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真栄田岬はお盆じゃ激混みですよね。管理人も夏場は早朝しか行かないですからね〜（午前8時とか）。でも逆に夕方5時以降なら多少は空いてくるんじゃないでしょうか？ツアーも午後5時には終わっていますので、徐々に空いてくると思いますよ。

ちなみに駐車に関しては、駐車場が整備されてからはそんなに停められない！ってことは無かったかと思います。回転が良いので、すぐに空きが出ていたような気がしますよ。

とりあえず初日は北谷や読谷の海を経由してのんびりして、夕方から真栄田岬。石川ICから一気に那覇に戻るって感じはいかがでしょう？8月でも日没は午後7時過ぎかと思いますので、午後5時前後でも十分明るくて泳げると思いますからね。そして中日は慶良間で丸1日過ごされるのがおすすめかな？でも阿嘉島でも座間味島でもお盆の時期は船を予約しないと行けませんので、予約は必須ですけどね。高速艇が無理な場合はフェリーを予約して、高速艇は当日キャンセル待ちして、空きが出なければフェリーで行くって感じでもいいかと思います（高速艇の予約が取れれば言うこと無いんですけどね）。