沖縄離島ドットコム

竹富島の素足ツアーとは「たきどぅん」の素足ツアーですね。こちらのサイトにＰＤＦでですが、詳細が書いてありますので、ご参考まで。島ぞうりで島を歩いて巡り、三線や島のおばぁやおじぃなどに触れ合うツアーですね（でも普通に散歩していればこのツアーと同じような体験もできるような・・・）。
http://www.takidhun.org/

まぁガイド付きの散歩みたいなものでしょうか。そんな感じだと思います。