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まずは泊港の駐車場を有料ですので、ホテルの場所次第ですが歩いていける範囲のホテルでしたら、レンタカーはホテルの駐車場においておいた方が無難ですよ。といっても、日帰りだと1000円もかからないと思いますけどね。基本料金が200円で、1時間100円です。

それはさておき、渡嘉敷島内での移動はマイクロバスによる郵送送迎がありますよ。タクシーもレンタカーもありますが、渡嘉敷島なら阿波連ビーチまでバスで行って、あとは展望台、ビーチ、集落をのんびり散歩したり、気分次第では半潜水艇に乗って水中観光も可能ですからね。場合によっては阿波連ビーチ沖にあるパナリへも行けますから、阿波連ビーチに絞るのがおすすめかと思います。

バスは船の時間にあわせて運行していますので、乗り遅れない限りは問題なく乗ることが出来ると思います。

渡嘉敷島の場合は高速艇でなくてフェリーでも十分日帰りで楽しめますので、安上がりにフェリーで行くのも良いかと思いますよ。