沖縄離島ドットコム

与那国島自体はそんなに大きな島ではないので、レンタカーがあれば1日でも観光は出来ますよ。アップダウンが激しいので自転車だと厳しいですが、レンタカーなら問題なく1日で回ることが出来ると思います。

また宿の近くで泳ぐなら祖内の宿がおすすめです。ナンタ浜が近いですし、シュノーケリングなら波多橋先の三畳ビーチでも楽しめると思います。ちょっと足をのばせば四畳半にも集落から簡単に行けますし、レンタカーなら六畳ビーチまでも気軽に行けますよ。ダンヌ浜も空港の先だけどそんなに遠くないので、与那国でシュノーケリングをされるならこの４ヶ所（三畳・四畳半・六畳・ダンヌ）がおすすめだと思います。ただ与那国島の海は波が高いので無理しないでくださいね。

シュノーケリングツアーについては与那国自体はあまり盛んじゃないので厳しいかな？与那国はダイバーは多いけどシュノーケリング目的の人はあまり居ませんからね。なのでマリングッズのレンタルもあまり期待できませんが、レンタカーも含めてシュノーケリングツアーについては「もすら」に聞いてみると良いかもしれませんよ。
http://www.ritou.com/spot/view-yonaguni-y200.html

特に遊泳禁止ではないですが、離島の海はあくまで「自己責任」である旨をご理解願います。なので泳ぐことを推奨している訳ではありませんのであしからず。

降りるにはマリンブーツやスニーカーなどしっかりとした靴と、あと軍手など手も保護した方がいいと思います。両手両足を使って降りると5分ぐらいあれば大丈夫だと思います。でも出来る限りゆっくり安全第一で降りることが何よりです。

ちなみに与那国にはマリングッズのレンタルはあまり無いので期待しない方が良いかも？そもそもダイビングショップがメインなのでダイビングをしない人にはなかなか貸してくれないかもしれません。なのできれば自前のスニーカーを履いて、軍手は旅行に持っていく方が無難かと思います。