沖縄離島ドットコム

小学生のお子さんとの二人旅、楽しそうですね。

高速艇マリンライナーとかしきは予約制のはず。空席があれば当日購入も出来そうですが、特にお盆や夏休みなど込み合いますので、事前予約をお勧めします。
渡嘉敷島村役場の公式HPをチェックしてみてください。
そこの船舶情報の欄に、電話番号・運行時間など掲載されていますのでそちらも参考にされてみるとよいかと思います。

なお、上記の公式サイトを見るとわかりますが、たっくんのパパさんのおっしゃるとおり、7月は1日3便になってます。