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まずアリビラまで行ければ泊港まで行けると思いますよ（笑）。アリビラは行く方が大変だと思いますので。泊港へはとりあえず国道58号線に出て那覇方面へ向かえば必ずたどり着けますので。でも朝の渋滞が心配ですけどね。高速を使えば多少は時間の短縮は可能なんですがそうなると道がかなり複雑になりますからね。複雑な道を行くよりも単純な道で泊港を目指した方が良いかと思いますよ。

とりあえず泊港まではアリビラから一般道だと2時間以上かかるかな？朝の渋滞につかまる可能性が大なので。正直3時間前ぐらいに出た方が良いかと思います。渡嘉敷島なら9時の高速艇じゃなくても10時のフェリーで行ってもそんなに渡嘉敷島での滞在時間は変わりませんよ。渡嘉敷島内はあまり移動が出来ないので、フェリーで行っても十二分に楽しめると思います。

ちなみに渡嘉敷島まではフリーで船に乗っていって、渡嘉敷島内での移動は有償バスがありますので、それが船の到着に合わせて運行していますので、それをご利用になれば阿波連ビーチまでは個人でも行けますよ。渡嘉敷島の場合はツアーに参加されなくても問題なくビーチまではたどり着けると思いますので。しかも個人手配の方が断然安いし。

でもニモを見るとなるとトカシクビーチの方が確率高いかな〜？でも阿波連でもトカシクでもしかりなんですが大海原からニモだけを探すのはなかなか難しいですけどね。でも阿波連なら人も多いのでポイントを聞いてみるのもいいかも？ちなみに阿波連だとパナリ上陸ツアーや潜水艇観光もありますので、お子さんでもいろいろ楽しめると思いますよ。

よってとりあえずアリビラから車で泊港まで向かい、泊港の駐車場に車を停めて、個人手配で渡嘉敷島に渡っちゃってください。渡嘉敷島に着いたら船の時間に合わせて運行している有償バスに乗って阿波連ビーチへ。あとはビーチで自由に過ごされてください。ちなみにビーチにはレンタルグッズ、食事処、商店などいろいろありますので何も準備しないで行っても特に問題ないと思います。

やんばるホテル＆ファームですか・・・あそこはむちゃくちゃ遠いですからね。3時間で済めばまだマシかな？って感じです。しかも名護から北はヤンバルクイナなども沿道から出てくる可能性もありますので、とにかくスピードを出さないで注意しながら運転して欲しいものです。海岸線以外は真っ暗だと思いますので、特にホテル近くはちょっと心配ですので。ちなみに食事をするなら途中通過する名護市街で食べてからホテルへ向かうと良いかと思いますよ。午後4時半に那覇着だと名護市街までは高速を使って2時間弱かかりますので、レンタカーを借りて出発できるのが午後5時半ぐらいですので、名護市街では午後7時過ぎに着くと思いますので、食事するにはちょうど良い時間かと思いますし。そこからホテルまでは1時間強かな〜？食事をすると午後9時は回っちゃいそうですね。

2日目は美ら海水族館までもやんばるからだと1時間半ぐらいかかっちゃうかな？とりあえず朝早めに美ら海水族館へ行って、瀬底島、古宇利島、って感じで回ると良いかと思います。ちなみに瀬底島はまだ工事は完全には始まっていませんが、無料駐車場はもう駐車できなくなって、強制的に有料駐車場へ導かれます。でもその手前にカフェがありますので、そのカフェに行ってお茶してそのついでに歩いてビーチまで行くのがおすすめかと思いますよ。そうすればカフェ代はまぁランチ代として駐車場代はかかりませんからね。でも泳ぐとなると有料駐車場に停めてシャワーとか使う必要がありますけどね。今後の瀬底島ではこのカフェに駐車してビーチは見るだけにする方法をおすすめしようかと思います。あの有料駐車場へ強制的に行かされるのは納得いきませんからね。

・cafe fuu 0980-47-4885 http://www.mapfan.com/index.cgi?MAP=E127.51.38.6N26.38.29.8&ZM=10

3日目はやんばるから泊港までの移動も大変ですね。午後1時の船でも余裕を見て午前9時前にはホテルを出たいですね。名護市街で渋滞する可能性もありますので、お早めの出発をおすすめします。ちなみに泊港の駐車場は基本料金200円で1時間100円ですので、6時間だと800円って感じだと思います。ただし、とまりんの駐車場から高速艇の発着所の北岸は歩いて10分かかりますので、時間に余裕を持ってくださいね。

慶良間に車を乗せていくのはあまりおすすめできません。その前に那覇のレンタカーは確かフェリーに車を乗せるのは禁止しているところが多いですよ（まぁ実際はばれないと思いますが）。それに座間味島の場合は往復のフェリー代を考えると島で借りた方が安いですよ。なにせ車1台運ぶのに往復2万円もかかりますからね。

っていうか今回の場合は初日の那覇泊の日以外はレンタカー要らないと思いますよ。借りても駐車場代がとられるだけなので、初日のみ借りてあとはバスやタクシー、徒歩やゆいレールで移動すると良いと思います。なので初日はレンタカーを使って、2日目は朝一番で返却して泊港まで送迎してもらうといいと思いますよ。

あと座間味島でも古座間味や阿真で泳ぐだけならレンタカーも要らないと思いますけどね。島内観光するならあった方が良いですが、泳ぐだけなら自転車でも事足りると思います。宿も選ばなければ座間味島には多いので泊まることができると思いますよ。

阿嘉島への日帰りは特に問題ないですし、阿嘉島では港からニシ浜まで30分、阿嘉ビーチまで10分、ヒズシビーチまで10分程度ですからね。まぁ辰登城さんで自転車を借りることもできますけどね。

あと慶良間の船は、フェリーなら台風でも来ない限りは滅多に欠航しないので気にしなくていいかと思いますよ。最終日はそのままフェリーに乗って、国際通りまであるいてちょっと観光して、ゆいレールで空港へ向かうと良いかな？って思います。

とにかく座間味に車を持って行くのはおやめになった方が良いと思います（レンタカーの契約上の話と、値段的に）。