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路線バスの20番「名護西線」に乗れば恩納村も北谷も行けると思います。北谷は他にも路線はありますが、この20番だけを狙って乗った方が間違いないかと思います。まぁ恩納村や北谷から那覇に戻る場合はどのバスに乗っても行けますけどね。

このバスは那覇空港からも出ていますので、以下の時刻表や路線図を参考にしてみてください。時間は混雑度によってかなり差がありますので、なんとも言えませんが、那覇〜北谷は45分〜60分ぐらいかと思います。恩納村については南北に長いので場所によってかなり時間が変わります。まぁ1時間半〜2時間ぐらいの範囲で見ていればいいかと思います。

http://www.rosenbus.com/TimeTBL/No020120.html