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1日目に竹富島観光をして、そのまま小浜島への直通の船（16:45竹富発）で小浜島へ渡るのがおすすめかと思います。荷物も竹富島にロッカーがありますのでなんとかなりますからね。そして小浜泊。

2日目は小浜島をのんびり観光し、時間が合えば嘉弥真島へ行くのも有りだと思います。そして石垣島に戻って石垣泊。

3日目は荷物をレンタカーに載せたまま石垣島観光＆おみやげ購入をし、最後はレンタカーの送迎で石垣島へ。

はいむるぶし泊を1泊目にすることになりますがこの方が効率がいいような気がしますよ^^v

ちなみに石垣泊はこのプランならどこでもOKだと思いますが、離島桟橋周辺の宿がおすすめだと思います。

レンタカーの返却は間際でもOKですよ。どのみち傷チェックをする程度で特に事務的手続きは無いはずですからね。でもその1時間前ってのはその後の飛行機のチェックインなどを考えると妥当かも？1時間前に戻って、10分チェックして、10分で移動して、チェックインすると飛行機の30分前って感じになりますので、ちょうどかと思います。まぁ45分前でもどうにかなるかもしれませんがあとは飛行機のチェックインの時間次第かと思います。なので飛行機の30分前での返却はかなり厳しいかと思いますけどね。

まぁ与那国島は費用対効果をどう考えるか次第なので、あとはお任せします。でもキャンセル料がかからないなら今回の与那国島はパスして、次回に何泊かして行かれた方が良いかと思いますよ。時間に追われて観光するよりはのんびりきままに島を楽しんで欲しいですからね。

なので今回は小浜島をのんびり過ごして、あとは気が向いたらツアーなどで他の島へ行かれるのがいいかと思います。若しくは小浜泊を減らして石垣泊を入れて日帰りで波照間島や黒島などに行くのも有りかと思います。

まだ時間はあるかと思いますので、もう少しいろいろ検討してみてくださいね。個人的には小浜泊は1泊でもいいかな〜？って思うんですけどね。八重山の楽しいところはいろいろな島に行けることなので、小浜島だと行ける島が限られちゃいますからね。

ご検討ください。