沖縄離島ドットコム

タクシーの運転手次第ですが、理解しているドライバーなら「泊港内の道路」ないし「泊大橋」を経由し、「うみそらトンネル経由」で行きますので、乗り継ぎは15-20分でＯＫです。以前は国道58号線に出るルートしかなかったので、渋滞時は30-45分かかっていましたが、今は問題ないと思います。でもタクシーは早い者勝ちなので、事前に予約しておくのがおすすめです。
https://goo.gl/maps/bJP8vkyyi9jkz5rK7

また海に関しては、渡嘉敷島と座間味島は以前と変わらないので、そんなに気にしなくてもいいと思います。でも阿波連は遊泳範囲があまりに厳しいので、もし阿波連で泳がれるなら、ハナレ島（無人島）に渡った方がおすすめです。遊泳範囲がありませんし、サンゴも断然生き生きしていますからね。ハナレ島へ行くなら、座間味島まで渡る必要はないと思いますよ。

与那国島への往復はもちろん飛行機ですよね（笑）。だったら1泊でもどうにかなるので、2泊なら十分のんびり楽しめると思いますよ。一周25km前後の島なので、島巡りには半日ぐらいしかかかりませんので、その合間に泳いだりしてちょうど丸1日で済むって感じかと思います。今回は2泊3日ならその中1日で全て事足りると思います。

初日は移動日なのでそんなに大きく移動せず、2日目は島内観光と泳ぎを入れて、最終日はもう一度行きたい場所、ないし泳ぎたい場所へ行くって感じで良いかな？もちろん初日の午後にシュノーケリングや海底遺跡などのツアーへ参加するのも有りですね。

慶良間については個室感の強い宿がある島となると渡嘉敷島と座間味島がおすすめかと思います。渡嘉敷島なら観光客も少なめのトカシクビーチのマリンビレッジ、座間味島はシラハマアイランドリゾートが無難かと思います。
http://www.kerama.in/view-tokashiki-tokashiku.html
http://www.kerama.in/view-zamami-shirahamaislands.html

あとコテージタイプの宿もあるので、他のお客さんが気になる場合は検討してみてください。
http://www.kerama.in/view-tokashiki-tokashikikariyusshiannex.html
http://www.kerama.in/view-zamami-cottageuminochaya.html

最後に渡嘉敷島と座間味島（阿嘉島）との往来は予約制ですが「みつしま」という慶良間内航路を利用するのがおすすめです。時間的にも費用的にも効率良いですよ。小型船ですが、乗船する人も少ないので気楽かもしれません。渡嘉敷島は阿波連港発着ですが、トカシクからホテルが送迎してくれると思いますよ（多分）。
http://www.ritou.com/spot/view-tokashiki-T104.html

まさに渡嘉敷島のトカシクビーチや阿波連ビーチではないでしょうか？ビーチがキレイで海流もあまり無いという意味でも代表格のような場所ですからね。あと同じ慶良間の座間味島の阿真や古座間味も同じようにおすすめかと思います。阿嘉島のニシ浜は流れがありますし阿嘉ビーチはビーチがそんなにキレイではないので、慶良間なら渡嘉敷島か座間味島だと思います。

あと穴場で渡嘉敷島南部の「浦」も良いですよ。砂浜もキレイだし、浅瀬にサンゴの根があるので魚も見れますし、何よりここには星砂があるのでいろいろ楽しめます。

八重山だと石垣島の米原かな？

でも基本的に砂浜がキレイということは砂地が多いと言うことの裏返しなので、海の中のサンゴはあまり期待できないんですけどね。なので砂浜がキレイでシュノーケリングもできる場所自体がマレなのでその点ご理解願います。

まずは渡嘉敷島と座間味島に行かれてみるのが良いと思いますよ。移動手段もどちらもレンタカーがあるので何とかなるでしょう。もちろん有料送迎バスも利用可能だと思いますのでなんとかなると思います。

1.慶良間の中でも日帰りできる島が複数ありますので島次第です。渡嘉敷、座間味、阿嘉。あと座間味から無人島にも行けますが、それはまた別の話で。交通手段は高速艇とフェリーがあって、個々の時間や料金は船を出している渡嘉敷村と座間味村のHPでご確認ください。

