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宮古島でレンタカー無しはちょっと厳しいですね。しかも5日間となると結構長期なのでいろいろ楽しむ意味でも宿泊場所を2ヶ所に分けた方がいいと思います。

1つ目は定番の与那覇前浜のすぐ近くにある宮古島東急リゾート。ここなら遠浅の海なのでお子さんでも楽しめますし、またホテル敷地も広いのでのんびりホテルで楽しめると思います。ただホテル周辺に食事処が少ないので、ホテル以外で食事する場合はタクシー移動になると思います。でも市街まで片道20分程度なのでなんとかなると思いますよ。

2つ目は利便性を考えて平良市街がおすすめかと思います。中でもアトールエメラルドなら港のすぐ近くなので、その先の伊良部島にも気軽に行けますからね。伊良部島では移動手段がないのでタクシーで島内観光に連れて行ってもらうと良いかもしれません。あと平良市街なら食事には事欠きませんし、またホテルからほど近い場所にパイナガマビーチもあるので、お子さんでも楽しめると思います。まぁ前浜ほどのきれいさは無いので、海遊びにはちょっとつらいかも？

あとは滞在中に1日だけ、観光タクシーか観光バスで宮古島ならびに橋でつながっている来間島と池間島も含めて観光すると良いかな？特にその2つの宿の間を移動する日に島内観光すれば効率もいいと思いますよ。

いかがでしょう？

ちなみにレンタカー無しなら石垣島の方がおすすめなんですけどね。石垣島なら船で他の離島へ行けますので。でもお子さんが小さいので移動が多くなるよりも宮古のように2つの宿でのんびり過ごせる方が良いのかもしれませんね。もう少しお子さんが大きかったら八重山で自転車観光も良いんですけどね。