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渡嘉敷島だと思います。ナガンヌはシュノーケリングは餌付けされた不自然な魚しか見ることが出来ないですし、スケールも渡嘉敷島より小さめ。渡嘉敷島がおすすめかと思います。無難なところなら阿波連ビーチかな？ビーチ右側の展望台下の岩場に枝サンゴの森がありますのでその周辺がおすすめかと思います。ナガンヌでは魚は見れてもサンゴが望めませんからね。

しかもツアーに参加しないで行けるので、安上がりだし自由ですからね。島内移動は阿波連ビーチまでは有償送迎バスが船の時間に合わせてありますので便利ですし、食事なども阿波連集落ならある程度選択の余地ありますからね（チービシは選択の余地無し）。

渡嘉敷島がおすすめかと思います。ちなみに「渡嘉敷島日帰り海水浴」ツアー的なものもありますがあれはあまり意味がないので、個人で往復の船を予約して行くと良いかとおもいます。ああいうツアーはバックマージン分高いだけなので、定期便がある離島は個人手配で行くのがおすすめです。

先日は子供連れでの質問への沢山の回答ありがとうございます。
結果、渡嘉敷島日帰りにしようかと思います。

他のページを見ましたら以下のような記載がございました。

　渡嘉敷島には島内を運行する公共バスはありません。ただし、那覇からのフェリー・高速船の到着に合わせて有償の送迎バスやタクシーがフェリーターミナルで待機しています。阿波連ビーチ、とかしくビーチへはこれらの送迎バス、タクシーをご利用下さい。民宿での宿泊を予定の方は、大抵の場合宿泊先の民宿が無料で送迎バスを手配しています。予約時に確認しておきましょう。日帰りの方は、行きの送迎バスご利用の際に帰りの送迎について話を通しておくといいでしょう。
送迎バス　　
参考料金　： 阿波連ビーチ・とかしくビーチまで
　　片道 ２５０円

日帰り客でもこのバスには乗れるのでしょうか？
乗れないのであればレンタカーしかないと思うのですが、

お手数をお掛けいたしますが島内の交通事情を教えてください。（7／23〜27のいずれかの日帰り予定です）

もともと渡嘉敷村がバスを運行していたと思いますので、まずは渡嘉敷村へ直接お問い合わせください。実際のところ管理人が最後に行った去年までは渡嘉敷港〜阿波連まで400円で運行していました。

正直、渡嘉敷島でもしこのバスがない場合は日帰り観光に大きな影響を与えそうな気がします。座間味島も以前はバスがあったのですが、最近なくなって日帰り観光の方はかなり苦労していますので。しかも渡嘉敷の場合は座間味島以上に移動に負担がかかるので、このバスは必須かと思います。

おそらく渡嘉敷村の運営上の観点で無くなった可能性がありますので、まずは村にお問い合わせください。

ちなみに座間味島の場合はレンタルショップが送迎バスを現在運行して、レンタルを使用すれば乗れたので、渡嘉敷島でも同じような感じかもしれません。なのでまずは村に問い合わせして、このような民間で送迎をしているショップの名前や連絡先を聞くと良いでしょう。

できればその問い合わせ結果をここでも書いて頂けると助かります^^ゞみんなで情報を共有しましょう！