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3日目は是非伊良部島・下地島へ行ってみてくださいね。丸1日あればいろいろ楽しめると思いますし、帰りの船の時間もそんなに気にしなくても良いですからね。最終日は飛行機の時間次第ですが、保良泉ビーチで星砂を探したり、ビーチで遊んだり、プールで水遊びをしたりするのも良いですが、時間があれば新城海岸や東平安名崎まで足を伸ばしてみてくださいね。このエリアなら最終日でも空港まで行く途中に宮古島温泉があるのでシャワーなども問題ないと思いますよ。

強いて言えば池間島に行かれる予定がないので、3日目の伊良部島へ行く前に午前中に砂山ビーチと池間島を回った後に伊良部島に渡るといいかもしれませんね。昼食は伊良部島でとる感じのスケジュールが良いかもしれません。

食事については好みがありますのでなんとも言えませんが、夕食なら1日は平良市街へ。もう1日はブリーズベイマリーナ周辺へ行かれるといいかも？どちらも距離は変わりませんがタクシー利用なら帰りもタクシーが捕まえやすい平良、レンタカーではブリーズベイ周辺が良いかもしれませんね。

平良市街（パイナガマビーチ周辺）　地元系でぱいながま食堂、洒落た系でA-dish。
平良市街　美味しい系でおふくろ亭・ぽうちゃたつや。キレイ系だと西里通りのお店かな？
ブリーズベイ周辺　ひろちゃん食堂、みぽりん、琉球の風