沖縄離島ドットコム

1.カーフェリーは先着順です。でも昼過ぎの船ならそんなに混まないと思いますよ。混むのは朝と夕方のいわゆる「通勤時間帯」ですからね。どのみち宮古空港から港までの移動、そして帰ってからの港〜東急までの移動もありますのでレンタカーを最初に借りちゃった方が良いかもしれませんね。

2.伊良部島でちょっとした海遊びならまさに宿の目の前の「佐和田の浜」ですね。最適ですよ。でもツアーになると少人数制のところになるんでしょうが、伊良部のツアーはどこも少人数制なので大丈夫だと思いますけどね。とりあえず伊島観光サービスさんもしくはゆうむつさんに問い合わせしてみると良いかもしれませんよ。
伊島　http://www.ritou.com/spot/view-irabushimoji-i23.html
ゆうむつ　http://www.ritou.com/sitemap/_redirect.cgi?irabuyuumutsu

3.宮古島ならどこでも楽しくドライブできますよ。ドライブ主体なら池間大橋や来間大橋を渡ると良いかもしれませんね。1日かければ両方ともいけると思いますしね。まずはホテルに近い来間大橋〜東平安名崎〜池間大橋って感じで宮古島を反時計回りに回ると良いかもしれませんね。

4.2日目でも3日目でもどちらでもOKかと思いますよ。むしろ3日目にしてドライブのあとに平良市街に寄ると効率が良いかもしれません。でも問題は釣りに行かれている方の船がどの港に着くかですね。もし平良港（荷川取港）ならちょうど良いんですけどね。まぁ2日目でも伊良部島にめいっぱい居て、船で宮古に戻れば必然手系に平良市街なので2日目でも効率は良いんですけどね。なのでどっちでもOKかと思いますよ。

その昼頃って時間がどの程度の「昼」なのかによりますけどね^^;人によっては午後３時も昼と言いますので^^;午後１時ぐらいに宮古入りなら問題ないと思います。

宮古空港から港までは約5kmですのでタクシーで20分ぐらいで着くとは思います。船は２社ありますし便数も多いので渡って夜前に戻ることは不可能ではないかと思います。
http://www.ocvb.or.jp/card/ja/0010984107.html
http://www.ocvb.or.jp/card/ja/0010984109.html

伊良部島でのレンタルバイクはありますが、港に常にいるわけではないと思いますので、事前に電話して予約することになると思います。
http://www.irabujima.com/miti/etc/index.html

でも一人旅なら宮古島でレンタルバイクを２日間借りて、初日はフェリーにバイクを載せて伊良部島へ。２日目はレンタルバイクで自由気ままに巡った方が安上がりなような気もしますよ。でもこの時期のレンタルバイクは寒いかな〜？天気次第ではレンタルバイクを２日間宮古島で借りた方が良いかもしれませんね。あとの判断はお任せします^^;

とりあえず初日は午後１時ぐらいまでに宮古に入れば問題ないと思いますし、伊良部島でのレンタルバイクも大丈夫だと思います。２日目もこの時期だと泳がないと思いますので、レンタカーなら１日で全て回れると思いますよ（レンタルバイクだと全ては厳しいかな〜？）。