沖縄離島ドットコム

管理人さんこんにちは。いつも楽しく拝見しています。2年前の八重山旅行でも色々参考にさせていただき八重山にすっかりはまってしまいました。

今回は7月に再び大人2名、11、8、4才の3人の子どもと八重山旅行を計画中です。自然の中で思いっきり遊ぶのが目的です。

1日目石垣10：45着、レンタカーにて石垣観光、石垣シーサイド泊
2日目ホテル前のビーチでのんびり、石垣シーサイド泊
3日目石垣⇒西表移動、パイヌマヤリゾート泊
4日目村田自然塾ツアー参加、パイヌマヤリゾート泊
5日目西表⇒竹富移動　竹富泊
6日目竹富午前観光、竹富⇒石垣、石垣15:00発

今のところ上記のところまで決まっています。
西表島では以前もお世話になった村田自然塾さんのツアーに2日間参加予定です。「ピナイサーラ1日コース」と「バラス＆清流川遊び」を予定しています。

そこで質問です。
ツアーを入れるのを4日目ともう1日、石垣から移動の3日目と竹富に渡る5日目のどちらにするかで迷っています。石垣シーサイド泊で石垣港8:10発上原港行きのフェリーに乗るのは難しいでしょうか？5日目にツアーをいれて16時ごろ終了なのでそこから竹富に渡る、というのとどちらが無難でしょうか？
半日コースなら無難なのはわかるのですが、今回はピナイサーラの滝上に絶対に行ってみたいのです。

いろいろ考えてみてもどちらがいいのかわからないのでご意見をいただきたいです。よろしくお願いします。