沖縄離島ドットコム

はじめまして。初沖縄なのでアドバイスをいただきたくよろしくお願いいたします。
7月25日〜28日に座間味島に行く予定を立てています。目的はシュノーケリング！です。座間味の海はとても綺麗と聞き今からとても楽しみにしています。
アドバイスいただきたいのは、泊港から空港までの時間なのですが、最終日、座間味17:10発泊港行に乗船→（タクシー）那覇空港という予定ですが、こちらのサイトで夕方の道は大変混雑すると知り、飛行機の出発(19:35)に無理なく空港にいけるか心配になり、ツアー会社に問い合わせると、あまりにも簡単に（即答）「行けます」といわれました。ツアー会社の方を信用しないわけではありませんが、夕方18時前後の道路状況がわかっての回答なのか疑問に思え、こちらでアドバイスいただけたらと思います。それと、泊港ですぐタクシーを見つけられるかも教えていただければ助かります。初めての沖縄で、様子がわからず、お手数をおかけ致しますがよろしくお願いいたします。