沖縄離島ドットコム

初めて書き込みをさせていただきます。
12月半ばの平日に5連休を取るので、沖縄に一人旅に行こうと思い立ちいろいろと調べをすすめているうちにこの素敵なサイトにたどり着きました。
初めは本島のみを考えていたのですが、だんだんと石垣島周辺に心が動かされてきました。
できれば離島3日（石垣島から日帰りで西表、小浜など）、本島2日（ちゅら海水族館へ）くらいで行きたいと思うのですが、いろいろあわてて周るよりも今回はじっくり離島5日間に絞ったほうがよいのかな？と迷い始めました。
そこで質問なのですが石垣島から西表などに行く際、日帰りツアーもできる、とよく載っていますが西表などは一日（実質半日かと思いますが）で満足できるものなのでしょうか？西表などでも一泊してじっくりの方が楽しめるのでしょうか。
また、離島は3日間よりも5日間いるほうがおすすめですか？
個人的なご意見でかまいませんので教えていただけたらと思います。
ちなみに、観光名所をたくさんまわりたいというよりもマングローブや海などをゆっくり眺める旅にしたいと考えています。
お金はツアー代と離島から本島に渡る時点でいっぱいいっぱいなのでプラスの経費があまりかけられません…。
いきなり長文で申し訳ありませんがよろしくお願いいたします。

素早いお返事と、なるほどなアドバイス、本当にありがとうございます！
そうですね…。ちゅら海水族館もかなり捨てがたくて本当に迷いましたが、せっかく石垣まで行くので今回は離島に絞ろうかと思います。本島はまた本島だけで次回行くとして。
波照間島は私のなかではなんとなく、海で泳ぐ！というイメージがあり、今はシュノーケリングができる時期ではないらしい（ダイビングはやったことがなく予算的にも断念しまして）ので、ちょっと印象が薄くて（すみません^^;）島の情報自体をあまり見ずにいたのですが夕日がきれいとのことで素敵ですね。何もせずとものんびりサイクリングするだけでも行く価値ありなのですね。おすすめ通り石垣（小浜島、竹富島）、西表、波照間島での方向で調べてます。
そこでまたまたご質問なのですが、
�@石垣ではレンタカーを借りるつもりなのですが、一泊するとなると西表でもレンタカーを借りた方が無難でしょうか？
(由布島、星砂の浜、浦内川観光あたりがしたいな〜と思います。）
�A西表の現地ツアーは前もって予約するよりも当日に行ってその際申し込んだ方がよい、ということでしょうか？
�B石垣、西表で宿泊も一緒になったネイチャーツアーなどで何かおすすめはありますでしょうか？
それから、�C12月12日からの予定なのですが、その時期だと離島の宿は当日予約でも取れるものでしょうか？（というのも、その日の気分で泊まる島を決められたらな〜という気持ちも少しあるのです。でもそれだと少し不安も…^^;ホテルではなく民宿などがいいなと思ってます）
いろいろと細かい質問が多くすみません…。
よろしかったら出来る限りでかまいませんので教えていただければと思います。
よろしくお願いいたします。