沖縄離島ドットコム

はじめまして、こちらで色々勉強させてもらっています。
7月25日から３泊４日、大人２人、８歳と３歳の娘の４人でグランヴィリオに宿泊です。

石垣島はまったくわからず、皆さんの書き込みを見て、行ってみたい場所はたくさんあるのですが、所要時間などがさっぱりわからず、スケジュールが決められずここ何日かパソコンで調べては悩みの繰り返しです・・
アドバイスをお願いします。

今決まっているのは

25日　12:40石垣島着　
26日　17:30焼肉屋を予約
27日　未定
28日　18:05石垣島出発

25日にそのまま竹富島へ行くのは可能でしょうか
その後17:30の焼肉は厳しいですか？（26日を25日に変更した場合）

シュノーケリングを探していて、スローダイブ石垣島というのを見つけたのですが、口コミとかがあまりないのですが、管理人様はご存じですか？
３歳の娘が水に潜ることができなくて、このツアーだと水遊びプランがあるので楽しめるかと思っているのです。
これに行くとしたら１日がかりのようなので、26日にして、残り２日はレンタカーを借りて島めぐりがいいかと思っているのですが、２日も取る必要ないですか？
白保のサンゴも見てみたいと思うのですが、グラスボードはないのでしょうか？やはり川平湾ですか？

他におすすめがあれば教えてください。
質問ばかりですみません、よろしくお願いします。