無人島へは日帰りでも問題ないと思います(ただし高速艇での日帰りが前提)。でも無人島の渡し船ではマリングッズのレンタルは行っていませんので、もしレンタルもご希望なら、民宿もやっているロビンソンさんが
おすすめかと思います。ここなら無人島の渡し船以外にもボートシュノーケリングツアーも行っていますので、いろいろ選べると思いますよ。
http://www.kerama.in/view-zamami-robinson.htmlでも昼ご飯は無人島だと予め買って持っていかないと厳しいかと思います。でも無人島でお弁当などを食べるのもなかなかいい感じですよ。でもボートツアーなら昼ご飯付きのものもありますので、まずはロビンソンさんに問い合わせしてみてくださいね。
ちなみにシュノーケリングのベストポイントは内緒です。サイトでも紹介していません。自然を守るためには仕方ないです^^ゞ
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