沖縄離島ドットコム

こんにちは！
4月28日から3泊4日で沖縄本島に行く予定です。本島は2度目になります。
今回、本島離島にも行きたいと思っていますが、船の時間などが微妙で
どのような予定にすれば良いか悩んでいます。また、食事などのお店で
ここは行くべし！という所がありましたら、アドバイス頂けますと大変に
助かります♪ぜひぜひ宜しくお願いします。

○4/28　本島11：20着（宿泊：パシフィックホテル沖縄）
　出来ればこの日に泊港発の島（渡嘉敷島希望）へ日帰りで
　行きたいのですが、船が1日2〜3往復なので、悩んでいます。
　もし厳しければ、2泊目以降にその他の離島（水納島など）に
　行ってもいいのかなと考えています。

○4/29　レンタカーで北部へ（宿泊：チサンリゾート沖縄）
　美ら海水族館

○4/30　レンタカーで観光（宿泊：残波岬ロイヤルホテル）

○5/1　那覇周辺へ戻り観光、DFSにてショッピング
　　　フライト19：50沖縄発

特にマリンスポーツは考えていないので、まったりの〜んびりの
旅にしたいと思っています♪

８月７日の予定で質問いたします。
当日、残波岬ロイヤルホテルをチェックアウトして、渡嘉敷島に日帰りで泳ぎに行こうと考えています。

泊港９時発の高速船に乗るには、ホテルを何時頃出発すればよいでしょうか？（レンタカーです）

あと、ツアーを利用せず、個人で船に乗るのですが、渡嘉敷港に着いてからビーチ（トカシク、阿波連など）にはどうやって行くのでしょうか？

地図では歩けるような距離ではないと思いました。
タクシーなどに乗るのですか？

ちなみに夜は、那覇泊なので最終の船で帰る予定です。

宜しくお願いします。