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泳ぐなら慶良間がお勧めですね。4泊のうち3泊を慶良間にして1泊を那覇にする、若しくは2泊＋2泊にすると良いかな？慶良間でも阿嘉島か座間味島泊なら相互の離島へ往来出来ますので、2泊しても3泊しても両方の離島が気軽に楽しめるのが良いところです（他の離島だとなかなかそういうことが出来ない）。しかも座間味島からだと3つの無人島へも渡し船が出ていますので、慶良間ステイがおすすめかと思います。あとカヌーなら慶良間でシーカヤックができますよ。

そして残りの1泊もしくは2泊を那覇ステイにして、レンタカーで南部観光すると良いかな？その際に奥武島や久高島などへ行くと良いですね。コマカ島だけは定期便ではなくツアー的な船になりますが、気軽に行けると思いますよ。

でも水牛車、カヌー（ジャングル）、トレッキングは本島北部でしか出来ないので、本島を2泊にして1泊那覇でもう1泊北部にするのも良いかな？水牛なら美ら海水族館近くの備瀬、カヌーなら慶佐次、トレッキングなら比地大滝かな？どれも北部の本部半島北側にありますので、北部のホテルステイが便利です。まぁ那覇ステイで高速を使えば一気に北部まで行けますからね。ついでに北部なら水納島（みんな島）にも行けますので。

ってことでおすすめなのは慶良間2泊＋那覇1泊＋北部1泊または慶良間2泊＋那覇2泊、もしくは慶良間3泊＋那覇1泊って感じかな？

まずは北谷泊の間に同じ北谷の砂辺でシュノーケリングできますよ。ダイビングスポットですが防波堤からのエントリーでシュノーケリングをしている人も結構いますので。あと23日と24日どちらに入れても良いですが、水納島も良いですし、あと真栄田岬もいいと思いますよ。青の洞窟ツアーに参加しても良いですし、管理人のようにフリーで行ったり隣の真栄田岬ビーチでシュノーケリングしたりするのも良いかと思いますので。北谷ステイならいろいろ自由は効くと思いますので、この2日間で水納島＆北部観光、真栄田岬＆ビーチって感じを振り分けると良いかと思います（砂辺は22日でもokだと思います）。

水納島はまさにお子さん向けって行っては語弊があるかもしれませんが、お子さんでも十分楽しめると思いますよ。ですので水納島＆古宇利島ドライブなんかで1日見ると良いかと思います。ちょっと早起きして出発すれば美ら海水族館へも行けると思いますので。

久高島と水納島だとお子さんが楽しめるのは水納島かな？久高島はサイクリングの移動もありますので、もう少し大きくなってからの方が良いかもしれませんね。北谷ステイなので南部より中部の海の方がいいかな？って思って真栄田岬なんかをおすすめしました。ちなみに伊計島は遠いですし、きれいな海もあまり無いですし、行かなくても良いかと思います。大度海岸は初日は厳しいので、もし行かれるなら24日に真栄田岬へ行って、早めに那覇に行ってそのあと行かれると良いかと思います。

それと海休み（笑）の日を設ける場合は、水納島の日になるのかな？同じ北部なので。となるとわざわざ水納島まで行かないで、古宇利島や比地大滝をいメインにすると良いですね。ですので泳がない日を設けるか否かでこの23日と24日の予定は変わると思います。