朝一番の村内航路(8時阿嘉島発)に乗るのがお勧めです。昼のフェリーで渡るとさすが渡し船も対応しきれないかもしれません。8時の船で座間味に渡れば確実に安慶名敷に行けると思いますよ。
でも渡し船のほとんどは個人でやっているものなので、交渉次第で何とかなるかもしれません。管理人も行きは通常通りの朝でしたが、帰りは昼過ぎと通常より早くしてもらえましたからね。さすがに
1人じゃ辛いですが今回のように複数いれば交渉も可能かもしれません。
ちなみに渡し船は夏場だと座間味港に何隻か待機しています。またいない場合もフェリーターミナル内の案内所で渡し船業者の一覧表を頂けますので、そこに書いてあるリストに電話すれば来てくれます。基本的に予約はできませんので、とりあえず座間味港へ行けばなんとかなると思います。
なのでまずは観光案内所に聞いてみると良いかもしれませんよ。
http://21zamami.co.jp/
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