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久高島への船ってそんなに多くないので、午後2時の船を逃すと次は午後4時になるので実質あまり観光できないと思います。なので是が非でも午後2時の船に乗った方が良いかと思います。帰りは午後3時だといくら何でも観光できないので、午後4時半（4/1以降は午後5時）の船になると思います。しかも斎場御嶽は午後5時半で入場締め切りだと思いますので、久高島のあとに行くのは多分無理でしょう。

なので斎場御嶽はこの久高島へ行く前に行かないと厳しいですね。結果、午後からという感覚ではかなり厳しいかと思います。ちなみに斎場御嶽から安座真港までは下り坂なので歩いても15分ぐらいで着くと思います。斎場御嶽での所要時間は30分ぐらいだと思いますので、逆算すると斎場御嶽バス停には午後1時には遅くても着いていなければなりません。結果、那覇バスターミナルを出発するのは午後0時がリミットとすると、バスは午前11時半になります（11時半のあとは12時20分なので）。

結果、空港からそのままゆいレールかタクシーで那覇バスターミナルまで行くとちょうど良い感じかと思います（荷物受取などで15分のロス＋移動に15分＝30分）。

ってことで無理はないですが、余裕も全くないと思います^^;ホテルに寄る余裕は全くないので、荷物を持ってそのまま観光するか、モノレールの駅のロッカーに預けるのがおすすめです。

那覇空港10:30→11:00那覇バスターミナル11:30→12:30斎場御嶽13:30→13:45安座真港14:00→14:20久高島17:00→17:20安座真港→バス停→那覇