沖縄離島ドットコム

こんにちは。初めてメールします。
大人２名で７月中旬に３泊４日で沖縄本島へ行きますが、古座間味・阿嘉島へも行きたいと思って計画しております。シュノーケルをメインに考えています。
行き帰りの飛行機と1泊目のホテルと前半２日分のレンタカーはパックに入ってます。後半2日分は1日につき2000円で追加可能なプランです。

私がたてたプランはこんな感じです。
1日目　11時半那覇空港着。知念方面コマカ島あたりへ…。
那覇泊（パック分）
2日目　泊10時発のフェリーでレンタカーも積んで古座間味　へ。古座間味ビーチでシュノーケル（宿が今のところいっぱいなのでキャンプか車中泊の予定）
3日目　古座間味7時45分発の村内航路で阿嘉島へ。ニシハマビーチでシュノーケル。15時半か17時45分発の村内航路で古座間味へ。民宿泊（予約済み）
4日目　古座間味から午前中に無人島へでかけ、戻ってから島内観光。16時発のフェリーで泊港18時着。そのまま空港へ。20時40分の便で帰路へ。

はじめは高速船で行くプランを立てていたのですが、2泊目の民宿が押さえられていないことと、島内観光をするのに車があってもいいかなと思ったのです。島でもレンタカー、レンタサイクルがあるそうですが、本島からレンタカーを積んで行く必要ないですか？

車を積んで行く場合、帰りのフェリーが夕方しかないので船が欠航した場合を考えると不安です。
車を積んでいくのをやめて、高速船でいった場合も同じ日程で考えていますが、台風以外の理由で船が欠航になることはありますか？やはり、最終泊は那覇にしたほうがいいでしょうか？
ちなみに船は来週予約します。

せっかく慶良間にいくなら古座間味と阿嘉島へ行きたいのですが、今回の日程では厳しいでしょうか？
古座間味で車を港周辺に止めて置くところはありますか？
車は本島へ置いていったほうがいいでしょうか？

わかりづらい文章ですみませんが、アドバイスをお願いします。