渡嘉敷村（渡嘉敷島）　http://www.vill.tokashiki.okinawa.jp/
座間味村（阿嘉島/座間味島）　http://www.vill.zamami.okinawa.jp/

2.渡嘉敷はありますがアップダウンが激しいので自転車移動はお勧めしません。その代わりバスがあります。座間味もアップダウンが多いので自転車はあまりおすすめできませんが、古座間味ならレンタルショップの送迎バスがあります。阿嘉島なら自転車でもビーチ巡りはできますが島の北側にはアップダウンが激しいので行動範囲が限られます。

3.泳ぎ抜きで自転車での観光はどの島もあまりお勧めではありません。先の通りどの島もアップダウンが激しいと思いますので。数少ない自転車でもある程度事足りる阿嘉島も泳ぎがメインならおすすめですが、観光メインだとちょっと物足りないと思います。

結果からいうと観光目的で自転車移動だと慶良間はおすすめできません。島のレンタカーを借りる前提なら渡嘉敷島と座間味島がおすすめです。どちらもアップダウンが激しいですが、その分、展望台なので景色がきれいなところが多いですからね。

宮古島は車が運転できないとかなり厳しいですね。車が運転できない場合は慶良間か石垣島周辺離島がおすすめなので、今回宮古はパスした方が良いかも？自転車である程度まで宮古島でも回ることは出来ますが、かなり体力要りますからね〜。無難にそして安上がりにするなら慶良間がおすすめだと思います。

ちなみに渡嘉敷島と座間味島はアップダウンが強烈ですので、自転車で回るのはちょっと辛いかな？でも座間味島ならある程度なら回れるかもしれません。阿嘉島なら道もそんなに多くないので、自転車なら阿嘉島が一番おすすめかな？

ですので阿嘉島に泊まって、日によっては座間味島へ日帰りで行くってのも有りだと思います。３泊４日ぐらいなら阿嘉島ぐらいがちょうど良いかもしれませんね。

でも石垣島ステイで竹富島や黒島や波照間島などへ行くのも捨てがたい・・・あとはご予算次第ですね。

渡嘉敷島と座間味島だと、ビーチエントリーする範囲ではそんなに珊瑚も魚も変わらないと思います。移動の面を考えると、宿から気軽にビーチまで行ける渡嘉敷島の方が良いかもしれませんね。阿波連ビーチなら比較的気楽にシュノーケリングできると思いますので、渡嘉敷島の阿波連集落にお泊まりになることとおすすめします。
ちなみに阿波連の無人島でも阿波連ビーチエントリーでもそんなに海の中は変わらないと思いますので、阿波連ビーチでのんびりするのが良いかと思います。

人の多さでは座間味島も渡嘉敷島もそんなに変わらないと思いますし、宿から夜ビーチまで行けるとすると、必然的に渡嘉敷島の阿波連になりそうな気がします。

いろいろな意味で無難なのは渡嘉敷島の阿波連集落だと思いますよ。船も安いですし、時間もそんなにかからないですしね。ちなみに残念ながら管理人は渡嘉敷島に泊まったことが無いので、宿はよくわかりませんが、以下のURLを参考にしてお探しになると良いかと思います。
http://www.okinawainfo.net/kerama/tokayado.htm
http://www.tokashiki.or.jp/c_stay/main.html

あくまで管理人（のんびりまったり派（笑））の私的見解。

1.阿嘉島
2.座間味島
3.渡嘉敷島

とりあえず島内での足をバスで考えれば、どの島でもツアーは必要ない
と思います。個人手配で十分楽しめます。どの島でもビーチまでバスが
出ていますからね☆

シュノーケルなどのレンタルは、渡嘉敷島と座間味島は問題ないです
が、阿嘉島は素朴な離島なので、ビーチでは借りれない場合もありま
す。でも集落でなら借りることができますので、ご心配なく。管理人は
友達を連れて行くときはいつもシーサーってダイビングショップから借
りています。