竹富島の予定は無謀じゃないですが、行動範囲は限られそうですね。アイヤル浜には行かない方がいいかもしれません(船に乗り遅れる可能性があるので)。水牛車も乗るとなると、竹富集落、コンドイビーチ、西桟橋程度の範囲で考えると良いかもしれませんね。時間的には日没は午後6時なので暗くはないと思いますが、海の色は日中ほどキレイじゃないかもしれません。
ちなみに時間的に帰りの船から夕日がキレイに見れるかもしれませんので、帰りの際は後方の屋外デッキにいることをおすすめします。
それと西表島での余った時間に徒歩で星砂の浜は無理だと思います。上原集落でもビーチはありますので、上原集落でのんびりするのがおすすめだと思います。まるま荘の先の防波堤やビーチはのんびりできると思いますよ。無人販売所でカットフルーツなどを買って、海を見ながら食べるのもいい感じだと思います。
自転車を借りて星砂の浜までチャレンジするってのも有りだと思いますので、あとはツアーを終えた後の気分次第で考えても良いかと思いますよ。
ちなみに上原集落での昼食は上原港の近くにある
デンサー食堂、
新八食堂なんかが良いかと思います。
http://gourmet.yahoo.co.jp/0006622512/M0047001570/http://r.gnavi.co.jp/Mg/38/3015638.htmlカフェ的なお店だとサンライズカフェ(陽昇憩屋)が良いかと思いますよ。
http://www.sunrisecafe.jp/
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