沖縄離島ドットコム

知念海洋レジャーセンターからも傭船で行けるはずですよ。
ただフェリーより高いですが（一人だと倍）。
他にはホテル送迎込み7000円とかの日帰り観光ツアーもあります。

12日はウェルサンピアへ行かれるなら、コマカ島への日帰りもいいかもしれません。泳ぎがメインだと東海岸はあまり泳ぐ場所がないので、知念海洋レジャーセンターから行かれると良いかもしれません。まぁ初日なのでのんびり南部をドライブするだけでもいいと思いますけどね。
http://www.chinenmarine.co.jp/muzintou.htm

13日は渡嘉敷島なら阿波連ビーチでシュノーケリングや半潜水艇でいろいろ楽しめると思います。ムラサメモンガラはいるかもしれませんが、あとは現地でどんな感じか聞いてみて下さい（トカシクのムラサメはかなりしつこいですが、阿波連はどうかわかりませんので）。

14日は中部を観光しながら北部へ向かってもいいですし、中部を飛ばして一気に北部へ行って瀬底島、古宇利島などの橋で繋がっている離島へ行くのもいいですし、水納島へ渡ってシュノーケリングを楽しむのもいいと思います。

最終日は泳ぎよりも観光をメインにするといいかな？最終日に泳ぐといろいろ支度とか大変だと思いますので、北部からあえて一般道で南下するといいかもしれませんね。でも14日にもご提案した島を巡るのも有りかと思いますよ。

1月21日から2泊3日の予定で沖縄旅行に行く予定ですがスケジュール的に無理がないか判断してもらいたくて書き込みをしました。また、どこかお勧めのところがあったら教えて下さい。
1日目は１０：５０(到着予定)に那覇空港に着きレンタカーを借りて　ひめゆり平和祈念資料館見学→おきなわワールド(鍾乳洞とエイサーを見学)→奥武島(食事：てんぷら)→知念海洋レジャーセンター（海ぶどう狩りとグラスボート所要時間1時間）→ニライカナイ橋→くるくまで軽食→ビーチタワー　2日目はビーチタワー→沖縄南ＩＣ→許田ＩＣ→古利大橋→美ら海水族館→瀬底島→パイナップルパーク→ビーチタワー　3日目は海中道路ドライブ→那覇観光をして　那覇空港１５：３５発の飛行機で帰ります。アドバイスよろしくお願いします。

管理人さん、アドバイスありがとうございます。サイト見ました(^_^)花人逢への行き方が写真付きで詳しく載っていたのでプリントアウトして旅行に持っていくことにしました、これなら迷わずにたどり着けそうです！ありがとうございました。
それと知念海洋レジャーセンターでグラスボートに乗る予定でしたが新原ビーチのほうがよさそうな感じだったので新原ビーチで乗ることにしました。