沖縄離島ドットコム

以前、西表島のオプションについて質問させていただいた空です。
その節は親切・丁寧な回答ありがとうございました。
今回は波照間島のフェリーについての質問です。

1日目　昼頃石垣島着⇒竹富島観光⇒石垣島泊
2日目　石垣島港⇒西表島観光ー⇒石垣島泊
3日目　石垣島港⇒波照間島⇒波照間島泊
4日目　波照間島⇒石垣島観光⇒夕方の便で帰る

上記のような日程を考えているのですが、3日目・4日目の波照間島のフェリーをまだ予約していません。
朝、7時半ぐらいに各港に行けばフェリーは予約していなくても問題なく乗れるでしょうか？

また黒島もあきらめきれず、3日目の午前中に行けないかと思っているのですが・・・

朝7時半　石垣島港にて12時の波照間島フェリーを予約　⇒
その後、そのまま黒島に渡り、黒島観光。⇒　11時半までに石垣島港に戻り12時のフェリーで波照間島へ渡り、波照間島観光。⇒　波照間島泊

上記のようなスケジュールでは厳しいでしょうか？

度々、申し訳ありませんが、アドバイス宜しくお願いいたします。