沖縄離島ドットコム

2009年9月半ばの沖縄旅行の中で離島へ1泊もしくは日帰りのプランを考えています。
メンバーは50代半ばの父母、20代後半の私たち夫婦、そして2歳に届きそうな息子です。
父や私たち夫婦はマリンスポーツ（体験ダイビング、シュノーケリングやオーシャンウォーク）に興味がありますが、母は敬遠がちです（でももしかしたらオーシャンウォークなら出来るのではないかと勝手に考えています）。
もしマリンスポーツをする場合は2歳の子どもは交代で面倒を見るようにしようと考えています。

始めはナガンヌ島がいいのではないかと考えていましたが、こちらを見ると、座間味（特に古座間味に惹かれました）や阿嘉島がいいのかな、と漠然と思っています。
石垣島も考えましたが、ダイビングをする場合半日〜一日になってしまうということなので。でも、シュノーケリングだけでも海を満喫できるなら視野に入れてもいいのでしょうか？
ただ、沖縄のきれいな海は今後機会があるかどうか分からないので、場所にはこだわりたいと思っています。

また、マリンスポーツの他にも楽しめるものがあると特に母には嬉しいのかな、とも思います。詰め込みすぎると疲れるだけになってしまいそうですが・・。

欲張りになってしまってすみません。
オススメの島やプランを教えていただけないでしょうか？