まずはレンタカーの運転ができますか?それ次第で大きく変わると思います。とかく石垣島と
西表島は大きな島なので。運転が出来るなら、石垣島も
西表島も個々の島で車を借りてドライブすると良いかと思います。
西表島はレンタカーで島を回り、浦内川の遊覧船&上流トレッキング&滝巡りをして、星砂の浜で泳いだり、由布島で水牛車に乗ったり、最後は日本最南の温泉「
西表島温泉」で汗を流してから石垣に戻ると良いですね。
西表島はツアーよりもレンタカーで自由に移動する方がおすすめです。もし車を運転できないようでしたら、村田自然塾さんのような
ピナイサーラの滝&
バラスシュノーケリングなどの海もジャングルも楽しめるツアーに参加するのがオススメですね。
http://www.ritou.com/spot/view-iriomote-ir200.html波照間島は自転車移動で事足りるので、とりあえず行くだけ行ってあとは自由に島を回ると良いかと思います。ツアーに参加せずに、自由きままに。ニシ浜でのんびり、最南端の碑で記念撮影、青空食堂やみんぴかで食事やカフェしたりすると良いですよ。
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