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どちらの宿泊ですか？あとレンタカーはありますか？それにもよると思いますよ。宿によっては宿で自転車を貸してくれることもありますし、レンタカーがあれば来間大橋近くの駐車場に停めて、歩いて橋からの景色を見に行くって方法もありますので。

まずはご宿泊場所とレンタカーの有無次第かと思います。

ちなみに来間大橋のみを自転車で渡る場合は、宮古島東急リゾートの自転車をビジターでも借りれるか否かだと思います。もしどうしてもって場合は東急リゾートに電話してみると良いですよ。ビジターでも自転車が借りることが出来ますか？ってね。