沖縄離島ドットコム

八重山狂いの中年ダイバーです。
移動手段がレンタカーだと想定して・・・
「ひめゆり」に行くのであれば、記念館は是非見て下さい。できればちょっと足を伸ばして(クルマで5分程度)、平和祈念資料館も見ていただきたい施設です。
那覇から美ら海水族館までは2時間程度かかると思って下さい。開園から時間が経てば経つほど、近くの駐車場は埋まっていきますから、朝イチを狙うと良いと思います。
水族館はたっぷり3時間は必要かと。その後、コザと万座毛に周るとすれば、万座毛は夕方になる可能性があります。
那覇の中心部は夕方になるとかなりの渋滞になりますのでご注意を。
万座毛を最終日にすれば、残波岬ややちむんの里も周れるでしょう。
那覇からの日帰りの島であれば、チービシや慶良間ということになると思いますが、体験ダイビングだけでなくバナナボートのようなマリンレジャーも楽しみたいと言うことなら、チービシでも充分遊べると思いますよ。
ダイビングかシュノーケルか、これは個人の好みによりますが、魚を上から見るか、同じ目線で見るか、コスト、自由度などから決めることになると思います。