ルネッサンスからですか。かなり朝早い出発になりますね^^;まぁ
ルネッサンスなら高速の石川ICまで15分ぐらいでいけると思いますので、高速に乗って那覇ICもしくは西原ICまで行って、泊港まで行くと良いでしょうね。でも朝の渋滞にモロはまると思いますので、空いているときは1時間強で着きますが、最低でも2時間は見た方が無難かと思います。
なのでもし午前9時の高速艇に乗る場合は午前7時前には出発。午前10時のフェリーなら午前8時前にはホテルを出発しないと間に合わないと思います。
ちなみに行かれる時期はシュノーケリングにはちょっと厳しい時期かもしれませんね。でもまだ水温は高いので、北風が入ってこないビーチがおすすめです。となると
渡嘉敷島がおすすめかな?
渡嘉敷島のビーチは西向きなので北風はどうにかしのげますし、阿波連ビーチなら集落が近いのでマリングッズのレンタルにも事欠かないと思いますし。
あと
渡嘉敷島だと泳げなくても海はめちゃくちゃきれいですし、あと10時のフェリーでも日帰りは十分出来ますからね。なので
渡嘉敷島へ行く場合は無理して朝早い高速艇に乗らないで、午前10時のフェリーで往復するのがおすすめかと思います(11月はフェリーはドッグ入りで休みなんですが、11月7日は代替のフェリーが出ていますので問題なく日帰りできると思います)。
渡嘉敷島時刻表
http://www.vill.tokashiki.okinawa.jp/unkou_19-11.htmlちなみに
渡嘉敷島なら島内の移動は阿波連までならバスでも良いですが、3人一緒ならレンタカーを借りてもそんなに高くはならないと思いますよ。
渡嘉敷島レンタカー
http://www.ritou.com/spot/view-tokashiki-T100.html
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