖縄に行っています。
去年、一昨年は宮古島でシュノーケルをして来ました。
今年は8月下旬に初の西表島に行こうと計画しています。
西表島ではあれこれしたい事がたくさんありすぎて日程的に全てをクリアーするのは困難だと思いますので、どれを削るか？迷っています。
アドバイスいただけますでしょうか？
子供は小学4年生です。
以前、石垣島に宿泊し、竹富島、黒島へは行った事があります。

一日目　お昼頃石垣島着　竹富島海水浴　(石垣泊)
二日目　早朝西表島へ　レンタカーを借り、東部観光の半日バラスシュノーケル→由布島→仲間川遊覧→星砂の浜　(さわやか荘伯)
三日目　しげた丸おもしろ一日ツアー　(さわやか荘伯)
四日目　さわやか荘の半日ビナイサーラの滝カヌーツアー　→　竹富島へ(竹富泊)
五日目　竹富島観光と海水浴　→　石垣発4時頃の便　

一日目の宿が西表島にとれれば良かったのですが、一泊付の安いツアーでは石垣泊しか無かったのでこのような日程になりました。
レンタカーを借りるのは二日目だけの予定ですのでこの日にいろいろ周りたいと思っています。
しげた丸や星砂海岸でもシュノーケルが出来るのでバラス島をやめるのとカヌーやしげた丸でも川には行くので仲間川遊覧をやめるのとどちらが良いでしょうか？　次回、西表島に来る事があった場合の事を考えて中野ビーチのチェックもしたいと思っています。
二日目の周り方でアドバイスがありましたら教えて頂けますでしょうか？
あと宮古島でのシュノーケルで吉野海岸と新域に行きましたがどちらも大感動でした!　娘は深いところと大きな魚は苦手のようで、浅瀬でもたくさんの小魚がいる新域が大変気に入ったようです。星砂海岸にも同じくらい魚は居ますか？
一日目もまだいった事の無い小浜島に行くか？　移動の疲れを考えて近い竹富島にしようか？迷っています。