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水深2〜5mということならまさに阿嘉島のニシ浜や阿嘉ビーチはぴったりかと思います。渡嘉敷島の阿波連やトカシクもオススメですが、島での移動手段からすると阿嘉島は自転車か徒歩でも可能なのでいろいろ楽しめると思いますよ。

ファミリー向けか否かは行かれる日によってかなり変わると思いますが、各ビーチの人口密度からすると「渡嘉敷島の阿波連＞座間味島の古座間味＞阿嘉島のニシ浜」って感じかと思います。そういう意味でも阿嘉島の方がのんびり出来ておすすめなんですけどね。渡嘉敷島より船の時間がかかる分、人は少なめなようですからね。

ちなみに島の観光は渡嘉敷島だと移動手段がないとその集落以外ほとんど出来ないので、レンタカーを島で借りないと実質観光できる範囲は狭いです。座間味島もアップダウンが激しいので自転車では厳しいのですが、阿嘉島だけは自転車があれば集落〜ニシ浜のみならず慶留間島にも行けますからね。そういう意味でもおすすめかと思うのですが・・・