沖縄離島ドットコム

バーゲンフェアなどの2ヶ月前から売り出されるチケットを購入できれば良いのですが、2泊3日ならパッケージツアーでも良いかと思います。1泊3日のツアーで行って、2泊のうち1泊はツアーに付いている石垣島のホテルで。もう1泊は西表島のお好きな宿にすると安上がりかと思います。
http://www.ritoutours.com/ritoutour/

西表島には2日目の朝の船で渡って、あとは西表島での過ごし方次第。帰りの飛行機が遅めなら丸2日近く西表島で過ごせますので、1日はレンタカーでいろいろ回って、もう1日はエコツアーが良いかな？って思います。

ちなみに初日は石垣島泊になると思いますので（ツアーなので）、レンタカーを借りて石垣島観光するか、竹富島あたりに日帰りするのが良いかと思います。

小浜島は細崎を抜きにすれば自転車＆徒歩で十分だと思いますよ。レンタカーは人数が4人とか多い場合ぐらいじゃないでしょうか？原付バイクに乗れれば一番無難ですが、自転車でものんびり回れると思いますよ。ちなみに徒歩でもシュガーロード〜集落〜大岳ぐらいならのんびり歩いて回れると思いますよ。徒歩のいいところは来たところに戻らなくて良いですからね。ビーチに入ってもそのまま自由に歩いていけるのが良いところです。でもバスがきちんと乗れるようなので、細崎はそのバスを活用してくださいね。

ちなみにツアーの宿は1泊目の石垣市街の宿ですか？それとも2泊目の川平の宿ですか？それとも両方なんでしょうか？正直川平の宿は遠いし周辺には何もなくて不便なので、1泊目はそのままでも良いですが、この2泊目はかなり旅の予定を左右しそうですね。もともとツアーも2泊付きのものではなく1泊3日などのツアーだったら良かったんですけどね。

でも今回のご希望の竹富島と小浜島だけなら、この宿泊予定でも大丈夫ですけどね。初日に竹富島へ日帰りし、2日目は朝から小浜島を日帰りして夕方に石垣島に戻って川平泊。最終日は川平発で石垣島観光するって感じならスムーズに移動できると思いますからね。とりあえず今回は各離島をいろいろ見て回り、次回泊まりたいと思う宿を見定めるってのも有りだと思いますよ。
ちなみに1泊目が石垣市街泊なら、そのホテルに荷物を預けておくといいですよ。チェックイン前でもチェックアウト後でも荷物は預かってもらえますからね。離島桟橋内にロッカーはありますが、宿をうまく使えば荷物はタダで預けられますからね。

ですので、予定はそのままにしてもそんなに問題ないかもしれませんよ。あくまで今回は各離島の下見ということで、次回はこの宿泊まるぞ〜！ってところを見つける旅ってのもありかと思います☆