沖縄離島ドットコム

民宿泊は問題ないと思いますよ。赤ちゃんの夜泣きがある場合は確かに気にされるかもしれませんが、反抗期のお子さん（笑）なら大丈夫だと思いますよ。あとはそのお子さんがその民宿のような雰囲気に慣れるか否かだと思いますよ。なのでおすすめするのはお子さんのことを考えてあまり濃いゆんたく（宿泊者同士の交流）が無いところが良いかと思います。

黒島ならきれいでプライバシーも確保できていろいろな場所でのんびりできる「なかた荘」さんがおすすめかな？

竹富島だと安いところで「嶺本館」さんかちょっとリッチに「ヴィラたけとみ」かな？

西表島だと宿はいろいろありますので悩みますけど、住吉の「さわやか荘」、上原の「うえはら館」、星砂の浜の「ペンション星砂」なんかが良いかな？って思いますよ。とりあえず西表島の上原〜星砂〜住吉周辺には宿が多いので、いろいろクチコミなどを参考にしてみて考えてみてくださいね。
http://www.ishigaki.in/iriomote-top.html

ちなみに浦内川のトレッキング（滝巡り）はきちんとした遊歩道になっていますので簡単にわかります。でも遊歩道は土ですのである程度汚れてもいい靴やズボンで行かれるのがおすすめですけどね。

あと蛇っていうかハブは夜行性なので、日中は気にしなくても大丈夫だと思います。とりあえず草むらに近づかなければ普通の遊歩道や道路なら心配要らないと思います。万が一草むらに近づかなければならない場合は、長い枝の切れ端で草むらを探ってから近づくと良いかと思います。でも基本は夜行性なので大丈夫だとは思いますけどね。まぁピナイサーラはツアーで行かれると思いますので、ショップの人の指示に従ってくださいね。

なので浦内川のトレッキングはきちんとした遊歩道なのでハブも迷子も心配いらないと思います。またピナイサーラはツアーなのでショップの人についていけば問題ないと思いますよ。

ちなみに上原便が欠航の場合は、大原港までの移動ないし大原港からの移動は船会社のバスに無料で乗ることが出来ますので、特に自力で行くって感じではないかと思います。でも乗り場や時間などは事前に船会社に確認する必要がありますけどね（どのみち欠航しそうなときは事前に船会社に電話するのが基本になりますが）。