沖縄離島ドットコム

とりあえず時間についてはランチタイムが何時までなのかわかりませんが、基本的に船は30分に1本あります。でも12時台だけ1時間に1本なので11時45分の船のあとは12時45分になってしまうと思います。竹富島観光を長い時間とりたいので、ランチはやや遅めの12時45分の船で石垣島に戻ってからがおすすめかと思います。石垣島着が12時55分なのでまだランチタイム内だとは思いますよ。

ちなみに行きはできれば8時台の船に乗ると竹富島での時間を長く取れるのでおすすめですよ（8時か8時半の船）。

あと竹富島での話ですが、最初にグラスボートに乗った方が効率が良いかもしれませんね。というのもどのみち港に到着するのですからそのままグラスボートなら移動も無いですからね。とりあえず竹富島に船が到着した5分後にはグラスボートが出ているので、そのままスムーズに楽しめると思いますよ。グラスボートは竹富港に着けば否応無しに看板を持った人が目にはいると思いますからね。

その後は水牛車観光（これも港に看板を持って居ます）の送迎で集落まで行って水牛車に乗り、あとはその業者などのバスでコンドイビーチや星砂の浜へ行くといいかな？もしその業者が無理でも竹富島交通さん（0980-85-2154）が巡回バスを30分に1本感覚で出していますのでどうにかなると思いますよ。
http://www.taketomijimakotsu.info/time.html

米原からフサキならそのまま79号線（石垣島西部の海岸線を通る道）を行くのが最短かと思います。島の中央を通る83号線は石垣市街へ戻るには最短ですが、今回はフサキと言うことなので、通常通りの海岸線の道路を通るといいと思います。

あと首里城には100円で乗ることが出来る巡回バスがありますので、それがあることを前提でオススメしました。なのでモノレールで行ってもそんなに問題ないと思いますよ。それ以上に首里周辺および首里〜那覇市街までの渋滞はすごいですので。さらに午後5時以降（だったかな？）になるとバスレーンがあり、1車線規制されますのでさらに渋滞が加速するかも？

100円バス　http://oki-park.jp/shurijo_park/syuri/a/a200000.html

ちなみに昨日、首里駅周辺から首里城まで歩いてきました。意外と遠くはなかったですね。玉稜までは15分必要かもしれませんが、正殿などは10分も歩かないで着くと思いますけどね。なにせ首里城公園自体広いですからね^^;なので徒歩ベースで100円バスも活用すると良いかもしれませんよ。例えば行きは歩きで帰りはバスなんても有りかと思います。