宮古島がおすすめかと思います。2泊3日でも宮古の場合、車移動になりますので問題なくいろいろ回れると思います。少し足を着ける程度なら宮古島で最もメジャーなビーチ「与那覇前浜」がおすすめです。砂山は砂の山を上り下りがありますので、体への負担を考えるとおすすめではありませんが、この前浜なら気軽に行くことができると思います。
西表島などの八重山は体に負担がかかる
高速艇に乗らなければならないので、今回は宮古島で検討されてはいかがでしょう?ちなみに宮古島〜伊良部島は船ですが、もともと穏やかな海域ですし揺れが比較的小さいフェリーもありますので、車ごとフェリーに載せれば伊良部島へも行けると思いますよ。
ちなみにホテルからの景色を楽しみたいなら多少の出費はしても、その前浜に面してある「東急リゾート」がおすすめですよ。
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