沖縄離島ドットコム

はじめまして。
今回１月１８日から１月２０日までの２泊３日、学生時代の友人３名と沖縄旅行に行ってきます。
仕事の都合で１８日羽田１９：５５発の飛行機のため観光するのは１９日・２０日の二日間になります。期間が短いため離島は難しいので本島の観光ですが以下のような流れで遊んでこようと思っています。
１９日ですが時間的に今帰仁城跡から辺戸岬の方へ行くことは可能でしょうか？辺戸岬の方にも行ってみたいのですが、ホテルまでかなり距離があるように見えるので無茶があるでしょうか？
（最初、瀬底ビーチを予定していましたが口コミがいまいちなので辞めました・・・古宇利島良さそうですね）
また、２０日の予定が中城城跡しか決まっていないのでおすすめの所がありましたら教えて下さい。また各ホテル周辺で美味しい沖縄料理とお酒の豊富なお店がありましたら合わせて教えて頂けると嬉しいです。

１８日：２２時台那覇空港着→ルネッサンスホテル
１９日：ルネッサンスホテル→八重山で桜を見る→ちゅら海水族館→今帰仁城跡→（辺戸岬）→ハーバービューホテル

２０日：ホテル→中城城跡
口コミを見させて頂くと真栄田岬やニライカナイ橋とか魅力的ですね。
帰りの飛行機は１６時台です。

移動はレンタカーです。修学旅行以来の沖縄旅行で、いろいろ調べていくと情報量が多く上手く行きたい場所を絞ることができないのですが沖縄の歴史や自然、料理を堪能したいと思っています。助言頂けますと幸いですよろしくお願い致します。