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ツアーではなく、座間味島と阿嘉島を結ぶ定期便「村内航路」が1日4往復ぐらい出ていますので、ロビンソンさんに座間味港まで送迎してもらえれば気軽に行けるって感じかと思います。その場合は阿嘉港から歩いてニシ浜や阿嘉ビーチなどへ行って、シュノーケリングを満喫すると良いかと思います。特にニシ浜では目の前に安慶名敷島や座間味島が見えるので、なんか不思議な感じで楽しいかと思いますよ。