沖縄離島ドットコム

まだ先のことですが・・３月下旬に初めて離島に行く予定です。
いつもぎりぎりになって予約するので、今回は余裕を持って下調べをしたいと思っています。
自分なりに大まかなプランを立ててみたのですがどうでしょうか？
１日目午後石垣着。徒歩で市内散策。ホテルミヤヒラ泊。
２日目竹富、小浜島へ。徒歩やバスで散策。ホテルミヤハラ泊。
３日目西表へ。レンタカーで散策。ラ・ティーダ泊。
４日目石垣へ。レンタカーで散策。帰路へ。

予算が限られているため、ツアー等は使わず、自分たちで観光したいと思っているのですが、初めての場合はやはりツアーのほうが楽しめるでしょうか？
航空券とホテルは沖縄ツーリストさんで予約したいと思っていますが、２ヶ月前からしか利用できないため、他社でもっと早く確実に予約したほうが良いのか迷っています。３月の末頃、沖縄ツーリストさんで行かれた方がいらっしゃったら、いくらぐらいで予約できたか教えて頂けないでしょうか？